数据存储系统设计..............................................................................69 6.1.1 数据库选择.................................................................................72 6.1.2 数据备份和恢复方案 o 重点监测颗粒物（PM2.5、PM10）、气态污染物（如 NO2、SO2、O3）、气象要素（温度、湿度、风速、风 向）。 o 监测区域可覆盖城市、工业区、乡村及生态敏感区域。 2. 监测技术选择 o 无人机监测技术：采用无人机搭载传感器进行低空巡 检，具备灵活机动性及低成本特点。 o 固定监测站点：在重点区域布设固定监测站，确保长期 的、稳定的数据采集。 o 移动监测设备：结合车载监测设备，可实现对动态地区 次、多维度的信息集成系统。其建设需要综合考虑地形、气候、城 市布局等因素，通过合理选址和布局，实现监测设备的最佳效能。 在实施低空环保监测网络的过程中，需考虑以下几个关键因 素： 1. 监测设备的选择与布点：根据环境污染情况和监测需求选择合 适的设备，并合理布局监测站点，以确保全面覆盖和数据的有 效性。 2. 数据精度与可靠性：确保所用监测设备的校准与维护，并采用 优质的数据传输技术，确保数据的实时性和准确性。

......................................24 1.3.1 无人机型号选择.........................................................................25 1.3.2 图像处理软件选择...................................................... .....................................................................................85 5.1.1 编程语言选择.............................................................................88 5.1.2 开发工具........ 飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 载荷能力和抗风能力也在不断提升。例如，现代商用无人机已经可 以实现 30 分钟以上的续航时间，并搭载高分辨率摄像头、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 在软件方面

程、航模制作和飞行表演等活动，吸引这一特定群体。 其次，中小学生及其家庭是我们的另一主要目标市场。在当前 教育改革的背景下，素质教育和实践性教育日益受到重视。航空教 育与科学普及活动能够激发学生的兴趣，助力家长在选择课外活动 时，倾向于具有独特性和高参与度的项目。为此，我们可以推出针 对不同年龄段的航空主题夏令营、冬令营及科学体验活动。 * 目标市场分析表 | 目标市场 | 目标人群 企业团建 | 办公室团队拓展、飞行体验 | 与此同时，企业团建及培训市场也不容忽视。随着企业对于团 队建设和员工培训的重视，低空经济项目可以为企业提供新颖的团 队活动选择。我们可以设计结合飞行体验和团队协作的定制化课 程，以满足企业对员工提升凝聚力和士气的需求。 此外，地方政府及教育机构的合作也应成为我们的市场切入 点。通过与地方教育局及旅游局合作，我们可以将低空经济项目与 校、航空旅行公司以及一些独立的航空娱乐企业。根据市场调查， 以下是市场主要竞争者的基本情况： 竞争者名称 经营模式 主要优势 劣势 A 飞行训练学 校 针对学生的 飞行训练课 程 知名度高，师资力量强 价格较高，课程选择有限 B 航校 包括专业飞 行培训与娱 乐飞行 拥有多个校区，市场覆盖广 设施较旧，教学质量不均 C 航空旅行公 司 提供短途航 班与飞行体 验 航班频次高，服务体验好 价格缺乏竞争力，区域限

..................................................................................... 97 2.6.12 电池的选择................................................................................................... ...................................................................................115 2.7.5.7 航测相机选择................................................................................................... .....................................................................................173 4. 无人机系统的选择...................................................................................................

此前，环保监管手段主要靠执法人员定期巡查，执法效果依赖于执法人员的个 人经验及能力，缺乏科学有力的工具支撑精准稽查。部分排污企业环保意识相 对薄弱又抱有侥幸心理，为了追求利润而躲避环保部门执法，选择在夜间加班 加点生产，污染治理设施处于停运状态，监管部门难以对这部分企业的违法行 为实现精准锁定、精准打击。 ③ 管理手段落后，监管存在盲区。 一方面，传统人工监管手段落后，人工所检测的数据会因为时间、条件等情况 速航迹现场规划、航拍、视频监控等功能，无人机获取的相关信息能够有效地 推送到环境应急平台后台支撑系统和现场移动应急指挥系统，为突发环境应急 事件处理处置提供决策支持。 总的来说，在不同的环保场景需求下，选择合适的无人机飞行平台搭载不 同的载荷，实现该场景下的环保目标；并通过不断丰富数据库，更新监测目标 信息，结合环保信息化平台，形成长期有效的数据整合分析，作为环境保护方 向和决策的可靠依据，不断 制系统及信息化管理系统。 2.3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和

控制系统及信息化管理系统。 11 2.3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和 体积较大、使用和运输复杂的缺点。目前在项目中主要考虑使用大疆的多旋翼 无人机以及公司自有的复合翼无人机。 2.3.2.2. 载荷 载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测， 用于无人机实时飞行定位，PPK 用于测绘数 据的后处理。 13 2.3.2.4. 数据链系统 数据链是无人机与地面控制端交互的数据通道，一般包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。 2.3.2.5. 地面控制系统 地面控制系统一般由遥控器、地面站、地面站软件组成。通过地面控制系统 可对无人机进行远程操控，实现手动或自动飞行，也可以实时获取无人机飞行

