................................36 5.1.1 智能微电网电气拓扑架构设计........................36 5.1.2 核心电气设备选型与参数规格........................36 5.2 能源管理系统(EMS)......................................38 5.2.1 功能定位与设计目标 ..............................62 8.1 实施路径与进度安排.....................................64 8.1.1 启动与需求规格化阶段（第 1-2 个月）................64 8.1.2 核心架构与平台筑基阶段（第 3-5 个月）..............64 8.1.3 业务全量开发与集成优化阶段（第 6-9 IGBT 功率器件，均需采用基于自主知识产权的技术路线。通过构建全国产化的 技术栈，规避供应链中断风险，确保国家低空关键基础设施的运行安全与数据 主权。 下表详细列出了本项目建设的关键量化指标及其技术规格要求： 维度 核心指标与量化目标 值 关键工程参数与技术 说明 基础设施与能源 并发起降 ≥ 6 架； 微电网容量 ≥ 5.0 MW 支 持 12 吨 级 机 型，15 分钟内完成补能

发展需要，突出问题集中体现在以下四个方面： 1.2.1 资源分散，统筹协调缺失 低空资源呈现 “ ” 碎片化 管理格局：空域资源由民航、军事 等多部门分管，缺乏统一的规划与调度机制；飞行器资源分 属不同企业与个人，型号规格繁杂且状态不明；起降点资源 （通用机场、临时起降场、无人机起降柜）布局不均，部分 区域存在 “ ” 供需错配 ，而部分区域则重复建设。以城 东物流园区为例，3 家无人机配送企业各自规划航线，常出现 企业、个人用户、服务支撑机构）；梳理业务流程，明确功 能需求与非功能需求；制定技术架构设计方案、数据标准规 范、安全防护方案、项目实施计划；组织专家评审方案。 . 交付成果：《需求规格说明书》《技术架构设计方案》《数 据标准规范》《安全防护方案》《项目实施计划》（含专家 评审意见）；需求确认签字文件（所有调研对象确认）。 6.1.2 基础设施建设阶段（第 3-6 个月） 系统正式上线公告、 运维手册、用户培训材料；项目最终验收报告。 6.2 里程碑节点 里程碑节 点 时间 节点 责任部门 / 团队 交付成果 需求调研 第 2 项目执行团队（需 《需求规格说明书》《技术架构设计方案》《数据 与规划完 个月 求组）+ 各政府部 标准规范》《安全防护方案》（含评审意见）、需 成 末 门 求确认签字文件 基础设施 第 6 执行团队（硬件 数据中心部署报告、监测网络测试报告、通信链路

16GB 闪存。包括 Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee 和 Thread。 三星于 2015 年 5 月推出了低功耗芯片 Artik，有三个规格，其中 Artik1 大小只有 12mm*12mm，售 价不到 10 美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无 人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为 Artik 将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说， 调。优点：寿命长，省电，后期维护方便，不用更换 碳刷。 无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生 向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才 是王道。 目前腾云智航和浙江中海达使用的都是军工级无刷电机。 第 58 页 广州中海达天恒科技有限公司 1860，一个 KV 值是 2075，那第一个电机的扭力就要大一些，峰值做工电流就相对小一些；第二个电机 的技术高一些，但是扭力特性就比第一个电机要差，峰值电流就会更大一些。 对于同种尺寸规格的无刷来说，绕线匝数多的，KV 值低，最高输出电流小，但扭力大；绕线匝数少 的，KV 值高，最高输出电流大，但扭力小 单从 KV 值，不可以评价电机的好坏，因为不同 KV 值有不同的适用场合。

飞行性能.....................................................................................73 4.1.2 摄像头规格.................................................................................75 4.2 地面站设备..... 综上所述，飞行性能是无人机选型中的关键指标，需综合考虑 速度、续航、高度范围、抗风能力、机动性和悬停精度等因素，以 确保无人机能够高效、稳定地完成 AI 识别和图像处理任务。 4.1.2 摄像头规格 在低空无人机 AI 识别自动处理图像项目中，摄像头规格的选 择至关重要，直接影响到图像采集的质量和后续 AI 处理的准确 性。首先，摄像头的分辨率应至少达到 4K（3840×2160 像素）， 以确保在高空拍摄时能够捕捉到足够清晰的细节。对于需要更高精 IP68）的摄像头。 以下是摄像头规格的推荐参数表： 参数 推荐值 分辨率 4K（3840×2160）或 8K（7680×4320） 帧率 30fps 或 60fps 传感器类 CMOS 参数 推荐值 型 动态范围 120dB ≥ 视场角 60°-120° 接口 HDMI 或 USB 3.0 防护等级 IP67 或 IP68 通过以上规格的选择，可以确保无人机在低空飞行时能够采集

