低空空域数字孪生构建 应用新契机 GISTC 对低空空域的理解 空间智能赋能低空建设 低空空域数字孪生平台 低空空域应用产品 目录 对低空经济的理解 GISTC P3 01 02 03 载人 载物 特种作业 载人， 一般可以旅游观光、商 载 物 ，物流运输、快递配送。 特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 600 米左右的 高度 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 GISTC P6 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02

则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 展的关键前提。 尽管挑战重重，低空经济所蕴含的机遇同样引人注目。人工智能、6G 通讯和边缘计算等前沿技术的快速发展，正推动系统向更智能、自主 的方向演进。低空经济有望缓解城市交通拥堵、释放公共空间，并支 持去中心化的物流体系建设。同时，它还可改善边缘地区的服务可达 性，以及提升应急响应能力。 使低空经济与更广泛的城市发展目标保持一致，是发展的关键所在。 这意味着系统设计需具备包容性、可持续性和适应性。同时，也需要 加强社区参与，更新相关法规，并加大对共享基础设施的建设投资。 未来的发展方向必须立足于现实制约因素，同时应着眼于长期的系 统性转型。这意味着在规划中应注重协同效应，例如将无人机走廊与 绿色基础设施相结合，或将配送点整合到公共空间中。 通过将当前的研究洞察与战略方向相衔接，城市可以从试点阶段迈 向系统性变革。下一步，应明确这些战略方向，并探索其在不同的城 市环境中的实施路径与适应机制。 研究结果与未来方向的衔接 5

；推动创新发展 ，为低空产业创新提供平台支持并促进企业合作 ；最终打造智慧园区标杆 ， 为低空行业树立典范并提供可借鉴经验模式。 智慧园区 实现精准可视化管理 通过构建三维虚拟模型 ，对低空产业园的物 理空间进行高精度还原 ，包括研发实验室、 制造工厂、装配车间等各个功能区域 ，实现 园区全场景的可视化展示。 实时监测园区动态 实时监测低空园区内各类设施设备的运行状 态 ，如生产设备的运行参数、物流运输车辆 、 实物 、 交互式电容墙 、 互动屏幕等声光电技术综合展示低空经济解决方案 、 无人机产品展示 、 低空运营展示 。 将 展览厅打造成为沉浸式体验中心 ， 服务低空产业生态的发展 、 建设数字创新空间 ， 全面赋能区域低空经济发展。 低空数字 展厅 打造沉浸式体验 从静态到动态的展示 VR 和 AR 的实景感受 人与物之间的交互 管理运营便捷 设备互控 ，操作简便 智能引导 大数据管理及运维动态感知 可以充当讲解员的角色 ，帮助参观者浏览展览内容解答疑惑 ，为参 观者提供精准的信息和指引 ，帮助参观者更好地理解展厅内容 ，提高 参观体验和兴趣。 • 虚拟展示 • AI 数字人可以利用图片、虚拟空间或者视频等形式引导参观者 ，解说 展品的细节 ，使参观者获得更具沉浸感和互动性的展览体验。 l 多媒体展示 l 虚拟对话 l 产品演示 l 自动迎接 l 导览服务 l 问答互动 l 虚拟表演

.- 168 - （四） 地质灾害防治..................................................................- 169 - （五） 国土空间规划实施监督...................................................- 170 - （六） 生态保护红线监管...................... 市自然资源和规划局作为市政府工作部门，统 筹全市自然资源管理、国土空间规划、生态保护修复、不动 产登记、测绘地理信息等核心职能，负责贯彻落实国家及省 关于自然资源领域的法律法规和政策要求，履行 “两统一” 职责（统一行使全民所有自然资源资产所有者职责、统一行 使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责）。单位下设 多个职能科室（如国土空间规划科、耕地保护科、自然资源 调查监测科、执法监察科等）及基层分支机构，形成 调查监测科、执法监察科等）及基层分支机构，形成 “市 — 县 — 乡” 三级管理体系，致力于构建科学合理的自然资源开 发保护格局，为城市高质量发展提供空间保障和资源支撑。 （二）建设单位主营业务 xx 市自然资源和规划局作为统筹全市自然资源管 理与国土空间规划的核心部门，主要承担国土空间规划编制 与用途管制、自然资源调查监测、生态保护修复、耕地保护 执法监察及测绘地理信息管理等职能。 （三）建设单位职责分工 1.xx 省自然资源主管部门：业务指导与统筹

