备，运行 AI 模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 盖、建筑物分布、道路状况、水体变化等。识别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 载荷能力和抗风能力也在不断提升。例如，现代商用无人机已经可 以实现 30 分钟以上的续航时间，并搭载高分辨率摄像头、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 计到图像处理自动化流程的构建，确保系统能够在复杂环境下稳定 运行，并提供高质量的图像分析结果。 具体而言，项目将包括以下几个关键环节：  无人机硬件选型与集成：选择适合低空飞行的无人机平台，确 保其具备足够的飞行稳定性、续航能力以及负载能力，以搭载 高清摄像头和其他必要的传感器。  飞行控制软件开发：开发或集成现有的飞行控制软件，实现无 人机的自主飞行、路径规划、避障以及实时数据传输功能。  AI 识

土壤监测仪器：评估土壤中有害物质的含量与变化趋势。 数据传输系统则负责将监测设备采集到的数据实时传输到数据 处理平台，通常采用无线通信技术，如 4G/5G、LoRa、NB-IoT 等，以保证数据传输的即时性和稳定性。 数据处理平台通过对采集到的数据进行分析、存储与可视化， 提供环境状态的预警与评估机制。该平台可以利用大数据分析与人 工智能算法，自动识别环境异常变化，并生成相应的报告，供政府 部门和公众查询。 趋势分析与预警机制：定期对监测数据进行趋势分析，构建预 警机制，提升应对突发环保事件的能力和效率。 在实施这些目标时，技术的选择及设备的配置至关重要。低空 环保监测网络应配备先进的传感器及仪器，以确保数据的准确性和 稳定性。此外，应考虑使用无人机等新兴技术进行区域性环境采样 与监测，以提高覆盖率与监测效率。 通过以上目标的实现，低空环保监测网络不仅能够保障生态环 保的有效性，同时也能提升公众的环境意识，促进可持续发展。 测体系。结合具体的应用场景和需求，最终形成一个覆盖广泛、实 时高效、反应灵敏的低空环保监测网络。 3. 系统架构设计 在低空环保监测网络设计中，系统架构的设计至关重要，它直 接关系到整个监测网络的效率、稳定性和数据处理能力。本系统架 构主要由三个层次组成：数据采集层、数据传输层和数据处理与应 用层。每一层均发挥独特的作用，并相互联系，以实现低空环境的 实时监测和管理。 数据采集层是系统的基础，采用多种监测设备和传感器对环境

发企业。在商用无人机、农业无人机领域取了得重大突破。代表作品：XMission“极侠”（全天候无人机） ⑥ 上海九鹰电子科技有限公司 和操纵系统更是革命性地提升了单旋翼遥控模型直升机的平衡性、稳定性和操控性，掀开了单旋翼航 模直升机的新篇章。“九鹰-科技”自创品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，产品主要销往北美、 南美、日本、欧盟等一百五十多个国家和地区。代表作品：MOLAX1 广州中海达天恒科技有限公司 图 5 常规布局固定翼飞机结构 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的 机翼部分损伤，但如果没有保护措施，容易造成机腹内设备损伤。 图 6 北京韦加“翔宇”II 型标准版上单翼无人机 频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。 ② 中单翼 指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性 第 12 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 7 中单翼无人机 ③ 下单翼 指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。 图 8 下单翼无人机 2.2.1.2 鸭式布局 鸭式布局，是一

基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 电池技术需要注重高能量密度和快速充放电能力，同时也须考虑到长时间作业后 的性能衰减和维护成本。引擎系统 设备和严格的质量管理体系，确保每一个零件都达到设计要求，从而保证整个飞 行系统的稳定性和可靠性。 3、研发创新与供应链优化 研发创新在推动低空经济产业链上游发展方面起到了关键性作用。尤其是 在 高性能、高质量原材料及零部件方面，创新研究不断突破技术限制，为行业 带来 了更多的可能性和发展方向。例如，通过材料科学的创新，新型复合材料 被研发 出来，这些材料的热稳定性、轻量化和强度比都有所提高，为低空经济 6 带来了更 并采用敏捷生产和交付策略，来满足客户对产品的个性化需求。自动化和数 字化 技术的运用，大幅提高了生产的灵活性，使得供应链变得更加透明和高效， 为企 业的快速发展提供了有力支撑。这不仅有助于降低成本，还能确保零部件供 应的 稳定性，使企业能够更好地适应不断变化的市场需求。 此外，智能化制造技术的引入，如 AI 和大数据分析，正重塑生产流程，提 升质量控制和预测性维护，确保产品质量并减少故障停机。同时，企业愈发重 视

