能、物联网等 先进技术，实现对电网运行的实时感知、全息互联、自主预警、智能处臵，克 服传统模式下存在的劳动强度大、主观因素多等问题，有助于降低运维人员需 求并提高巡检质量和效率，为输电线路、变电站、配电网提供了崭新的监测运 维手段和安全保障，帮助实现坚强智能电网和电力物联网的深度融合与全面提 升。 近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国 电网智能化程度不 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 术可以大大降低外业工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以测得人 员难以到达的区域，提供最优的输电线路设计方案。并可以提供多种数据成果 包括 DOM、DSM、DEM、DLG 及真三维模型等。 ③ 电力巡检 A.变电站热红外监测： 绝大多数电气设备在出现故障之前都会表现出温升异常，红外热像仪能够对电 气设备的温升异常进行检测，是目前电力领域公认的最好的故障检测方法，列 为状态检修工作的重要组成部分。无论白天还是黑夜，红外热像仪与自动化软

坏，从而保障政府机关和重要科研机构的办公安全、人员安全以及机密信息安全等。 政府科研要地 包括边境线及海关口岸。边境口岸低空安防主要防止无人机进行走私活动、利用无人机进行拍照和非法监测。 边境口岸 包括核电厂、火电厂、水电站、变电站等。能源基地低空安防需防止非法人员利用无人机等破坏、干扰能源基地的正常运行，并有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人 1）网弹发射器 主要应用场景： 军事防御： 边境哨所部署“致盲+毁伤”双重防护系统，可拦截高速无人机，对抗蜂群攻击； 民用防护： 机场净空区：可实现无人机识别、驱离与拦截； 关键基础设施：电网变电站场景中精准清除挂载导电物的穿越机，避免输电线路短路事故。 激光摧毁技术的优点：自动化，可察打一体；没有电磁干扰；反制距离远。 激光摧毁技术的缺点：设备成本高；无人机坠毁可能造成地面伤害。 无人

“硬”设施包括信息系统和垂直起降场，“软”设施包括程序规范制度框架等。 FAA 划分了详细低空飞行区域，并制定了针对性准入规则。 欧盟积极布局先进空中交通，发布多项战略指南，重点列出起降点、充电站、 4 维修设施以及空中交通管理系统等低空基础设施。欧洲航空安全局（EASA）制定 顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系

主要来源于低空飞行器本身 和地面配套设施，主要体现在以下几个方面：一是低空飞行器自身的能耗，如飞行过程中， 由于空气阻力和重力作用，需要消耗大量电能；二是低空飞行器在地面充电和维修过程中， 充电站和维修站的能源消耗；三是低空飞行器物流网络中，地面配送站、调度中心等设施 的能源消耗；四是通信链路的能耗，随着对低空飞行器数据链要求越来越高，低空飞行器 通信链路导致的能源消耗占比越来越大；五是低空网络架构导致的资源损耗，在 而降低低空飞行器飞行过程中的能源消耗；优化低空飞行器设计可以降低低空飞行器在飞 行过程中的空气阻力，从而降低能源消耗。 （2）可再生能源利用 低空飞行器可以充分利用可再生能源，如太阳能、风能等，来降低能源消耗。在低空 飞行器充电站和地面配套设施中，可以安装太阳能电池板、风力发电机等设备，将可再生 能源转化为电能，为低空飞行器提供能源。 （3）智能调度技术 低空飞行器可以通过智能调度技术来降低能源消耗。通过优化飞行路径、合理分配任

实时更新空域限制信息，并与当地航空管理部门保持密切沟通。以 下是一些常见的空域限制措施：  机场周边空域：无人机不得在机场周边 5 公里范围内飞行，除 非获得特别许可。  军事禁区：无人机不得进入军事禁区或敏感区域，如核电站、 政府机构等。  人口密集区：无人机不得在人口密集的城市中心区域飞行，除 非获得特别许可并采取额外安全措施。  自然保护区：无人机不得在国家公园、自然保护区等生态敏感 区域飞行，以避免干扰野生动物和破坏环境。 络）设备，以确保数据的安全性和可访问性。 o 存储设备的成本预计在人民币 50,000 元至 100,000 元之 间，具体取决于存储容量和性能需求。 5. 其他辅助设备： o 其他辅助设备包括无人机充电站、备用电池、数据传输 设备、监控设备等。这些设备虽然不直接参与图像处 理，但对项目的顺利进行至关重要。 o 其他辅助设备的成本预计在人民币 30,000 元至 50,000 元之间，具体取决于设备类型和数量。 区域，无人机配送将成为一种高效且经济的解决方案。未来，随着 无人机续航能力和载重能力的提升，其应用范围将进一步扩大，甚 至可能实现跨城市或跨区域的物流运输。 在能源行业，无人机可以用于风电场、太阳能电站和输电线路 的巡检。通过 AI 图像识别技术，无人机能够自动检测设备故障或 异常情况，如风力发电机叶片损伤、太阳能板积尘或输电线路断裂 等。这种自动化的巡检方式不仅提高了效率，还降低了人工巡检的

Matrice 4 系列配备广角、中长焦、长焦三颗可见 光相机。中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜 任更广泛的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。长焦 相机像素高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息。 还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。 长焦前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中， ④多合一负载相得益彰 M4TD 配备广角、中长焦、长焦三颗可见光相机。 中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜任更广泛 的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外 的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。长焦相机像素 高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息。还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。长焦 前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中，维持 搭配避障雷达，毫米级避障，结合环扫激光雷达， 实现 15m/s 速度，12 毫米导线级避障。配合机身腹部内置 的毫米波雷达，实现全向感知避障，在夜晚完全无光得环境 避障雷达仍然能保证作业安全，变电站等复杂环境，实现精 细避障及自动丝滑绕行。 自然资源 xxx 项目建设方案 125 自然资源 xxx 项目建设方案 图65 搭载避障雷达 3.中继站 D-RTK3 D-RTK 3 多功能基站既可作为基准站同时帮助多