低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 与平台等各类数据交互,实现三维空间“人机物”高效 互联的数据通信网;第二张网是负责为无人机、有人机 等提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞行活动 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防 护等关键技术。 针对低空全域飞行技术,重点突破低 空无线信号使用体验优化、卫星互联网与蜂窝网络融 合、“端—网—云” 协同支持全域自由飞、蜂窝混合机 间自组网协同等难点。 针对全类基础设施融合技术, 重点突破基于蜂窝的无人机身份识别体系与高精度北 斗定位地基系统,并研究“高频感知+高低频通信” 的 混合组网方案。 针对运行管理技术,重点突破低空通、 导、监一体化的无人机交通管理系统和高效低空空域

开展网络和数据安全能力提升行动。  实现部三级系统等级测评全覆盖，网络监测预警 系统完成迭代升级。  完善行业网络安全信息通报机制，及时共享漏洞 信息和威胁情报。  加强数据分类分级保护  组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善 器设计、生产、进口、飞行和维修等活动的规范化管 理。建立健全风险防范机制，严厉打击威胁生产安全、 信息安全、飞行安全的违法违规行为。 3. 标准体系 3.1. 标准体系建设必要性与目标 低空智能网联体系涉及云、网、端多层级，涵盖各种丰富的业务场景，随着 无人机、eVTOL、相关基础设施和各类管控服务平台等要素在网联化、智能化方 面的交融发展，各种安全风险交织叠加，面临复杂且日益严峻的网络安全和数据 安全 有序、健康、繁荣的方向迈进。 3.3. 标准体系建设建议 3.3.1. 标准体系框架 网络与数据安全标准体系的设计基于低空智能网联体系的参考架构进行考 虑，覆盖“云”、“网”、“端”、“场景”等层级：“云”即包括安全运营与监测方面；“网” 主要涉及通信安全；“端”重点以微、轻、小型无人机为主，包括无人机整机网络 安全（无人机设备制造与准入）、无人机分系统安全、基础设施安全。将数据安 全作为独立的

能力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治 安演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台 支持。 傲势无人机 XX 城区防尘方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集， 并实时将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防 尘场景提供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一 体化”立体场景解决方案，满足 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指

场景打造能力的社会企业。 成都淮州机场是目前全 国建设标准高、区位条 件好（背靠成都，车程 仅 30 分钟，辐射大西 南）、生态环境美（背 靠龙泉山、紧邻沱江水， 融入绿色低碳公园城 市）、配套设施齐（配 套建设有会展中心、商 务中心、航空运营基地、 通航机务区、航空应急 救援基地等）的 A 类通 用机场。周边拥有 4A 级五凤古镇、3A 级橘乡 旅游度假区等丰富旅游 资源。 成都市淮 管理场景 基于 AI 目标监测技 术，深度融合高空遥感 卫星、低空无人机遥感 网与地面传感器网，建 设绿色低空应急治理 网，构建高低空地理信 息库与高低空算法样 本库，打造空地智能感 知网空天地协同智能 感知网指挥中心、大数 据管理中心、运营中心 支撑智慧城市治理体 系优化，基于低空应急 治理网，结合综合运营 中心，为城、区、镇各 相关部门提供业务分 析与应用服务，使数据 - 供给清单 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 上游、中游 解决 方案 低空智联 网应用 针对低空复杂应用场景，以通 信导航监视融合系统为基础， 提供面向低空有人/无人融合 飞行、高低空融合的区域性空 中交通管理及运行服务综合 解决方案。 四川全域 为有人/无人飞 行器运营单位

力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治安 演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台支 持。 无人机 XX 城区防尘方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架 构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时 将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防尘场景 提供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立 体场景解决方案，满足 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指

成熟阶段 光环曲线之：成熟期 成长阶段 光环曲线之：复苏期 GISTC 图例 P15 低空空域数字孪生平台 GISTC P16 智能服务共享引擎 配套运行设备 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 空中冲突解除规则 间隔规则与标准 航线使用规则 自主飞行规则 空中交通服务标准 安全评估标准 GISTC 通过 GIS 已建 成 通过 GIS 可建 成 服务网 数字化管服系统 建设基础设施层 低空基础设施框架 四张网 通信设施 导航设施 监视设施 气象设施 电磁设施 地表设施 人文设施 机载设施 空中交通 硬件 + 软件