以 共同制定人才培养计划，明确人才需求与培养方向。学校根据企业 战略与技术发展，调整专业课程和培养方案，确保学生毕业后能直 接适应企业的需求。企业可以提供奖学金、助学金等激励措施，鼓 励学生选择相关专业，提高人才吸引力。 简而言之，低空经济的校企合作模式应围绕以下几个核心要素 展开：  建立产学研一体化平台  设置实习与实践基地  联合科研项目的申报与实施  建立人才培养机制 人才。同时，通过校企紧密合作，企业也能够获得更多高素质的毕 业生，形成良性循环。 3.3 合作单位选择标准 在低空经济校企合作中，选择合适的合作单位是实现资源共 享、优势互补的重要前提。为了确保校企合作的高效性和可持续 性，本节将针对合作单位的选择标准进行详细说明。 首先，合作单位应具备一定的行业背景和经验。优先选择在低 空经济领域内具有一定影响力和竞争力的企业，尤其是那些拥有成 功案例和项目经验 技术，有效助力教学和科研的发展。 其次，合作单位的科研能力和技术水平是重要评估指标。应优 先选择那些具备较强研发能力，能够在低空经济相关技术方面投入 研发资源的企业。通过从这些单位中选取合作伙伴，可以增强学校 在科研方面的实力与领域影响力。 再者，合作单位的社会责任感和创新意识也是选择的重要标 准。理想的合作伙伴不仅要在经济上有所贡献，还需对社会发展和 行业进步表示关注，积极参与社会责任活动，推动行业的可持续发

系统传输中断或网络信号卡顿时，可输出最后一帧画面，严禁出现黑场,同时支持信 号中断快速恢复 6.兼容 TVU Grid：可以接收 TVUPack 或 Grid 视频源，输出 IP 视频源到 TVUGrid 进 行视频切换、路由选择和配送解决方案，便于广播公司采集不同来源的直播视频，并将其 无缝传输到其他新闻平台。 7.GPS 地图追踪：打开地图模式，在地图上可以直观的看到分布在世界各地的视频源 发射点，鼠标移入视频发射定 业应用，如森林防火、石油监控应用、管道巡检等。 2.4.2 可视化中心 1）BI 可视化：根据需求，配置不同模板、不同图表、不同字段、不同字典、不同颜 28 色，实现大屏个性化配置；支持 50+模板、5 类选择卡、28+图表选择，且支持定制开发。 配置中心及配置出的页面如下图所示。 2）无人机实时数据：支持查看多任务多无人机的飞行地图、吊舱直播、态势数据、 项目信息查看；且支持地图源切换。且其中的图表可作为 BI 3 无人机调度中心 无人机云平台的任务协同管理逻辑如下： 1）项目创建：含项目创建与项目列表，项目创建界面根据项目情况选择项目成员与 该项目所需的设备；另需设置项目中心点以记录其经纬度。项目列表支持增删改查及归档 操作。 2）飞行航线创建：根据航线需求，填写航线名称，选择对应的飞行器、载荷及航线 类型，完成飞行航线创建；航线列表支持增删改查基础操作，同时支持下载航线为 kml 及 锁定功能。

防 尘 实 施 载 体 项目内容构成 序号 项目内容 设备配置 数量 单位 备注 1 无人机产品及配套 每套无人机均完整包含飞行平 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25 项目 参数 经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 区环保局无人机防尘监测项目报价单 序号 项目内容 设备配置 数量 单位 分项单价 （万元） 备注 1 无人机产品及配套 每套无人机均完整包含飞行平台、指控系统、任务 载荷、综保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 垂直起降固定翼无人机 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 /PGIS 数据采集 / 区域三维建模 1.2 X-Dragon

施、系统维护等多个方面，培养管制员的专业知识和实际操作能 力，确保他们能够熟练应对日常及突发的空中交通管制需求。 综上所述，设计一个高效、可靠的空中交通管制系统不仅是提 升航空运输安全的重要措施，更是应对未来空域需求的必然选择。 本方案力求通过先进技术的应用与优化流程的实施，构建一套切实 可行的空中交通管制系统，以适应未来航空事业的快速发展。 1.1 项目背景 在全球航空交通快速增长的背景下，空中交通管制的需求日益 此外，优化航路规划，减少油耗和碳排放。通过更为合理的航 班规划和调度，提升航班的整体飞行效率，从而实现更低的运营成 本和环境影响。研究并应用最新的飞行计划工具和气象信息，为航 班提供最佳的飞行路径和高度选择，以适应气象变化。 进一步，提升空中交通管制人员的决策支持能力。通过引入人 工智能和机器学习技术，为管制员提供智能决策支持系统，帮助其 更快速、有效地进行空域管理和事件处理。同时，加强对管制员的 的利用效率，从而为航空运输的可持续发展提供强有力的支持。 3.4 兼容性 在设计空中交通管制系统时，兼容性是一个至关重要的原则。 系统的兼容性不仅体现在与现有技术和设备的协同工作能力，还体 现在与未来技术的适应性上。选择一个兼容性强的系统，可以保证 在未来的演变中，现有系统不会遭遇巨大的技术壁垒，同时也能降 低整体投资风险。 首先，空中交通管制系统需与现有的空中交通管理（ATM）系 统和设备保持较高的兼容性。这包括与雷达、通信设备和导航设施