像头将实时影像传送到工作人员的电脑系统，使工作人员了解山林实时情 况。通过使用无人机，能够及时发现山林火灾中被困的人员或动物，再通 过直升机等方式进行相关的救援工作，保证人员财产的安全。通过无人机 侦查，能够发现火灾的蔓延速度、风向及燃烧范围等，使消防人员了解火 灾的具体情况，从而选择最恰当的切入点扑救火灾，保证消防人员的生命 安全。 2）通信覆盖 无人机的信号很容易受山区、楼宇等的阻挡，导致 3-5 公里可能就会 无人机吊舱视频投影图 二、森林消防特色应用 在综合监测平台的森林应急消防功能下，可通过实时回传的视频信 息，在吊舱视角模式下，实现快速标注火点、火场、火线等信息，以及标 绘现场消防人员部署情况和风力风向情况等，并将这些标注信息的坐标数 据保存在系统中。 图 4.2 森林消防技术路线图 （一）火点标注功能 在电子沙盘实时显示飞机、吊舱位置的情况下，进入吊舱视角浏览模 “ 式，三维地图的视角将与实时视频实现对应。点击右侧列表中 点击该按钮 可以开始下个火场的标注。 图 4.5 火场标注示意图 （四）消防人员标注功能 该操作类似于火点信息标注。 图 4.6 消防人员标注示意图 （五）风向标注功能 该操作类似于火线信息的标注。 图 4.7 风向标注示意图 三、应急研判特色应用 在二三维一体地图的基础上，可以将三维模式下标注的局部应急消防 信息，快速的切换到二维模式下，实现更大范围下的全局态势研判。同

示空域内飞行器的分布情况、飞行轨迹、速度、 高度等信息。当发现异常飞行行为时，系统能够 及时发出预警，并提供相应的处置建议。 3. 气象信息服务模块 1. 与气象部门建立数据共享机制，实时获取高精度 的低空气象数据，包括风速、风向、气温、气压 降水、能见度等信息。 2. 利用气象数据分析模型，为低空飞行用户提供个 性化的气象预报和风险预警服务。例如，根据用 户的飞行计划和实时气象条件，预测飞行过程中 可能遇到的恶劣天气，并提前推送预警信息，指 加强对监视设备的日常巡检和维护，及时发现和 排除设备故障，确保监视系统的正常运行。 4. 气象基础设施建设 1. 在全市范围内合理布局建设低空气象观测站，配 备先进的气象监测设备，如风速仪、风向仪、气 温传感器、气压传感器、降水传感器、能见度仪 等，实时监测低空气象要素。 2. 建立气象数据传输网络，将各气象观测站采集到 的数据实时传输至低空飞行服务平台的气象信息 服务模块。利用气象数值预报模型，对低空气象 “重点区域加密、一般区域覆盖” 的观测网络。 在低空飞行起降点、主要飞行航线沿线、山区、 水域等关键区域，加密布设自动气象站，配备超 声波风速仪、高精度温湿度传感器、翻斗式雨量 计、激光能见度仪等设备，实现对风速、风向、 气温、相对湿度、降水量、能见度等气象要素的 分钟级采集。 2. 观测站采用太阳能供电与市电互补模式，确保在 断电等极端情况下仍能稳定运行。数据传输采用 4G/5G 无线网络，实现观测数据的实时上传，传

米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/ s ，风向精度 ±1° ，满足 eVTOL 起 降走廊的风切变监测需求。 智能气象站组网 部署于建筑物屋顶的微型气象站集 群，集成超声波风速仪、高精度温 湿度传感器和气压计，实现城市冠 层 0-100 动态调度优化 极端天气预警 针对雷暴、冰雹等突发天气事件，提供分钟级 预警服务，提前通知物流运营方采取避让或紧 急降落措施，降低设备损毁风险。 通过高分辨率气象预测模型，实时分析低空风 速、风向、温湿度等参数，为无人机物流提供 最优航线规划，避开强对流、风切变等危险天 气，提升配送效率与安全性。 城市无人机物流 飞行安全评估 基于历史气象数据与实时监测，为 观光直升机、热气球等低空旅游项

结合地图信息的气体格栅分布 结合高程的 3D 可视化数据分布 气体传感器获取的实测数据 产学研合作：基于无人机监测的城市环境大气污染物扩散数值模拟 1 试验方案 研究某电厂排气筒产生污染物对下风向住宅区 的影响。对污染源下风向住宅区的地面及高空 NO2 进行监测，同时对该问题采用 CFD 方法 进行数值模拟，将检测数据与数值模拟数据进 行对比，验证该方法的可行性。 2 无人机监测 NO2 的采集参照《环境空气

监测技术的分析和描述： 1、气象雷达技术 气象雷达是气象监测中广泛使用的技术之一，主要通过发射和接收无线电波来探测大气 中的降水情况。气象雷达的关键功能是通过多普勒效应测量降雨强度、风速、风向等重要气 象参数。常用的气象雷达包括多普勒雷达和相控阵雷达，多普勒雷达擅长检测降水移动的速 度和方向，相控阵雷达能够快速扫描大气，实时提供三维气象数据。气象雷达在低空监测中 可以提供飞行器飞行 于检测飞行路径中的雾霾和沙尘暴，为无人 机提供清晰的飞行环境信息。 5、SoDAR 声雷达（sonic detection and ranging, SoDAR）是用于监测大气边界层风速和风向的技 数字低空工作组 15 术，通过发射一定频率的强声脉冲并分析返回的声散射回波，能够在短距离内测量大气的热 力结构和湍流情况。SODAR 技术通常用于地面监测站，结合其他气象监测手段为低空飞行 作为低空航路气象观测的重要补充。小型气象站对风向、风速、雨量、温度、湿度、大气压 强等气象要素进行全天候现场精确测量，实现更小网格维度的精细化气象数据采集，提供精 准实时的气象数据。 表 8 小型气象站参数参考 参数名称 指标 风速 0~60m/s ， 分 辨 率 0.1m/s ， 最 大 允 许 误 差 ± 0.3m/s( ≤ 10m/s) ， ± 3%(>10m/s) 风向 0~360°，分辨率