低空经济到数字经济 低空遥感业务一网统管与无人机设备统一接入，实现低空遥感数据汇集、分析与应 用 P26 GISTC 虚拟世界 元宇宙连接 自然 社会 历史 人文 空间信息 低空遥感数据要素与元宇宙 物理世界 P27 VR 大空间沉浸式剧 场 GISTC P28 低空遥感数据与人工智能 · 在福建省沈海高速罗宁段为示范路段，针对人工巡检效率低、高墩大跨桥、 高边坡巡检难度大等问题 提供更为细致和丰富的地面信息 · 提升在目标检测、图像分割等任务上的性能； 提高应用的广度和深度 · 在环境监测、农业林业等行业 · 无人驾驶空间环境训练 P30 低空遥感数据要素与电商直播 生态恢复、环境治理与生态增汇技术协同发展 统筹国土空间绿化及生态增汇 · 植树造林、城市绿化、道路绿化 .. · 统筹陆地江河湖海碳循环过程，实现生态碳汇增量； 低空遥感数据赋能碳汇 开发新型 / 利用封存 (BioCUS/EcoCUS) 生 物 封 碳 技 术 2. 构建国家自然 碳汇保护体系 自然碳汇管护 (NBS+/NbMEA) 自 然 碳 库 保 护 3. 统筹国土空间 绿 化与生态 增汇 生态工程增汇 (REDD++) GISTC 1. 发展绿色低 碳农林产业 农林业减排增汇 (LULUCF) 博雅智慧公司提供 保碳 封 存 减排 增

2000 亿元；四川省建立覆盖飞行器整机、机载系统、零部件、元器件及材料的 全产业链，中大型无人机产业规模居全国领先水平。 新疆十二师正规划建设 9.84 平方公里通航产业区，形成"两区、六基地"空间架 构，即通用机场区(2.06 平方公里)和通航产业园区(7.68 平方公里)。武威市凉州区无人 机产业园项目总投资 3.48 亿元，重点建设无人机装配生产线及研发中心，预计年销售 额达 2.75 西南地区的昆明积极构建低空飞行服务保障体系，如滇中新区探索建设低空飞行 管控服务中心、云南省无人机试飞基地和综合检测实验室等。 典型企业自建园区案例： 深圳移动低空经济联合创新中心：由深圳移动联合市空间地理信息中心、IDEA 研 究院、深城交、南航深圳研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东 部通航等低空合作伙伴共同成立，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 苏州移动 新兴企业和创新项目。如中航工业在合肥、横琴、喀什、广州南沙等地牵头设立地方 航空协会，联合举办属地活动、重大推介活动，推动低空经济场景应用"连片成网"。 在澳门回归 25 周年之际，中航工业积极参与的横琴粤港澳合作区全空间智能无人 体系创新应用示范项目建设取得积极进展，总体技术方案编制完成，初步搭建管控中 心、数据中心等新型基础设施，开展无人系统物流配送等应用场景示范，在澳门成功 注册"无人系统工程师协会(SUSE)"

.............. 50 低空智联网场景和关键技术白皮书 1 一、 低空智联网发展现状 1.1 从低空经济到低空智联网 低空经济以距地面高度 1000 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 行器。针对低空飞行器的高速移 动，地面基站需要提供高效的数据传输和可靠连接，服务于数十 Mbps 的实时视频等高速率 数据业务。因低空传输信道通常为直射（Line of Sight，LOS）径，空间损耗较小，理论上 能支持较远距离的通信，但实际部署中面临下述挑战：（1）从单链路来看，为保障可靠和 高效的传输，存在数据传输连续性差、波束对准难、时频同步难等问题；（2）从组网来看， 相邻基站 导致覆盖有空洞、非连续覆盖等。由此，需要研究天线波束调整、系统参数的调整、覆盖 连续性的优化、长距离通信等覆盖增强手段。 （1）天线波束的调整 为提升通信的覆盖区域，应该研究地面基站的新型天线技术。首先，可提升空间覆盖 的张角，通过在垂直方向扩展波束张角并优化波束指向，使位于空中 300 米以下高度的终 端获得主瓣信号覆盖，显著提升低空链路的接收增益与信号质量。其次，可提升波束赋形 增益，通过相控阵和数

