10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应 性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 30 3.3.3. 三轴三光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器、激 最大测程 1.2km ≥ 测距精度 2m ≤ 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 32 3.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 耳机/耳麦二合一接口 一个 USB Type-C 接口 38 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 3.4.1.2. 加固单屏本

10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应 性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 4.3.3. 三轴三光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器、激 最大测程 1.2km ≥ 测距精度 2m ≤ 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 4.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 耳机/耳麦二合一接口 一个 USB Type-C 接口 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 4.4.1.2. 加固单屏本

全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 二、激光雷达 GL-54 整体设计紧凑简洁，所有的部件集成于箱体内，外壳使用进口 所示。 图 3.11 GSL-30A 地面站 表 3.11 双屏加固本地面站硬件技术参数 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm 重量 7.4kg（含电池，不含电源适配器） 操作系统 Win10，支持 win7 /linux 液晶显示器 双电容屏，亮度不小于 1000nits，1920x1080 分辨率，带触屏功能 摇杆及按键 ① 左边 8 个自定义键，串口通信，自定义； 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口 两个 HDMI 接口 一个 LAN 接口 一个数据链接口 一个 DB9 RS232 串口 一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间

和发动机节 风门等的控制，实现对无人机的飞行控制 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、 应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备 3 个部分，电源和配电两者组合统称为供电系 统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 正常汇流条（发电机汇流条或主汇流条）

12 或以上，下行速率 ≥600Mbps o Wi-Fi 模块：支持 802.11ac/ax，传输速率≥1Gbps o 数据加密：支持 AES-256 加密，确保数据传输安全 5. 电源管理系统 电源管理系统为整个硬件架构提供稳定的电力支持，确保系统 的长时间运行。采用智能电池管理系统（BMS）和高能量密 度锂电池组。具体配置如下： o 电池容量：≥10000mAh o 输出电压：12V/24V，支持多电压输出 RM500Q-GL，支持全球频段，具备高 带宽和低延迟特性，确保图像数据能够实时传输至云端或地面站进 行处理。 电源管理系统应确保无人机和计算设备的长时间稳定运行。建 议选用高能量密度的锂电池，如 DJI TB60 智能电池，支持快速充 电和智能电量管理。同时，配备备用电源和太阳能充电板，以延长 任务执行时间。 传感器方面，除了摄像头，还需配备 GPS 模块、IMU（惯性 测量单元）和激光雷达（LiDAR）。GPS Jetson AGX Xavier  存储设备：Samsung 970 EVO Plus，1TB，RAID 1  通信模块：Quectel RM500Q-GL，4G/5G  电源管理：DJI TB60 智能电池，备用电源，太阳能充电板  传感器：Ublox NEO-M8N GPS，InvenSense MPU-9250 IMU，Velodyne Puck VLP-16 LiDAR  地面站：Intel

.......................................................................................71 2.5.3 动力电源................................................................................................... .......................................................................................... 88 2.6 电源系统................................................................................................. Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商 AscendingTechnologies。 ③ST （意法半导体） 主控：STM32 系列。ST 全套 MEMS 陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。 ST（意法半导体的 STM32L0 系列微处理器基于 ARM 的 Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的 应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量 STM32 F0

装，针对无人机操控进行显控软件交互设计、 硬件布局、操作区、显示屏、操作设备的定 制，及人体工学舒适性、维护性改装 车身外部 封闭盲窗、车顶平台、发电机、车辆 外饰专项改装 供电 配置发电机、电源切换器、 UPS 电源、应 急旁路开关、防雷设计、无人机电池充电箱 监测系统 配置云台摄像机、车内半球摄像机、硬盘录 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备 配置外置避雷针、拓展指挥显示设备

双屏地面站 GSL-30A 地面站上集成了地面站控制计算机、指令按键、操纵 杆、数据接口等 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm 重量 7.4kg（含电池，不含电源适配器） 操作系统 Win10，支持 win7 /linux 液晶显示器 双电容屏，亮度 1000nits，1920x1080 分辨率，带触屏功 能 摇杆及按键 ① 左边 8 个自定义键，串口通信，自定义； WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45 网口、两个 HDMI 接口、一个 LAN 接口、一个数据链接口、一个 DB9 RS 232 串口、一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最

装，针对无人机操控进行显控软件交互设计、 硬件布局、操作区、显示屏、操作设备的定 制，及人体工学舒适性、维护性改装 车身外部 封闭盲窗、车顶平台、发电机、车辆 外饰专项改装 供电 配置发电机、电源切换器、 UPS 电源、应 急旁路开关、防雷设计、无人机电池充电箱 监测系统 配置云台摄像机、车内半球摄像机、硬盘录 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备 配置外置避雷针、拓展指挥显示设备

遥控起降或自主起降全自主起降 最大抗风能力 定点悬停状态下最大 7 级风（风速 17.2m/s） 机体重量 263kg（不含燃油） 最大起飞重量 422KG 最大任务载荷 120kg（海平面） 机载电源形式 磷酸铁锂电池（Li-Fe）7000mah 电压 12V 机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 90kg。 ·一体化设计：产品采用一体化设计，高度集成了超广角监控相机、一体化气象站、内 置图传模块、RTK 模块、4G Dongle 接口和边缘计算模块接口，简化施工布署难度，仅需 地面固定、接入电源和网络，并通过 DJI RC Plus 遥控器快速配置，即可完成布署。 表 2.13 M30 机场产品技术参数 21 2.3.2.5 移动指控车 移动指控车根据通过综合布局及合理设备选型保证车辆使用舒适性、安全性、人员易 94/60, 720p50/59.94/60 SD PAL 625i/50 SD NTSC 525i/59.94 7.显示：2x HDMI 2.0/ 1x DP 8.以太网：2 x 1GigE 9.电源：100-240V ~/3.5A 47Hz-63Hz 三、手机直播 APP 软件-TVU Anywhere TVU Anywhere 是一款功能强大的直播工具，便于各路媒体在任何时间和地点及时捕