在综合监测平台的森林应急消防功能下，可通过实时回传的视频信 息，在吊舱视角模式下，实现快速标注火点、火场、火线等信息，以及标 绘现场消防人员部署情况和风力风向情况等，并将这些标注信息的坐标数 据保存在系统中。 图 4.2 森林消防技术路线图 （一）火点标注功能 在电子沙盘实时显示飞机、吊舱位置的情况下，进入吊舱视角浏览模 “ 式，三维地图的视角将与实时视频实现对应。点击右侧列表中 绘制火 ” 点 在电子沙盘实时显示飞机、吊舱位置的情况下，进入吊舱视角浏览模 “ 式，三维地图的视角将与实时视频实现对应。点击右侧列表中 绘制火 ” 线 按钮，地图即进入标注火线的模式，操作人员使用鼠标在地图上连续点 击可以完成一条火线的标注，右击鼠标可退出当前模式。 图 4.4 火线标注示意图 （三）火场标注功能 在电子沙盘实时显示飞机、吊舱位置的情况下，进入吊舱视角浏览模 “ 式，三维地图的视角将与实时视频实现对应。点击右侧列表中

投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 合队伍按分片区追踪“问题点位”清单，并进行逐一整改。 场景应用四：街道环境巡查 无人机可“视角广泛、不易被发现”的特点，全面排查 XX 区内环境执 法监管死角盲区，集中解决突出环境问题，使得环保监管效能大大提升 对 执 法 人 员 不 方 便 查 看 、 视 野 范 围 无 法 触 及 的 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器 P0 Pro P0 PRO 喊话器采用独立喊话链路，配对手持对讲机，喊 话通讯距离可达 5Km ，最大可达 125dB ，喊话有效距离 可达 600m ；具有标清图像视角，视角俯仰角度方向可 0°~90° 调节；可进行 TF 卡内 MP3 语音文件播放和控制， 且具备录音功能。用于环保执法、现场指挥等场景。 1.3 多旋翼无人机 X-Whirly 5 Pro

高科技警用装备 警用装备配备单一 在逃犯搜捕、反恐处突、禁毒铲毒过程中，自然灾害 事件救援时，存在多种影响执法人员自身安全的因素 人身安全受到威胁 无人机高效助力警务工作转型 无人机凭借高空视角优势，远距离实 现对全局的快速侦查，为警察提供更 多高质量的信息和情报，提高警方对 案件的侦破速度和执法行动的安全性。 提高警务工作质量 无人机能够快速到达需要监控的地区、 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 任务需求 应用场景 - 大型活动安保 任务需求 解决方案 利用无人机监控范围大、视角灵活多变、可靠性 高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 应用场景 - 边海防巡查 • 边防路线长、巡防任务重、违法取证难、环境变化快 • 需要满足全天候、全方位、高效率的巡查 解决方案

投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 合队伍按分片区追踪“问题点位”清单，并进行逐一整改。 场景应用四：街道环境巡查 无人机可“视角广泛、不易被发现”的特点，全面排查 XX 区内环境执 法监管死角盲区，集中解决突出环境问题，使得环保监管效能大大提升 对 执 法 人 员 不 方 便 查 看 、 视 野 范 围 无 法 触 及 的 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器 P0 Pro P0 PRO 喊话器采用独立喊话链路，配对手持对讲机，喊 话通讯距离可达 5Km ，最大可达 125dB ，喊话有效距离 可达 600m ；具有标清图像视角，视角俯仰角度方向可 0°~90° 调节；可进行 TF 卡内 MP3 语音文件播放和控制， 且具备录音功能。用于环保执法、现场指挥等场景。 1.3 多旋翼无人机 X-Whirly 5 Pro

识别技术，对车辆进行识别跟踪。 无人机设备与现有监控平台集成进行智能部署 可实现画面实时回传，远程操控等便捷应用 空中视角，全局掌控 无人机适合在城市等空间现场快速部署， 尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的 拍照、火灾、现场勘测、有害物质区域侦查等 具有空中视角，便于证据抓取 不受交通制约 在追捕和交通事故需要到现场时， 路面交通如果出现大面积拥堵， 可利用无人机率先抵达现场进行跟踪或航拍取证， 使用固定翼无人机搭载高清视频采集设备，配 合数据链路，进行大范围快速巡查，一旦发现疑似 焚烧点或黑斑，立即确定其所在位置的 GPS 坐标 并报送指挥中心 无人机的加入，为露天焚烧秸秆巡查提供了更为广阔的巡查视角，有效弥补了人工巡查的盲区， 建立了地空一体的立体巡查体系，真正做到了全覆盖、无死角、全天候的巡查， 并极大地提升了巡查效率、保证了取证效果，为相关部门进行秸秆禁烧工作提供了有效协助。 ·

