网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智 飞行器间直接通信技术................................................................................21 4.5 空地融合组网技术.......................................................................................23 低空智联网场景和关键技术白皮书 频精准同步和移动性管理优化来提升可靠性，并综合利用卫星、空空直连和自组织网络等 方式实现“空-天-地”立体覆盖。 二是网络架构与组网能力不足。面向大规模低空经济发展的通信需求，传统的组网架 构和协议难以保证实时调度与稳定运行。在高密度的低空飞行环境中，需依托灵活的组网 技术，确保用户高效接入，实现基站智能调度，并实现频谱资源的精细化管理。 三是跨域融合不足。低空智联网仅依靠现有通信技术，难以支撑低空飞行器在低空场

5G-A通感一体化基站 工作方式 主要工作频段 检出率 虚警率 感知目标RCS 单站感知距离 感知精度 组网能力 无线电波反射主动探测 4.9GHz、26GHz ≥95% ≤5% ≥0.01m2 不小于1.2km 水平距离<10米、垂直距离<10米 可以实现连片组网 10 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 05 对于低空安防的高标准和高要求，利用5G-A通感基站的主动探 业务的相关性能指标尚需更多场景验证。 单站感知范围弱于专用雷达：由于输出功率等因素，5G-A通感单站感知距离小于专用的低空雷达，仅能通过多站组网 覆盖进行弥补。 图3.5 5G-A通感基站目标识别技术 感知 数据流 非无人机 无人机 识别引擎 广覆盖：基站易组网，无低空覆盖盲区； 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 基本性能指标 低空监测雷达 工作方式 主要工作频段 检出率 虚警率 感知目标RCS 单站感知距离 感知精度 组网能力 无线电波反射主动探测 X波段/Ku波段 ≥90% ≥10% ≥0.01m2 ≥5km 水平距离<10米、垂直距离<10米 组网困难 11 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 无线电侦测技术是基于监测和分析无人机的无线电信号，实现对无人

点架设地面天线。大部分情况下寻找制高点费时费力，同时危险系数也比 较高，不符合以人为本的发展理念。在一些应急情况下时间就是生命，也 不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 基站设备，可 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 线指挥部以及后端指挥中心的实时通信，为决策者提供实时态势感知： 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 作战场景无网络环境专网通信问题，快速建立专网通道，每节点可通过 WIFI 接入现有现有装备及对讲机，或通过 APP 直接使用语音、文字、图片 及视频的实时通信。 3）余火监控 公网基站+卫通实现公网覆盖 八、专网基站 结合行业需求可适配定制 PDT 基站，目前已适配应急管理部 370MHz 专用频段，可接入标准 PDT 终端； 结合机载 Mesh 自组网设备，可适配单兵自组网、背负自组网、车载 自组网、固定式自组网终端，并提供其他非标产品的 WiFi 入网。 3.3 网络传输 一、50km 数据链 数据链采用图数一体方案，包括机载端和地面端。主要功能是用于地 面控制站向

一云六芯 高度适配 3000+ 互认认证证书 NO.1 全球运营商云 NO.1 私有云运营 通信回波可用于感知： 位置 / 速度 / 物体类型 / 成像等 通感感知和雷达既相似，又具备可组网等独特优势 26GHz 毫米波感知优势 • 感知能力强： 高频段信号拥有更高的感知精度，能充分满足业界需求。 • 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 年无人机使能平台 • 5G 公安立体巡防平台项目 • 应急通信无人机组网技术研究与 业务管理平台 • 传输局光网巡线 • 浙江省检察院公益诉讼无人机取 证平台 • 湖州市城市治理无人机执法 • 新昌全域低空平台 2021 年 n “ 应急通信无人机组网技术 研究与业务管理平台研发” 重点研究课题揭榜挂帅 n 浙江信产无人机团队联合系

机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位 事中处置辅助 火场侦察 培训演练 巡护预警 处置报告 灾情评估 日常巡护及火点排查 通过地面站的温度预警功能，联动云平 台向指挥端进行快速反馈。 产品介绍 无人机遥测数据多方式灵活回传 根据使用环境差异，为客户提供多样灵活的数据回传方案，确保无人机数据及视频实时清晰回传。 抗干扰数据链 无人机地面站 卫星便携终端 4G/5G 公网 自组网中继电台 图传背包 多种灵活回传方案 指挥中心 无人机库系统自动定期巡护 远程指控系统 +SaaS 无人机场 （含数据链、差分站、自动充电系统） 无人机值守机巢 主要

24 系统能够实时切换至另一版本的飞行控制软件，确保飞行安全。 在通信策略上，无人机支持多种通信方式共存，包括卫星通信、蜂窝网络通 信、自组网通信以及无线局域网通信等多种技术。不同的通信方式具有各自的特 点和适用场景。例如在拒止环境下，无人机之间的自组网通信可以在缺乏基础设 施或者基础设施被破坏的情况下保障设备之间的通信。通过多种通信方式融合， 无人机能够根据不同的环境条件和任务需求，选择最适合的通信方式，确保稳定 安全防护”体系至关重要。在通信层，卫星通信、5G/6G、自组网等多种通信链 路协同发力：卫星通信以广域覆盖优势，支撑偏远地区或超视距场景通信；5G/6G 凭借高带宽、低时延特性，精准满足实时业务需求；自组网则为无人机集群自主 协同作业提供通信支撑。通过实时监测链路信号强度、带宽等关键指标，结合任 务需求与环境感知结果，系统可以智能切换链路，确保数据传输连续稳定。 图 9 无人机自组网示意图 在数据安全防护方面，采 导航与视觉定位的融合结果， 反向验证卫星定位数据可信度。凭借先进的智能导航算法与自定位技术，低空设 备得以在复杂场景下实现最优路径规划与动态调整，显著提升抗干扰导航能力。 4.低空智联网络弹性组网 在网络弹性设计方面，以网络弹性理论框架为设计遵循，基于内生安全理论， 构建包含主动威胁感知、实时威胁响应和自主修复重构的自适应安全防御体系， 实现“预防-防御-恢复-适应”四维能力的闭环，提升低空智联网络持续服务能力。

手机 环保通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  傲势无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互补，甚至通过自组网络模块自动完成影像信息回采工作，以此帮助环保部门形成现 代化的城市环境保护巡视解决方案，推进环境治理建设

手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  垂起固定翼无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互补，甚至通过自组网络模块自动完成影像信息回采工作，以此帮助环保部门 形成现代化的城

连续旋转范围：俯仰-10°~10° 增益：≥14dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 跟踪方式：数字引导 云台伺服搜索速率：≥10°/s（俯仰）；≥20°/s（方位） 3.2.4. 自组网电台 自组网电台数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站向无 人机发送控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、任务载荷提供的 图像信息等。同时支持多点同时通信，一站多机或多站多机使用场景。

连续旋转范围：俯仰-10°~10° 增益：≥14dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 跟踪方式：数字引导 云台伺服搜索速率：≥10°/s（俯仰）；≥20°/s（方位） 4.2.4. 自组网电台 自组网电台数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站向无 人机发送控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、任务载荷提供的 图像信息等。同时支持多点同时通信，一站多机或多站多机使用场景。