方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言.

............................... 6 3. 核心技术 .............................................. 8 3.1 通信技术 ..................................................... 8 3.2 导航技术 ............................. .................... 16 4.1 系统组成 .................................................... 16 4.1.1 通信系统 ...................................................... 17 4.1.2 导航系统 ......................... 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱

李贝 1 刘秋妍 1 成晨 1 王昭宁 1 王波 2 蒋振伟 3 乔金剑 2 朱佳佳 1 (1. 中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100048; 2. 中国联合网络通信集团有限公司,北京 100033; 3. 中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 201900) 摘要:低空经济作为新质生产力的代表,凭借民用无人机、低空载人飞行器等新形态应用得到飞速发展 为满足低空移动用户连续、高质 量、深度覆盖的需求,依托地面移动通信网络构建空地融合的三维立体网络具有复用站址资源与频率资 源、一体化网络建设和运维效率高等优势。 但传统地面移动通信网络主要聚焦于地面用户,在低空场景 的高质量连续覆盖组网、空地用户移动性管理等方面的研究相对有限。 为解决复杂空域覆盖空洞、地面 用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. 信息通信技术与政策, 2025,51(11):31-38. DOI:10. 12267/ j

王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院, 北京 100191 3. 重庆大学微电子与通信工程学院, 重庆 400044 * 通信作者. E-mail: wjli@bupt.edu.cn 收稿日期: 2025–02–15; 修回日期: 2025–07–11; 接受日期: 2025–09–15; 网络出版日期: 海淀原始创新联合基金 (批准号: L232045) 资助项目 摘要 面向未来低空领域涌现的各种新型业务形态, 低空智联网是实现低空空域高效运行与安全控 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求 域的专用智能网络架构应运而生 [1], LAIN 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] 的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域

4.2.1 飞行跟踪系统.............................................................................41 4.2.2 通信系统.....................................................................................44 4.2.3 预警与应急处理系统 .................................67 5.3 通信系统.............................................................................................69 5.3.1 VHF/UHF 通信.......................................... .................................72 5.3.2 数据链通信.................................................................................74 6. 操作流程设计..........................................................

......12 2.3 通导监气等地面基础设施、起降基础设施建设..........................................................12 1. 通信基础设施建设............................................................................................. ..........................17 3.1 通信技术方案..................................................................................................................17 1. 5G 通信技术应用.............................. .................................17 2. 卫星通信技术应用.....................................................................................................18 3. 超短波通信技术应用.....................................

基础设施安全.................................................................................. 13 3.3.6. 通信安全.......................................................................................... 14 3.3 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高效地开展。低空经济的开放与安全运行需要多领域技术的融合 支撑，包括通信、导航、监视等。目前业内普遍认为，低空智联网将成为低空相 3 关技术应用和飞行活动承载的核心，因此，有必要加大低空智联网技术的研发和 应用投入。通过技术的不断创新和完善，为低空经济的发展提供强有力的支撑。 范，包括防止产品被恶意篡改、及时修复安全漏洞并按规定报告等。这些措施有 助于提升行业的合规性和安全性，促进低空经济的有序发展。 技术创新与安全保障：多项政策鼓励企业和科研机构加强低空安全相关技术 研究，如数据安全、通信链路安全等，以提升低空飞行器的安全性和稳定性。同 时，政策支持应用商用密码技术、人工智能等前沿技术，以增强网络与数据安全 防护能力。这些举措有助于提升行业的整体技术水平，为低空经济的发展奠定坚

(中兴通讯股份有限公司,深圳 518057) 摘要:低空经济作为新兴产业,正成为新的经济增长点。 首先,介绍低空经济的基本概念,分析低空经济 成为热点的原因。 其次,针对低空业务的通信特征,分析通信网络面临的挑战,总结了低空经济对通信 网络的关键需求;提出了以 5G-A 通感智算网络为底座的低空智联网体系架构,阐述了低空智联网的七 大能力体系。 最后,对 5G-A 网络特别是核心网支持低空经济的架构演进进行了分析和总结。 低空智联网赋能低空经济的思考与探索[J]. 信息通信技术与政策, 2024,50(11):28-32. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2024. 11. 005 0 引言 2024 年是低空经济元年,也是 5G-A 商用元年,低 空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案 技术方面,网联无人机技术、5G-A 网络通感一体 化技术,都推动了低空经济的高速发展。 传统无人机 使用电台或 Wi-Fi 通信方式,只能满足视距内飞行,且 容易受干扰,应用场景和使用范围有限。 网联无人机 利用 5G 网络为无人机提供通信服务 [3],实现通信广 覆盖、稳连接,包括上行的大带宽、低时延、高可靠的要 求,保障安全飞行和业务连续性,满足超视距飞行、高 清实时图传、远程控制等需求;同时还可以为无人机应

2.2.2 实时处理能力.............................................................................38 2.3 数据通信要求......................................................................................41 2.3.1 数据传输速度 机 平台，确保其在复杂环境下的可靠运行。无人机将配备高清摄 像头、红外热成像仪、激光雷达等传感器，以满足不同场景下 的数据采集需求。同时，无人机将集成实时数据传输模块，确 保与地面指挥中心的通信畅通。 2. AI 识别算法开发 项目将开发基于深度学习的火灾识别、烟雾检测、人员定位等 核心算法。算法将针对火灾场景进行优化，确保在复杂背景下 的高准确率和低误报率。具体功能包括： o 复杂的背景中提取出有用的信息。此外，系统还应具备一定的自适 应能力，能够根据不同的环境和任务需求调整识别策略。 在数据传输方面，无人机与地面指挥中心之间的通信链路需要 具备高带宽、低延迟的特性，以确保数据的实时性和准确性。考虑 到消防任务的紧急性和复杂性，通信系统还应具备一定的抗干扰能 力，能够在复杂的电磁环境中稳定工作。 为了确保系统的可靠性和稳定性，还需要对无人机和 AI 识别 系统进行严格的