保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ RTK+PPK 工业级六旋翼飞行器，机身碳纤维一体成型、重 量极轻，机臂采用插拔结构，可实现快速组装，方便 安全。整机具备防雨防尘性能，并有超强的负载能力， 飞行时间可达一个小时以上；可搭载喊话、红外、变 焦相机、倾斜相机等不同挂载，统一接口、可实现不 同挂载的快速切换；清视频传输，距离可达 10km ； 地面站实现一键航线规化、自主飞行。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器

保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥

规划设计编制、技术 联合攻关”等供需信息，为城市和企业资源共享共用搭建了统一开放平台，让更多的场景具象成 为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 首试、首用，以及新场景建设，梳理发布供需信息共 92 条（需求信息 18 条、供给信息 场景打造能力的社会企业。 成都淮州机场是目前全 国建设标准高、区位条 件好（背靠成都，车程 仅 30 分钟，辐射大西 南）、生态环境美（背 靠龙泉山、紧邻沱江水， 融入绿色低碳公园城 市）、配套设施齐（配 套建设有会展中心、商 务中心、航空运营基地、 通航机务区、航空应急 救援基地等）的 A 类通 用机场。周边拥有 4A 级五凤古镇、3A 级橘乡 旅游度假区等丰富旅游 资源。 成都市淮 公司电作动系列产品及产品系统与 eVTOL 纯电动特征相契合。目前国内航空电作动厂 家稀缺，主要集中在中航 618 所，具备相关 研制能力的民营厂家较少。公司可以提供针 对 eVTOL 高速平飞过程中涉及到的桨叶变 距和旋翼/发动机倾转的解决方案。此外，公 司还可针对减少 eVTOL 收纳空间，提供旋翼 折叠展开、电机支臂梁折叠展开、起落架收 放等解决方案。公司电作动产品已在军用领 域完成验证和定型批产，技术可外溢至民用

（四）当前存在不足点 综合基础设施、技术应用与数据资源现状，xx 市 自然资源低空监管体系存在四大核心短板： 1.基础设施支撑能力薄弱：市、县两级无人机设 备型号老旧、载荷单一，缺乏长续航、全地形作业机型，配 套起降点、数据传输网络覆盖不足，难以应对高频次、高强 度监管任务。 2.技术应用处于初级阶段：现有技术手段以 “人工 操控 + 事后分析” 为主，未形成 “智能规划 - 实时采集 - 自动 分析 ①灵活负载，全场景任务适配 三云台协同作业：支持 “可见光 + 红外 + 激光雷 达” 多载荷组合，一次飞行完成地形测绘、隐患排查、三维 建模等多重任务，作业效率较单载荷提升 150%。例如，搭 配 P1 全画幅相机（4500 万像素）与 L1 激光雷达，可同步 获取高清影像与点云数据，实现 “空天地” 数据融合。 快速载荷切换：磁吸式接口设计，单载荷更换时 间＜30 秒，支持航点任务中自动切换载荷模式，适应多任 秒，支持航点任务中自动切换载荷模式，适应多任 务快速响应需求。 自然资源 xxx 项目建设方案 66 自然资源 xxx 项目建设方案 ②长续航与智能飞行，高效完成作业 55 分钟超长续航：优化动力系统与气动设计，配 合 TB60 高能量密度电池，单架次可覆盖 50km² 区域巡检 （二维正射模式），较上一代产品续航提升 20%，减少换 电频率，降低作业成本。 智能飞行策略：支持 “航点飞行、环绕飞行、仿 地飞行、动态航线”

的基本方针，将“预防为主、积极消灭”修改为“预防为主、积极消灭、生命 至上、安全第一”。三是提出全面推进防灭火一体化的工作思路。森林草原 防灭火工作涉及预防、扑救、保障等多个环节和方面，强调多部门协同配 合、一体推进。 《意见》提出，抓好国家综合性消防救援力量建设，加强地方防灭火 专业力量建设，发挥社会扑救力量作用，加强专业人才队伍建设。加快推 进航空力量建设，大幅提升灭火救援的效率。着手筹建航空应急救援总 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S 配置智能数据采集软件 GeoCollect，自动完成数据采集，结合独有彩色点云软件 Geo-LAS，快速获 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 配 置 Riegl VUX-1LR22 长 测 距 轻 型 激 光 扫 描 仪 、 高 精 度 的 IMU/GPS 系统，4200 万像素相机系统，以及大容量智能控制单元，总重 量仅 5 公斤，适合