涂层，承重 5 吨/㎡ 1 座 180 180 多 机 位 起 降平台 智能调度系统（支持 10 架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 为无人机配备降落伞、防撞雷达、地理围栏三重安全保障，设置备用 电池与返航机制。 购买单机 500 万元责任险、公众责任险，覆盖飞行事故赔偿；定期开 展安全演练，提升应急处置能力。 7.3 技术风险： 部署 5G 专网或自建通信基站，保障无人机与控制中心的稳定通信， 预留卫星通信备份通道。 重要设施采用双回路供电、UPS 不间断电源，防止断电导致系统故 障。 7.4 运营风险： 与第三方企业签订长期合作协议，锁定基础订单量；推出会员制服 机巢【硬件设施+雷达反制设备】等一体化站点来部署全国性的低空安全 防务网络，不失为一种战略选择： 8 全国以通航思维看低空、或者以建设通航机场为抓手入局低空的→都 是伪命题：在目前高铁、高速、运河三大传统基建统领四类配资【央企资 本、国企资本、外来资本、社会资本】的产业逻辑下，号称全国尚需 3300+通航机场的思路——这是通航圈为地方政府纯纯划下的伪命题；调 研全国 2860+区县旗，从 2006 年城市房地产建设大潮以来，共形成各

具有欺骗、劫持等多样化手段，低空飞行物可能受到干扰与欺骗，如利用卫星导航欺骗、通信 链路劫持等技术，可导致低空无人机失控或被操控；三是低空反制技术滞后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 与上层监管平台互联，上报监管数据。 通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 远程识别技术 13 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 广播式Remote ID一般通过蓝牙、Wi-Fi等无线方式广播发送无人机运行识别信息；网络式Remote ID可以通过蜂窝网 络（4G/5G）、地面有线网络、卫星网络等其中之一来传输无人机运行识别信息。典型Remote ID地面站监视设备的产品形 态如图3.9所示，其性能指标如表3.5所示。 Remote ID技术的

。干线航线连 接核心城市与重点景区， 支线航线串联区域内景区，微循环 航线覆盖景区内部及周边景点。 2. 完善三大支撑体系： . 基础设施体系： 建设适配低空旅游的起降场 、停机坪 、配 套 “ 服务设施，形成 核心枢纽 + 节点站点 + ” 临时起降点 的 三级基础设施网络 。核心枢纽配备完善的运营服务 、维修 保养 、应急保障设施； 节点站点具备基本的起降 、补给功 2. . 直升机滑雪：在阿勒泰将军山滑雪场、昌吉天山天池滑雪场、 伊犁那拉提滑雪场等优质雪场， 推出 “直升机滑雪 ”项目 ， 游客可乘坐直升机直达雪山顶部， 体验高山滑雪的刺激 。配 备专业滑雪教练 、安全保障团队， 提供滑雪装备租赁 、雪道 引导等服务。 . 低空跳伞 ：在克拉玛依魔鬼城 、喀什帕米尔高原 、伊犁河谷 等地形开阔区域，开展低空跳伞项目，吸引极限运动爱好者。 . 运营模式： 与学校 、研学机构合作， 制定标准化研学课程 ，包含飞行体验 、实地调研 、动手实践 、成果展示等环节 。配 备专业研学导师 、科普专家， 提供研学手册 、实验器材等 物资 ；在景区设立研学基地， 提供教学 、住宿 、餐饮等配 套服务。 5. 低空节庆赛事： 6. . 低空旅游节 ：结合新疆的民族节庆 、旅游旺季， “ 举办 新疆 ”“ ”“

（如无人机、民航飞机等）在低空环境中的安全和效率。 图 1. 低空通导监气系统示意图 如图 1 所示，整个系统主要包括卫星、地面站、基站、航空器、气象监测设备、低空感 知设备、配套物理设施、基带系统、光纤专网、官服系统等核心设备和系统。通过这些设备 和系统的协同工作，构建了低空通导监气集成化的一体化多功能系统，其中包括通信系统、 导航系统、监测系统、气象系统、控制与安全系统以及地面支持系统等。下面将对各功能系 数字低空工作组 26 水平速度 水平键控速度：0°~80°/s 垂直范围 -90°~+90° 接 口 通讯接口 1 个 RJ4510M/100M 自适以太网口 电源接口 通用电源压接口 4.1.4 气象系统 气象系统由多种先进设备组成，包括小型气象站、大气电场仪、选频式电磁辐射监测仪、 多普勒测风激光雷达、能见度仪和全天空成像仪，旨在实现对低空及地面气象要素的全方位 飞行控制器是无人机和低空飞行器的核心控制模块，负责处理飞行器的导航、通信、监 测数据，并执行自动化任务，确保飞行器的高效运行和任务精准完成。 2、融合通信终端： 融合通信终端实现对高低轨卫星、1.4G 专网、运营商通信网等多种通信方式的融合， 数字低空工作组 29 为低空飞行器提供统一的通信硬件接口和软件协议，保障通信畅通和信息安全，及时传递控 制指令和任务数据，确保无人机系统正常运行。