通道确保极端天气下的通信可靠性，系统端到端时延控制在 200ms 以内。 基于 GeoMesa 时空数据库构建分布式存储系统，支持每秒 10 万级传感器数据的实时入 库与索引，提供时间序列插值、空间插值等数据融合服务，满足 PB 级气象数据的管理需 求。 1 2 3 低空微气象预报中心 03 多源数据采集 采用 AI 驱动的异常值检测算法剔除噪声数据， 结合时空插值技术填补缺失值，并通过卡尔曼 整合气象卫星、地面观测站、雷达、无人机及 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。 数据处理流程 智能预报引擎 搭建包含 LSTM 时序预测层、 3D 卷积空间分析层的混合模型，支持 0-72 小时逐分钟预报，水 平分辨率达 500 米，垂直分层精度至 50 米。 深度神经网络架构 将数值天气预报（ NWP ）输出作为先验知识嵌入模型，通过 PINN 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的气象演变时间轴功能，支持用户拖拽查看任意时间节点的气象参数 空间分布，辅助事故调查与航线优化决策。 历史数据回溯分析 根据气象危害程度划分黄 / 橙 / 红三级预警，通过 API 接口自动触发短信、 APP 弹窗、航空电 台等多通道告警，确保 eVTOL 运营方在强对流天气形成前

型，如图3.5所示。例如，在低空安防场景中， 5G-A通感基站通过识别引擎区分无人机和鸟，以减少不必要的预警。目标识别的基本原理是利用感知回波中的幅度、相 位、频谱和极化等目标特征信息，通过多维空间变换来估算目标的大小、形状等参数，最后根据大量训练样本所确定的鉴别 函数，在分类器中进行识别判决。为了提升目标识别效果，在5G-A通感基站中，还会引入AI技术，对不同场景不同类型的目 标信号特征 机动车载察打系统的优点：基于车载设计，便于在不同场景下的快速部署和撤离;机动性强，适用于各类移动式、伴随式 低空安防场景。 机动车载察打系统的缺点：成本较高；�依赖车辆供电，持续作战时电力供应不足；车载空间有限，无法携带大功率干 扰设备或多类型反制载荷。 激光反无人机系统以激光拦截为核心技术，实时融合多传感器数据，实现目标识别、轨迹预测与自动决策，并支持人工 复核和联合指挥，配合自适应聚焦和高速 下达防护/打击指令，支持手动、自主等方式，这项功能还要求低空探测监管平台支持与打击/防护系统的多种接口； 采集/接收探测信息数据，要求低空探测监管平台支持各类探测系统探测数据的接入； 数据/知识库管理，提供对静态数据如空间数据、地理信息数据、各类设备信息配置数据等的存储与管理，提供对动态数 据如飞行器飞行数据等的存储； 运维管理/安全管理，除了常见的设备运维等管理，还需要能够提供对探测记录、探测处理过程、探测处理结果等的记

体系重要组成 城市空中物联感知抓手，形成全 要素城市数据底板，实现数字孪 生城市与物理城市之间精准映射， 实现智能干预，支撑城市智慧应 用 01 虚实融合互动： 打通现实接口 数字空间与物理空间互操作、双 向互动，满足实时、动态、自动、 互动等属性，以无人机产品链接 现实功能对象，触达城市管理多 种需求 02 自学习自优化： 辅助城市管理决策 以 无 人 机 产 品 + 云 网 对巡逻区域出现的人员进行监控， 同时可利用 AI 识别技术，对车辆进行识别跟踪。 无人机设备与现有监控平台集成进行智能部署 可实现画面实时回传，远程操控等便捷应用 空中视角，全局掌控 无人机适合在城市等空间现场快速部署， 尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的 拍照、火灾、现场勘测、有害物质区域侦查等 具有空中视角，便于证据抓取 不受交通制约 在追捕和交通事故需要到现场时， 路面交通如果出现大面积拥堵，