最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜间 巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 典型场景二：秸秆焚烧巡查 · 使用固定翼无人机搭载高清视频采集设备，配 合数据链路，进行大范围快速巡查，一旦发现疑似 焚烧点或黑斑，立即确定其所在位置的 GPS 坐标 并报送指挥中心 无人机的加入，为露天焚烧秸秆巡查提供了更为广阔的巡查视角，有效弥补了人工巡查的盲区， 向为建筑高度的 10 倍。对许多单体建筑和建筑群的计算结果分析表明，基本可以 保证计算结果接近实际 几何模型建立 区域大气流场、湍流强度场及污染 物浓度场分布情况的数值模拟值与 无人机监测结果具有相同的变 化规律，可以验证城市环境大气 污染物扩散数值模拟计算结果 （技术团队成员 2019 年曾参与天津市环境保护科学研究院、天津市大气污染防治重点实验室项目合作）

....................................................................................... 17 2.2.1.5 变后掠翼布局............................................................................................... 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 2.2.1.5 变后掠翼布局 变后掠布局较好的兼顾了飞机分别在高速和低速状态下对气动外形的要求，在六七十年代曾得到广泛 第 15 页 广州中海达天恒科技有限公司 应用，但由于变后掠结构所带来的结构复杂性、结构重量的激增，再加上其它一些更为简单有效的协调飞 有效的协调飞 机高低速之间矛盾的措施的使用，在新发展的飞机中实际上已经很少有采用这种布局形式的例子了。 在无人机领域，更是因为机体空间限制、飞控复杂的原因，难觅变后掠翼布局的踪迹。 图 12 变后掠翼布局飞机 2.2.2 无人机组件配置安放 无人机记载组件一定要合理配置，因为它们会相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热

及其他电磁干扰的影响。信号处理技 术通过自适应调制、多进多出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）技术等手段，提升 了信号传输的可靠性。抗干扰技术则包括频率跳变、信号加密和动态频谱分配等方法，能够 有效避免其他信号源的干扰，确保通信链路的稳定性和安全性。这些技术对于在城市复杂环 境中运行的无人机尤为重要，为其提供了可靠的通信保障。 6、数据安全与隐私保护技术 强风的生成。 3、电场探测技术 电场探测技术主要用于检测大气中的静电场变化，通常与雷电预警系统结合使用。低空 区域的雷暴活动会导致大气中的电场强度发生显著变化。电场探测仪器通过实时监测这些变 化，可以预警即将形成的雷暴活动，对无人机的低空飞行非常有帮助，尤其是在雷暴密集的 区域或季节。除了雷电预警，电场探测还能用于监测大气电离层的变化，可帮助无人机运营 方优化通信链路，防止因大气电离层干扰导致的通信中断。 较大，对于特定的点来说，单纯依靠闪电定位数据和雷达数据预测雷电天气的发展，具有较 数字低空工作组 27 大的误报风险。雷暴发生的最根本原因是雷电荷量，只要能够准确监测到本地大气电场的变 化，并加以识别，可预测本地正在生成的雷暴或远处正在逼近雷暴的来临，大大提高雷电预 警准确率。 表 9 大气电场仪参数参考 参数名称 指标 测量范围 -50kV/m~~+50kV/m(可扩展)

养经验交流与资源共享。 公共平台开放共建 建设公共实训基地、 技术服务平台等开放 性载体 ， 降低企业人才培养成本 ，提升 资源利用效率。 院校企业资源共享 苏州市职业大学与企业共建实训基地和装 配线 ，企业提供设备与项目案例 ， 院校 输出科研成果与人才支持。 政府协调资源配置 政府通过财政补贴、 土地支持等方式 ，推 动低空经济基础设施建设 ，提升教育资源 和产业资源的配置效率。 例 ，增强学习实用性。 数字资源配套 开发电子教材、 在线视频课程、 仿真软件等数字资源 ，支持学 生随时随地学习。 版本动态更新 每两年更新教材版本 ，确保内容紧跟低空经济技术进步与行业变 化。 教材体系建设 PART 05 校企协同育人机制 订单式人才培养 定向定制培养方案 顺丰科技与院校联合制定无人机操控、 物流 调度人才培养方案 ，按企业需求定制课程内 容。

主要 为对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 通感系统天馈垂直 采用大张角,覆盖空域更高,无盲区。 不仅覆盖地面用 户,还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变 化,脉冲周期时间段,距离分辨率高,脉冲压缩技术,感 知距离远。 传统的 OFDM 连续波信号不同的雷达应 用场景,子载波分配灵活,系统切换开销小、易于实现, ·24· �N��5G-A+AI�= 通感一体化信号在时分双工受干扰的情 况下,射频域对共址干扰信号进行重建,在接收端进行 干扰对消达到消除共址干扰的目的 [2]。 2. 4 空资源配置 感知辅助的资源分配分为带宽分配、波束宽度分 配和功率分配。 其中,带宽分配根据通信速率和感知 分辨率需求进行分配;波束宽度分配则根据目标距离 和速度分配不同的波束宽度;功率分配需同时考虑通 信速率和感知精度指标进行分配。 2. 5 感知的分辨率