工业级无人机 电力行业应用通用方案 1 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 随着国内经济持续发展、外贸出口快速增长等因素拉动，2021 年我国用电 量实现两位数增长，全年社会用电量为 83128 亿千瓦时，同比增长 10.3%，两 年平均增长 7.1%。而为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，国家有关部门颁 布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为 传输功率越大、损 耗越小，所以特高压建设符合我国大规模长距离电力输送情况。根据数据显示， 2020 年，我国特高压工程累计线路长度提升至 2020 年的 35868 公里，特高压 跨区跨省输送电量达 20764.13 亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长 及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 1.1.1. 电力行业国家相关政策 2022 年是电力巡检系统行业发展过程中非常关键的一年，首先，从外部宏 观环境来讲，影响

增效 资源复用 各部门重复购置设备，导致资源浪费 引入系列 新技术、 新设备 GISTC 购买无人机 协助工作 衍 生 问 题 基层现状 现行思路 资产管 理 需求 P6 电力巡检 应急消防 烟草行业 智慧水利 二三维 GIS 实时监控 指挥调度 事件管理 飞行成果数据管理 服务管理 数据分析 事件管理 服务请求响应 指南更新发布 任务航线规划 设备管理 应急通信设备 无人机机库 多光谱相机 大气检测仪 抛投器 喊话器 P10 方案内容 2. 飞行服务——面向各部门 ( 行业 ) 的主题应用概括介 绍 电力 电力巡检、电力修缮、电力灾害预警等方面的应 用，以及无人机技术在电力行业中监测和调度中 的应用。 水利 交通 城管 公安 其 他 公路、水路日常巡检，公路、水路建设工程巡查，公路、 水路设施巡查，桥梁表面巡检，重大交通事故应急响应， 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面

围绕公共服务、生产作业、通航运输、航空消 费四 大领域规模发展。 • 公共服务类。应急救援、警用安防、政务飞行、 路政巡查、信息通信、气象探测、海洋监测等。 • 生产作业类。农林植保、探矿采油电力巡检、地 理测绘、航空摄影等领域。 • 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 - 电信核心能力助力低空经济规模化发 展 痛点 2 痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 防御反制 农林植保 电力巡检 探矿采油 地理测绘 监管能力：低空监管平台的领先者 飞服能力：场景应用能力的提供者 服务。 • 行业大模型： 自研千亿级参数星辰平台 3.0 ， 涵盖 12 个行业。 公共服务 生产作业 农村农业局 管线能源 交通局 电力 水利局 工程监理 林业局 轨道交通 公安局 通航运输 航空消费 快递物流 空中游览 即时配送 低空表演 裸土未覆盖 工地扬尘 垃圾堆放

...................................................................................... 35 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检........................................................................................... 穿越模式、战斗模式、收集模式 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检 无人机巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡 视，弥补了人工巡视的不足。遇到缠绕在电线杆上的垃圾（例如塑料袋，风筝和灯笼等），可以使用无人 机直接喷射火焰进行处理，而不是像从前一样浪费时间和精力爬上电线杆人工清洁垃圾，提高了作业效率 和作业安全性。 图 42 无人机电力巡检 第 30 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 43 电力公司使用无人机喷射火焰处理缠绕在电线杆上的垃圾 1.1.4.15 线缆敷设 图 44 雅康高速大渡河特大桥，无人机悬挂着先导索飞向对岸 1.1.4.16 新闻报道 美国有线电视新闻网络（CNN）已经获得由美国联邦航空管理局（FAA）颁发的牌照，将测试配备摄

PLAN THE BUSENESS PLAN 培训项目 新闻媒体 媒体记者需求 消费者 飞行爱好者及广大消费者 青少年 中学校素质教育 军民融合 军民融合领域需求 行业应用领域 电力、测绘、植保、环保、水利、 警用、影视、林业等各个民生领域 的企事业单位及飞机制造商 院校 中高职院校及高等院校 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE 培训现状分析 一、机构分析 1、2018年1-12月数据统计（此数据根据每期AOPA考试公布人数个人统计）； 1 北方天途 1247 2 广东能飞 1112 3 杭州中汇 826 4 山东电力 572 5 深圳华越 493 6 全球鹰 435 7 广东电网 414 8 新华网 349 9 吉林彬生 340 10 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286

