智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 “智能安全”将安全责任的一部分从地面中心化的管理系统，下放到飞行器本身，提升 系统的整体冗余度和快速响应能力。随着机载传感器（如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像 头）、边缘计算算力和 AI 算法的进步，飞行器将具备更强的自主安全能力。其发展路径将经 历一个清晰的演进过程： ⚫ 辅助避障：当前阶段。机载系统能探测到障碍物，但主要功能是向远程飞手或地面控制 中心提供告警，由人来做出最终决策。