Augmentation Systems, GBAS）和视觉导航（Vision Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast, 有地面基站覆盖 的场景。卫星通信能够提供全球范围的通信服务，确保无人机在跨境飞行、海上巡航等任务 中依然保持稳定的通信链路。还可用于应急救援、远程基础设施监控等场景，在长距离飞行 和通信链路稳定性方面表现出色。 4、网络切片技术 网络切片技术能够根据任务需求灵活分配网络资源，从而显著提高通信效率。该技术允 数字低空工作组 9 许在同一个 5G 网络上创建多个虚拟 nput Multiple-Output，MIMO）技术等手段，提升 了信号传输的可靠性。抗干扰技术则包括频率跳变、信号加密和动态频谱分配等方法，能够 有效避免其他信号源的干扰，确保通信链路的稳定性和安全性。这些技术对于在城市复杂环 境中运行的无人机尤为重要，为其提供了可靠的通信保障。 6、数据安全与隐私保护技术 随着无人机广泛应用于物流配送、基础设施监测和公共安全领域，数据的安全传输成为

员提供友好的操作界面，支持信息查询、数据可视化和操作指令输 入，提升管制员的工作效率。 “ ” 最后，系统还需要 后备支持系统 ，以确保在发生故障或异常 情况时能够迅速切换到备用方案，保障系统的连续性和稳定性。 以下是系统组件的概述： 组件名称 功能描述 空中交通信息处理单元 收集和分析航空器的实时监控数据，评估状态，提供信息支 持。 飞行计划管理模块 整合航班信息，优化飞行计划，确保科学调度。 同，以保证在复杂的空中交通环境中，系统能够有效响应各种动态 变化，提高航空安全性与效率。 4.2 关键子系统 在空中交通管制系统设计方案中，关键子系统是构建整体系统 的重要组成部分，其性能和稳定性将直接影响空中交通的安全与效 率。以下是对关键子系统的详细描述。 首先，监视子系统是关键的一环，通过雷达、人工智能算法及 卫星导航系统，对空域内的航空器进行准确定位和跟踪。基于雷达 与 AD 为了保障通信的高可用性和安全性，通信系统可采用多种冗余 机制和备份方案。如果主通信链路故障，系统能够自动切换至备份 链路，确保沟通的持续性。例如，使用双重或多重链路的设计，能 够引入地面和空中多种频率的组合，提升通信网络的稳定性。 在通信的网络架构方面，系统将采用分层结构。底层为无线电 通信基础设施，负责执行基本的指挥传输任务；中层为数据交换中 心，负责处理和转发来自各类来源的信息；而高层则为用户交互接 口，支持管制员与飞行员及其他单位的即时通讯。

增强系统，为低空飞行器提供更加精准的定位和 导航服务。在起降点、飞行航线沿途等关键位置 设置导航信标和标识牌，辅助飞行器进行导航。 2. 定期对导航设备进行维护和校准，确保导航精度 的稳定性和可靠性。 3. 监视基础设施建设 1. 部署多种监视设备，如雷达、ADS - B 接收机、 光电跟踪设备等，实现对低空飞行区域的全方位 无死角监视。建立监视数据融合处理系统，对来 自不同监视设备的数据进行综合分析和处理，提 城市商业区、工业园区、居民社区等区域建设无 人机物流配送站点。利用无人机进行包裹的最后 一公里配送，提高物流配送效率，降低物流成本。 2. 研发适用于物流配送的无人机和配套设备，优化 无人机的载重能力、续航里程和飞行稳定性。建 立无人机物流配送管理系统，实现对无人机配送 任务的智能调度、路径规划和实时监控。 3. 农林植保场景 1. 推广无人机在农林植保领域的应用，为农业生产 和林业保护提供高效的病虫害防治、农药喷洒、 需求，确保地面控制中心与飞行器之间能够及时 准确地传输信息。 2. 与通信运营商合作，优化 5G 网络在低空环境下 的覆盖和性能。通过部署低空专用基站、采用波 束赋形技术等手段，增强 5G 信号在低空区域的 强度和稳定性，减少信号遮挡和干扰，满足低空 飞行器在复杂地形和环境下的通信需求。 2. 卫星通信技术应用 1. 对于偏远地区、山区以及超出 5G 网络覆盖范围 的区域，采用卫星通信技术作为补充通信手段。