...................................................................... 27 表 13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等......................................... 28 表 14： 无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成 ， 叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景有 农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过与大 数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。 表13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等 应用领域 特点 农业植保 无人驾驶小型直升机具有作 的农药使用量，节约 90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸 小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养 电力巡检 相较于传统巡线方式大幅提高效率，安全性高，提供信息更加及时，监测信息实时传输能力，能适应复杂 电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境 航拍测绘 无人机航拍测绘系统可以携带数码相机、数字彩色航摄相机等设备，以便快速获取地表信息，获取具有高

信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 2. 导航定位：全场景高精度定位体系 北斗三号+RTK 厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 建立跨部门应急联合执法机制，赋予应急管理部门临时空域调度权， 解决多部门协同审批效率低下问题。 9 空域资源市场化改革试点低空空域使用权交易制度，允许企业通过市 场化方式获取特定时段、区域的空域使用权（如电力公司购买固定航线用 于巡检），政府通过税收分成反哺应急基础设施建设，预计可激活千亿级 低空资源资产价值。 2. 人才培育：打造专业技术人才梯队 学历教育与学科创新推动高校开设"低空应急技术与管理"微专业（如

智慧城市和城乡公共服务一体化管理水平显著提升，森林防火减灾低 空系统平台日渐成熟，低空大型无人机区域物流运输网络基本形成， 以 eVTOL 为代表的城市空中交通试点运行，农业植保、应急医疗、低 空观光、电力巡线、低空摄影、地理信息采集服务、城市物流快递等 多场景全面开花。 ——创新能力显著提升。细分领域持续创新，建设低空飞行器钛 新材料研发、高高原大横风条件低空飞行器研发验证基地、森林防火 减 作。建设具有训练、比赛、会议、展览、娱乐、休闲等多功能一体化的低空冬 训基地。吸引参赛、参训、旅游人员来攀。 筹备低空飞行赛事。筹建大型赛事策划公司，做好赛事宣传和新赛事开发 工作。争办传统低空赛事，如：公安、消防、电力保障、环境监测无人机操作 员技能大赛，中小学生无人机组装、调试、飞行竞技大赛，大学生、研究生无 人机设计、创新、开发大赛，航模飞行表演赛等。 筹划冬季特殊低空新型赛 事，打造一到两项全国知名的冬训特色体育赛事。 上海 保险服务 49 北方天途航空技术发展(北京)有限公司 北京 警务安防 50 民航机载航电设备适航审定中心项目 北京 民用工业无人机等型号的适航审定与管理 51 易瓦特科技有限公司 武汉 电力巡查 52 观典防务技术发展(北京)有限公司 北京 警务安全 53 中信海洋直升机股份有限责任公司 深圳 陆上通航、通航维修

是一款集高性能飞行平台、全 场景任务适配、智能安全系统于一体的行业级无人机，专为 复杂作业环境设计。支持最多 3 个负载同时作业，兼容可见 光、红外、激光雷达、多光谱等 20 + 款载荷，可实现高精 度测绘、电力巡检、应急救援、自然资源监管等多场景应用 搭载新一代 RTK 定位系统与六向双目视觉避障，具备厘米 级定位精度与全向环境感知能力，配合 55 分钟长续航与 IP55 防护等级，可在 - 20℃~50℃、12m/s 算力，感知性能大幅跃升，飞行系统更安全更可靠，配 件亦全面升级。轻巧随行，智能高效，智能化空中作业新篇 章，从此开启。  DJI Matrice 4T DJI Matrice 4T 应用领域广泛，可应用于电力、 应急抢险、公共安全、巡检、水利林业监测等领域。其包含 如下多项核心优势： 1) 内置算力，AI 辅助作业； 2) 低光感知与融合定位技术，提高日夜间作业的安全 性； 3) 25 km 距离 认需要环绕的目标后飞机可安全进行环绕飞行。 ③多合一负载视野更清晰 Matrice 4 系列配备广角、中长焦、长焦三颗可见 光相机。中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜 任更广泛的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。长焦 相机像素高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息。 还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。

随着无人机在民用行业应用的普及，各个行业已逐步开始探索对无人 机作业的规范化管理。各行业领域的主管单位分别根据自身应用情况逐步 制定无人机行业应用作业规范。如无人机应用普及程度相对较高的电力领 域中，国家电网都已经出台、起草了无人机电力巡检相关的作业规范；南 方电网正在制定一套完善全面的具有自主知识产权和技术特色的输电线路 机巡技术标准体系，覆盖无人机平台、任务载荷、测控通信、数据处理、 数据管理与应