“无人机巡检计划 + 智能预警规则 + 绩效考核指标”，形成 “发现 — 处置 — 评估 — 优化” 的全周期管理闭环 ，从根本 上扭转 “被动应付” 的监管局面。 （四）成本效益比 从全周期投入产出视角分析，低空监管体系是破 解 “高人力成本、低监管效能” 困境的战略性选择。 1.人力与时间成本显著降低 传统人工巡查模式下，完成全市 1000 平方公里 重点区域巡查需投入 200 人次 / 直观判断飞行安全性，绘制完成的航线文件自动同步到遥控 器。 自然资源 xxx 项目建设方案 35 自然资源 xxx 项目建设方案 实时飞行控制：通过键盘鼠标可轻松控制飞行器 和云台，具备视角跟随模式、框选变焦等快捷操作，能高效 控制画面。还可一键设置目标点，让飞行器快速且安全地飞 向目标点，或选择任一位置或标注点作为目标点，使飞行器 环绕并自动看向该目标点。 飞行安全保障：如遇大雨、大风等极端天气，或 构建可视化无人机管理大屏，实时展示无人机飞 行轨迹、监测预警分布、违法处置进度等核心指标，支持 “航线制定”、“自动化任务执行”、“智能变化检测” 等交互功 能，为决策者提供 “一张图” 全景视角。 三、构建跨层级跨部门数据共享体系 （一）纵向贯通：三级监管链路打通 省级平台对接：按照《xx 省自然资源低空监管数 据接口规范》，开发数据同步中间件，实现无人机巡查数据 （影像、预警结果、处置记录）实时上传至省级

.......................................................................................111 2.7.5.6 视角 FOV............................................................................................... .................................................................................140 2.7.9.6 单镜头单轴多视角倾斜相机...................................................................................140 2.7.9.7 单镜头固定式倾斜相机 焦距类型 主要作用 ＜24mm 超广角 风景摄影，纪实摄影，照出来的角度非常大，很有冲击力 24mm~40mm 广角 主要用于风景、纪实摄影等，旅游纪念照用这个焦段不搓 40mm~55mm 标准 视角平易近人，变形小，主要用于风景摄影，人像摄影，纪实摄影等 55mm~135mm 中焦 这个焦段主要用于拍人像、静物等 135mm~300mm 长焦 这个焦段常用语抓拍，特写等，可较远距离拍摄 ＞300mm

数据分析 事件管理 服务请求响应 指南更新发布 任务航线规划 设备管理 智慧城市 MORE... 任务管理 数据统计 低空新基建——低空飞行一张网、 一个平台、 N 个应 用 低空及低空视角“数据要素 X” 共享 无人机、无人机机库 面向各部门的业务需求 网络资源算法资源 云资源 面向管理层的决策需求 数据要素 X 无人机服务运营体系 总体规划 视频监控、移动终端、传感器 通过日历模式快速查看每日任务计划情况，实现 资源合理规划、调度，提升任务管理效率。 通过控制无人机和相关的挂载设备，实现了远程云 平 台指挥控制。 GISTC 飞行任务执行过程全程跟踪 多视角视频 远程控制 天地联动 P14 方案内容 4. 无人机机场管理系统 事件与任务联动管理：实现事件和任务的联动展示，快 速定位飞行数据。 标注管理：对智能识别内容的二次审核，可进行对事件

术，重塑了教育培训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。 航拍无人机可为摄影师、电影制作人和普通游客提供专业级的空中镜头，用于记 录壮观的自然景象和人文特色。无人机飞行体验活动在旅游热点地区兴起，为传 影视拍摄与广告航拍，低空飞行 14 器创造独特视角，刷新视觉体验。随着 5G 与 AI 集成，低空经济将持续解锁更 多 创新应用，驱动各行各业变革。 在公共安全教育中，无人机进行危险区域的无接触巡检，保障人员安全；在 物流配送上，无人驾驶航空器尝试重塑即时配送网络，提升供应链效率。此外， 低空经济亦渗透至体育赛事直播，提供动态视角，激发观赛热情。未来，低空飞 行器技术的智能化与

激光雷达 Slam 以时空信息技术、 支撑数字化发展、 赋能高质量发展 ， 成为时代的潮 流 以智能化的视角审时度势 P4 国内无人机应用行业存在的痛点 • 载荷厂家和飞行平台互不了解、 临时拼 凑 • 飞手不专业 ，飞行素质参差不 齐 • 数据后处理时效 慢 • 飞行场地不好选 择