m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤300ms 天线 机载全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤200ms 天线 机载全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天 线 频段：L 波段 跟踪范围：方位

m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤300ms 天线 21 机载全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤200ms 天线 机载全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 24 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天 线 频段：L 波段 跟踪范围：方位

本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统一的指挥平台实现资源清单共享、预案动态衔接、力量跨区调 度。在 2024 年某次洪涝灾害模拟演练中，跨区域无人机救援力量集结时 间从 4 小时压缩至 1.5 小时。 再生层：数字化灾后恢复体系 数字孪生辅助重建规划利用灾害现场数字孪生模型，结合人口分布、 基础设施损毁数据，自动生成灾后重建优先级图谱。例如，通过分析居民 区损毁程度与周边交通网络

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 4）小翼展，大载荷 iFly-U3 属于 1.7m 小尺寸翼展无人机，最大载荷达到 1.5kg，可以选配多种传感设备进行 组合，同时也支持直接升级 RTK 技术。 2、性能参数 飞行系统 最大起飞重量 5.5 千克 载荷系统 最大载荷 1.5kg 机体尺寸 （m） 1.70*0.84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统

米），解决 “灾害响应依赖经验判断” 问题，处置效率提 升 40%。 需要建立生态修复量化评估能力，对矿山治理、 退耕还林工程，通过多期影像对比分析植被恢复面积（精度 ±2%）、土石方修复量（误差≤1.5%），实现周级进度跟踪， 解决 “人工核查效率低、误差大” 问题。 四、安全保障需求 安全是自然资源监管的 “生命线”。低空监管体系 涉及无人机飞行安全、数据安全、设备安全等多重风险，当 前 xx 持远程查看机场、飞行器的状态信息，以及远程调试设备， 保障设备安全。 多源数据采集：支持可见光或红外建图，无论白 天还是黑夜都可高效获取任务区域内最新的影像数据。单架 次可见光建图可获取约 1.5 平方公里的清晰地理影像。此外， 还支持多路无人机低延时高清画面直播，实时了解一线动态 全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 闯入事件发现率提升至 95% 以上。 （二）生态修复工程数字化管理 矿山生态修复评估：对废弃矿山开展“开工前 — 施工中 — 竣工后” 三阶段三维建模，通过点云数据对比计算 土石方修复量（误差≤1.5%），自动生成工程进度报告 （周更新），解决传统人工测量 “效率低、误差大” 问题， 自然资源 xxx 项目建设方案 38 自然资源 xxx 项目建设方案 工程验收时间压缩 50%。 退耕还林成效分析：利用多光谱影像计算植被覆

DP-Smart 倾斜相机 iCam Q5 荷载 | | 产品介绍— iFly U3 iFly U3 固定翼无人机 iFly U3 技术参数 最大起飞重量 5.5 千克 载荷系统 最大载荷 1.5kg 机体尺寸 （ m ） 1.70*0.84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度

DP-Smart 倾斜相机 iCam Q5 荷载 | | 产品介绍— iFly U3 iFly U3 固定翼无人机 iFly U3 技术参数 最大起飞重量 5.5 千克 载荷系统 最大载荷 1.5kg 机体尺寸 （ m ） 1.70*0.84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度

08° ( 航向 )  辅助定位相机  GNSS 、惯导、视觉数据三方融合 激光雷达 最大起飞重量 9kg 控制距离 8km 悬停精度（ P-GPS ） 垂直： ±0.5 m ，水平： ±1.5 m 悬停精度（ D-RTK ） 垂直： ±0.1 m ，水平： ±0.1 m 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度（垂直） 3 m/s 最大水平飞行速度 61.2 km/h P 档 最大起飞海拔高度

各探测技术对比 指标 5G-A通感 低空监测雷达 无线电侦测 光电探测 Remote ID 业务功能 探测模式 扫描模式 探测距离 通信+感知 无线电波反射 电扫，测速精度高 1.2-1.5km 感知 无线电波反射 机扫+电扫 难于检测低速目标 5-10km 侦听 频谱侦听/报文解析 360°侦听 3-5km 拍照 光电成像 360°追踪 1-2km 广播/通信 干扰频段 干扰距离 无线电探测、无线电干扰 900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等可定制 1-2km 900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等可定制 1-1.5km 16 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 主要应用场景： 可适应不同场景，包括城市执法、活动安保等多种应用场景。 便携式察打一体盾的优点：便携式，非敏感形外观、灵活部署；可精准打击，避免大范围干扰。 扩展覆盖阶段 全面优化阶段 第一阶段 第二阶段 第三阶段 33 04. 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 系统依托 5G-A 技术实现米级定位精度（误差≤10 米）与秒级测速能力（速度识别误差≤1.5m/s），每日处理数据量 超20GB。通过多源数据融合算法，目标识别准确率达96.7%，能在3秒内区分民用无人机（如大疆Mavic系列）与非法改装 飞行器（识别特征包括信号频率、飞行高度异常等）。实测数据显示，处置效率提升70%。

25fps、30fps 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤200ms 天线 机载全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR≤1.5 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR≤2 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 连续旋转范围：俯仰-10°~10° 产品尺寸 346×196.5×89.4mm 屏幕尺寸 10.1 英寸 分辨率 1920×1080 屏幕亮度 800nit 续航时间 5h 电池容量 20000mAh 通道数 16 重量 1.5kg 防护等级 IP65 五、森林消防综合感知监测平台介绍 4.1 平台总体概况 无人机森林消防巡检云平台，是针对林业巡护场景，属无人机行业应 用场景的一种。相比传统人工林业巡护，由无人机巡检既可节约成本，同