等颗粒物浓度的传感器。推荐使用激光反射和光散射原理 的颗粒物传感器，这类传感器可以提供较高的测量精度和实时性。 除了气体和颗粒物监测，气象传感器也是不可或缺的组成部 分，包括温度、湿度、风速、风向和大气压力等。气象数据与污染 物监测密切相关，支持综合环境评估。气象传感器通常采用数字传 感器，具有较高的精度和可靠性。 在视频监测方面，安装高清监控摄像头可以实时监测特定区域 的环境变化， 监测频率是另一个重要的确定因素。根据不同污染物的特性， 建议按以下频率进行采样和监测：  PM2.5 和 PM10：每小时监测  NOx、SO2、CO：每小时监测  O3：每小时监测（白天）  风速、风向、气温、湿度等气象因子：每小时记录 监测频率的设定需要结合当地的环境政策和空气质量标准，确 保数据的时效性和准确性。 最后，数据应用是监测目标的重要组成部分。监测数据将用于 以下几个方面： 根据监测目标、环境特点和实地条件，制定一套切实可行的传感器 布置方案。 首先，需要明确监测的主要目标，包括空气质量参数（如 PM2.5、PM10、CO、NO2、SO2、O3 等）以及气象数据（如温 度、湿度、风速、风向等）。基于这些目标，我们将传感器分为两 类：环境污染监测传感器和气象监测传感器。对于污染监测传感 器，将重点布置在污染源附近、居民区及交通繁忙区，以便及时捕 捉到环境变化。 在传感器的具体布置上，我们将根据以下几个原则：

间长，如遇侧风较大时会飘离开伞点；高度过低，飞机容易撞到障碍物，开伞容易不充分。下降速度快， 落地速度大，对机身损伤大；下降速度慢，如遇侧风较大时会飘离开伞点。目前 U5 已经具备根据飞机高 度和当前风向、风力自主选点定点伞降的功能。 第 133 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 175 无人机伞降 用下降到一定高度和一定速度时，回收控制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧 充气状态，不久，就完全充气；此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向，在吊 索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时，有人机逆风进入，钩住无人机钩挂 伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。 这种回收方式不会损伤无人机。但是为 智能航线规划 航线规划、任意多边形航线规划、高程规划 中海达腾云智航拥有自主的地面站系统，用户只要框选出测区的边界，设定好参数，中海达的地面站 软件全自动规划航线。在飞机起飞设置准备的过程中如果风向等信息有变动，也是只需要更改下参数，航 线一键刷新，不用重新规划，提高作业效率。 操控必须简单、稳定、安全 4.20.3 高精度 RTK 搭配普通 GPS、高精度后差分 PPK、高精度实时 RTK

当前，低空产业所需的数据种类主要包括以下几类： 1. 地理空间数据：这是低空飞行管理的基础数据，包含地形、地 貌以及城市发展的地理信息，如卫星遥感数据、GIS 数据、航 拍图像等。 2. 气象数据：包括温度、湿度、风速、风向、气压等信息，这些 数据显示了低空飞行时的环境条件，对飞行安全至关重要。数 据来源包括气象站、气象卫星及移动气象设备。 3. 空域信息：涵盖现有的空域结构、空域使用状况、飞行限制区 域及相关  空气质量指标：PM2.5、PM10、CO、NO2、SO2、O3 等。  噪声级别：分别在不同时间段和地点进行噪声监测，测量城市 各区域的噪声污染情况。  气象数据：如温度、湿度、风速、风向以及降水量等气象条 件，这些因素直接影响空气质量和环境状态。  水体监测：对城市水体的污染状况进行监测，包括化学需氧量 （COD）、氨氮、总磷等指标。 通过上述多种数据的整合与分析，可以建立起环境监测的多维

★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★☆ ★☆☆☆☆ 起飞方式 手抛、滑 跑、滑轨、 弹射、火箭 助推、车载 起飞 垂直起飞 垂直起飞 垂直起飞 垂直起飞 滑跑 垂直起飞 起飞风向 逆风 无要求 无要求 无要求 无要求 逆风 无要求 降落方式 伞降、滑 跑、网捕、 拦索、撞地 吸能 垂直降落 垂直降落 垂直降落 垂直降落 滑跑 垂直降落 空中悬停 （越易越 好）

和气候条件。理想的选址地形需开阔平坦，便于滑行道、停机坪及 其他基础设施的建设。而气候条件则需适宜飞行活动，例如，风 速、能见度等指标应符合安全标准。选址区域可以参考以下几个气 候因素：  年平均风速  主要风向  雾霾频率  低空气温 另外，选址还需考虑交通与物流的便捷性。理想的地点应便于 地面交通，能够方便地连接高速公路、铁路等交通枢纽，同时也要 具备良好的接驳设施，如接送站、停车场等，确保访问的便捷性。