提升管理效率、促进安全保障以及推动技术创新，这一平台将在未 来城市管理中发挥越来越重要的作用。 2.2 相关技术背景 低空产业城市管理平台的建设，需要与多种相关技术紧密结 合，以确保其高效性、稳定性和安全性。近年来，随着无人机技 术、物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）等技术的飞速发 展，低空产业的应用场景日益丰富，同时也带来了管理上的挑战。 在此背景下，通过新兴技术的整合与应用，可以构建起一套完善的 飞行控制技术是无人机技术的核心，涉及到航迹规划、自动驾 驶仪和姿态控制等功能。现代无人机普遍使用高精度的惯性导航系 统（INS）结合全球定位系统（GPS）进行飞行控制，以确保飞行 的准确性和稳定性。此外，先进的算法和人工智能技术的应用使得 无人机能够在复杂环境中实现自主飞行，避免障碍物，优化航线。 通信技术的发展也是无人机技术进步的重要推动力。无人机通 常通过射频（RF）通信实现与地面控制站的数据传输。近年 通过飞行管理服务实现飞行计划的提交与审批。  通过数据分析服务获取特定区域的飞行活动报告。  通过用户管理服务优化个人信息和設定。 该模块在设计时，需要重视性能优化，确保在高并发的情况下 也能够保持系统的稳定性与响应速度。此外，实时数据处理和分析 能力的提升，将直接影响到平台的响应效率及用户满意度。因此， 应用服务模块的构建需要在算法优化和硬件资源配置上进行充分考 虑。 最终，为了保证模块的优质运行，需定期进行系统性能评估与

5℃ ，风速误差 ±0.2m/s ，满 足民航局低空飞行安全标准。 系统响应性能 02 从数据采集到服务端输出结果的全流程耗时≤ 3 秒，支持 每秒 1000 次并发请求，确保高峰时段服务稳定性。 硬件与能耗 03 单个采集点功耗≤ 15W ，采用太阳能 + 锂电池供电，续航 时间≥ 72 小时，工作温度范围 -30℃~60℃ ，适应极端环 境。 扩展性与兼容性 04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 小时内的天气变化， 为直升机起降、物资空投等行动提 供决策依据。 通信中继保障 分析低空大气折射率、湍流强度等 参数，优化系留气球或无人机中继 平台的高度与位置，确保极端天气 下应急通信网络的稳定性。 毒害气体扩散预测 耦合气象数据与化学传输模型，模 拟火灾、化工厂泄漏等事故中有害 气体的扩散路径与浓度分布，指导 疏散路线规划与救援力量部署。 重大活动保障 为大型赛事、国际峰会等活动定制

自适应地学习和挖掘链路状态变化和用户行为 低空智联网场景和关键技术白皮书 17 变化内在规律，基于历史数据准确预测分析不同高度、速度及环境条件对信号衰减、多径效应的 影响，从而指导调制、编码及信号处理策略的优化，进一步提升链路稳定性和传输效率。 （2）波束跟踪 研究实时的波束跟踪技术，保障波束的赋形增益，通过终端的位置上报，以校准波束 对准的精度，建立实时的数字波束赋形机制。通过波束跟踪算法预测和估计低空飞行器的 运动 低空智联网场景和关键技术白皮书 19 （3）覆盖连续性优化 为提升连续覆盖的性能，需要优化邻区管理技术，通过合理规划和调整基站邻区关系 表及相关参数，提升低空飞行器在跨小区切换时的覆盖连续性与连接稳定性。主要措施包 括优化邻区列表的完整性与优先级，调整切换触发门限与滞后时间，减少不必要的切换和 切换失败的概率。如图 4 所示，可结合飞行路径预测与实时信号质量监测，实现邻区的动 态优化配置，保障低空智联网全航程的无缝连接。 飞行器时的目标方 向仰角大幅变动从而导致波束无法对准。因此，需要研究低空飞行器飞行中的准确波束指 向，根据低空飞行器的空间位置、姿态及航迹变化实时调整天线或者波束的角度，确保通 信信号质量的稳定性。可采用高精度全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）融合导航，并结合实时轨道预