项目编号： eVTOL 低空经济低空无人机 AI 识别自动 处理图像项目蓝图 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................7 1.1 项目背景................ 16 1.2.1 提高图像处理效率......................................................................18 1.2.2 实现自动化识别.........................................................................21 1.3 项目范围........... 本项目旨在开发一套低空无人机 AI 识别自动处理图像系统， 该系统能够通过无人机搭载的高清摄像头实时捕捉地面图像，并利 用先进的 AI 算法对图像进行自动识别和处理。系统将广泛应用于 农业监测、城市规划、灾害评估、环境监控等领域，提供高效、精 准的数据支持。 系统的核心功能包括图像采集、实时传输、AI 识别、数据分析 和结果输出。无人机将按照预设的航线自动飞行，采集高分辨率图 像，并通过无

风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在任务区部署自动机场与无 用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过 搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 自动飞行及拍摄 自动起降 2.4GHZ/ 5.8GHZ 4G/5G 光纤 / 宽 带 自动飞向风机 远程控制台 自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 反馈分析结果 STEP1: 风力发电机停机 风机停机需求 风机运行过程中 40m 长度风叶尖端，

AI 图像识别云技术发展，无人机自动规划飞行及避障技术日益完善， 将以上多种技术相结合，利用 5G 网络将无人机高清视频流实时推送 AI 云服务器，同时进 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云 人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能 通过地图工具开发多场景的智能巡检功能，可以配置 5km 多点自动飞行，5km*5km 范围 自动网格化巡航，通过设置好间距、速度

平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 自动预警（结合 GIS 数据智能比对历史影像）、处置流程闭 环管理（任务派发、现场核查、结果反馈全线上化），并支 持与省级自然资源监管平台无缝对接，数据共享效率提升至 分钟级，推动监管模式从 然而，现有技术应用存在显著短板：一是技术覆 盖不全面，仅实现 “单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数

..........................................................................................53 2.4.2 自动驾驶仪简介.............................................................................................. .................169 3.2 自动航行模式..................................................................................................................................170 3.2.1 自动航行模式介绍.................... ..................................................................................... 170 3.2.2 无人机自动航行模式的危险源...........................................................................................170

，从事件信息的接收、处理、上报、 归档全链路统一管理和快速流转 ，切实推进应 急快速反应机制的建设 在接收到突发事件时 ，根据突发事件类别、影 响范围、当前力量分布情况 ，结合数字化应急 预案 ， 自动或手动进行事件等级判别 ，并根 据事件种类与事件等级快速启动对应的突发事 件应急预案响应 根据标准化的应急事件预案管理制度要求 ，将 标准化文件进行分解和处理 ，利用信息化手 段进行系统平台内部预案预设 虚拟展示 • AI 数字人可以利用图片、虚拟空间或者视频等形式引导参观者 ，解说 展品的细节 ，使参观者获得更具沉浸感和互动性的展览体验。 l 多媒体展示 l 虚拟对话 l 产品演示 l 自动迎接 l 导览服务 l 问答互动 l 虚拟表演 l 语言切换 • 互动性 • 电子沙盘可以增强参观者和展示内容的互动。通过触摸屏幕或其他 交互设备 ，参观者可以直观地操作模型 ，进行缩放、旋转等操作 智慧语音导览系统采用先进的 UWB 定位技术 ， 实时自动追踪定位导览人员的位置 ， 结合无线传输技术 + 音频传输技术 + 音频处理 算法 ， 实现 “ 声随人动 ” 的沉浸式扩声效果支持多分区现场讲解 , 可人工讲解亦可播放内存语音 ； 系统实现是人到声起 ， 人走声息 ， 声随人动 ， 如影随形 ， 讲解区间无缝、 平滑切换 同时可与公共广播 、 背景音乐系统自动切换 ； 智慧导览讲解 系统 VR