实施与运营管理 CHAPTER 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 分阶段执行步骤安排 全面梳理县市低空空域监 管的核心需求，包括飞行 器类型、空域划分、监管 盲区等，形成详细的需求 文档和技术规格书，为后 续开发奠定基础。 01 基于需求分析结果，设计 平台的整体架构，包括数 据采集层、 AI 算法层、业 务逻辑层和用户交互层， 确保系统具备高扩展性和 稳定性。 02 开发与测试

第 1 个月：成立项目领导小组（由市政务和数据局牵 头，联合应急、交警、城管等部门），明确各部门职 责；完成项目招标，确定中标服务商；开展需求调研， 收集各部门巡飞场景、数据需求，形成《需求规格说 明书》。 第 2 个月：中标方编制详细实施方案（含机库选址、 航线规划、平台功能设计），报项目领导小组审核； 完成政务云资源申请（计算、存储、网络）、政务网 接入审批；与空管部门对接，明确空域申请流程与要 常态化 运营阶段。 7.3 里程碑计划 第 1 个 月 第 2 个 月 第 3 个 月 第 6 项目领导小组成立，中标 服务商确定，需求调研完 成并形成《需求规格说明 书》 详细实施方案审核通过， 政务云资源申请及政务网 接入审批完成，与空管部 门对接流程明确 智能机库部署点位确定并 公示，设备采购合同签订， 平台原型设计通过部门评 审 首批

按键，用于快速输入； ③ 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 25 ④ 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45 网口、两个

1. 需求调研：联合园区管委会、意向企业（无人机研发、物流、 通航运营企业）、空管机构开展 3 轮需求访谈， 明确各用 户角色（政府监管员、企业管理员、设施运维员）的核心诉 求，形成《需求规格说明书》。 2. 方案设计： . 完成技术架构设计（确定混合云部署方案、微服务拆分清单、 数据存储方案）。 . 完成功能模块详细设计（绘制企业服务、飞行管控等模块的 流程图、界面原型图）。 2.3 供应链协同模块 打通低空经济产业链上下游，降低企业采购与合作成本： . 零部件采购协同： . 上游企业（零部件供应商）发布产品信息（如无人机电机、 电池、传感器，标注规格、价格、产能、交付周期）；下游 企业（整机制造商）发布采购需求，平台通过算法匹配供需 （如为某无人机制造商匹配 2 家符合产能要求、价格最优 的电机供应商）。 . 提供 “ ” 批量采购集采

按键，用于快速输入； 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口

式 进行： 1. 单元测试：对每个模块进行独立的测试，验证其基本功能是否 正常。 2. 集成测试：将多个模块组合进行联合测试，确保系统整体功能 的协调性。 3. 验收测试：根据预定的需求规格，对系统进行完整的验证，确 保所有功能满足设计要求。 其次，性能测试将着重于评估系统在不同负荷与环境条件下的 响应时间、处理能力和稳定性。性能测试的主要内容包括：  压力测试：在极限条件下模拟大量航班的同时处理，评估系统 首先，系统测试将分为几个关键阶段，包括单元测试、集成测 试、系统测试和验收测试。每个阶段都有明确的目标和验证标准。 1. 单元测试：针对系统中的各个独立组件进行功能测试，确保每 个模块按照设计规格正常运行。单元测试的流程包括： o 编写测试用例，涵盖所有边界条件和异常情况。 o 执行测试，记录每个测试用例的结果。 o 反馈与修正，针对失败的用例进行代码优化。 2. 集成测试：将测试通过的单元组件整合，验证组件间的交互和 系统集成与测试 3. 运维与优化 在实施的具体步骤中，需求分析与设计阶段需首先调研现有的 空中交通管制流程和技术架构，审视现有的系统瓶颈及改进需求。 本阶段的任务预计在 2 个月内完成，主要交付成果为需求规格说明 书和系统设计文档。 随后进入系统集成与测试阶段。在这一阶段，所有硬件设备与 软件系统须根据设计文档互联互通。系统集成预计耗时 3 个月，在 此期间，务必对系统功能进行全面测试，包括单元测试、集成测试