多资源调度算法、动态路径规划系统。当灾害发生时，系统可在 10 秒内 自动生成多套救援方案，通过算力优选匹配最优路径，指令响应时延低于 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问 年某次洪涝灾害模拟演练中，跨区域无人机救援力量集结时 间从 4 小时压缩至 1.5 小时。 再生层：数字化灾后恢复体系 数字孪生辅助重建规划利用灾害现场数字孪生模型，结合人口分布、 基础设施损毁数据，自动生成灾后重建优先级图谱。例如，通过分析居民 区损毁程度与周边交通网络情况，智能规划临时安置点与重建时序，预计 可使恢复周期缩短 30%。 应急产业生态培育建立"应急救援装备租赁—数据服务—技术培训"的 智能管控：低空全域安全治理体系 数字低空网络架构构建"空管平台—基站—终端"三级管控体系： 6 全域态势感知：通过雷达、ADS-B（广播式自动相关监视）、电子围 栏等技术，实时获取无人机位置、身份标识等信息，实现全国低空目标 100%可监测。 智能动态管理：系统自动匹配飞行计划与空域权限，对超许可飞行行 为（如闯入禁飞区）触发分级预警响应（声光告警→指令限飞→强制降 落）。 反无人机融合侦测处置

班状态信息以及空域利用情况。数据处理层将采用云计算技术，对 收集的数据进行分析与处理，以支持决策层的实时决策。 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 5%。在这个过程中， 空中交通管制确保了航空货物和乘客的顺畅流通，为旅游业和国际 贸易提供了重要支撑，带动了相关产业的蓬勃发展。 最后，随着新兴技术的发展，空中交通管制的角色愈发重要。 数据链接、自动化管制以及无人机的飞行管理等新技术的引入，意 味着传统的管制方式将进行重大革新。这些技术不仅优化了空域管 理，还为未来的空中交通管制系统提供了更大的灵活性和适应性， 以满足未来航空运输日益增长的需求。 通过先进的算法和实时数据分析，动态调整航班的起降序列和飞行 路线，减少航班间的冲突和滞留。 其次，加强空中交通安全保障，降低航空事故风险。通过引入 先进的监测与预警技术，及时发现并处理潜在的安全威胁。例如， 实施自动识别与追踪系统，确保每架飞行器都能被实时监控，并通 过数据融合提高对航班动态的感知能力。 此外，优化航路规划，减少油耗和碳排放。通过更为合理的航 班规划和调度，提升航班的整体飞行效率，从而实现更低的运营成

变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动 增益，自动色彩校正 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 12 b. 倾斜摄影相机 iCamQ5 iCam Q5 采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺，机身采用工业级 ABS 材料，高度模块化的机身组件， 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍 a. Pix4Dmapper 影像处理软件 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像 iGCS1-TX 机载发射机 iGCS1-RX 地面接收站 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 14 处理软件。无需专业知识，无需人工 √ 自动生成精度报告 √ 点云（PLY，TXT） √ 快速处理模式 √ 三维模型（OBJ） √ 镶嵌编辑工具 √ 空三、区域网平差和相机参数 √ b. 倾斜摄影建模软件  倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart DP-Smart 是一套基于空地多源序列影像，无需人工干预，软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何 算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现高分辨率真三维模

地理信息 无人机跨国采购的现状 痛 点 整机采购成本高 整机进出口政策严 整体采购周期长 售后困难 本 地 化 生 产 产线建设经验 XX 通航制造基地  国内首条通航飞行器复合材料自动化生产线  可实现年产翼展 4 米以上的工业无人机 1000 余架  占地 26.7 万平方米 XX 无人机制造基地  占地 6000 余平方米，下设复材车间、装配车间、 电装车间以及库房、计划组、质检组等 物流通畅不浪费  信息传递通畅  设备使用和维护的空间  人员分布合理  保证全数质检  保证生产安全 生产管理体系  工艺传递无纸化  生产过程透明化  仓储物流自动化  质量管控全面化  管控平台化 生产设备 / 工具采购 采购方式 自行采购 技术方代采 设备清单 优势：供应商稳定，设备情况清楚 劣势：可能存在进出口政策问题以及 成本问题 激光雕刻机 机械雕刻机 空压机 固化炉 6000~10000 ㎡ 80~150 人 多旋翼： 200 台 / 月 复合翼 * ： 60 台 / 月 自动切割设备 全自动静电喷漆设备 自动化流水线 半自动组装设备 自动化转运设备 多旋翼： 1000 台 / 月 复合翼 * ： 200 台 / 月 3000~5000 万 10000~20000 万 建设周期 3-6