力和 指挥决策能力，满足城市智慧治气多职能管理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治 安演练与会商决策等核心需求，为智慧治气提供协调一致的体系化解决方案与应用平台 支持。 大气监测解决方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核 心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时将数据 通过安全网络传输至云端进行处理，为不同客户场景提 供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体 要素城市数据底板，实现数字孪 生城市与物理城市之间精准映射， 实现智能干预，支撑城市智慧应 用 01 虚实融合互动： 打通现实接口 数字空间与物理空间互操作、双 向互动，满足实时、动态、自动、 互动等属性，以无人机产品链接 现实功能对象，触达城市管理多 种需求 02 自学习自优化： 辅助城市管理决策 以 无 人 机 产 品 + 云 网 端 + 场 景 Saas 实现对城市数据的深度学习， 推 动 智 慧城 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 汽车 无人机 摄像头 智能穿戴 机器人 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB

1 工业无人机应急救援行业应用 通 用 方 案 2 第 1 章 背景及需求 1.1 应用背景 1.1.1 应急救援国家相关政策 为全面贯彻落实习近平总书记关于应急管理工作的一系列重要指示和党中央、国务院 决策部署，扎实做好安全生产、防灾减灾救灾等工作，积极推进应急管理体系和能力现代 化，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》 力量，确定救灾方 案；另一方面，可建立受灾区域三维模型，通过电子沙盘协助对受灾地区、房屋进行测 量。 图 2.8-1 正射影像成果图 图 2.8-2 倾斜影像成果图 图 2.8-3 激光点云成果图 12 2.3 工业无人机（直升机）应急救援解决方案 2.3.1 系统拓扑架构 无人机监测系统由飞行平台搭载不同的挂载进行灾害预警、灾情侦查处置或灾后勘测 评估。现场的图像和数据信息可 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 无人机一般采用两种使用方式将采集到的视频监控及飞行信息传输到指挥中心。第一 种方式主要依靠地面站自身携带的无线网络模块以及移动运营商的 4G/5G 作为传输链路， 通过无人机监控指挥云平台传输；第二种方式依靠移动式聚合图传以及移动运营商的 4G/ 5G 作为传输链路将信息传输到指挥中心。 无人机监测系统架构图如下： 图 2.9 无人机监测系统架构图 2.3.2 系统组成 如图

无人机飞行 数据采集 边缘计算 数据传输 数据处理 成果交付 无人航空数字运营一体化体系 AI 、云计算、 BIM 、 GIS 、大数据、可 视化 5 数据应用 数据展示 数据访问 GISTC 无人机机队 无人机全自动机场 Al 移动边 缘 计算终 端 影像数据 GIS 、 IO 其它感知 气体探测 激光雷达 气压计 海量数据 汇集 推荐 姿态感知 GPS 陀螺仪 磁罗盘 运营调度 GISTC 多源 / 模态数据协同预处理 云边端自适应算法 实景三维指控调度平台 无人机管理 车辆管理 载荷管理 数据资产管理 资产管理 数字化 客户管理 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 2022 年成都市新经济发展专项资金预 算 安 排 等 从项目库中择优选取符合条件的项目给于支持。项目支持金题、支持比例和拨付进度由市新经济委根据实际情况综合调整，项目申请单位应无条 性服从调整结用 现苏有关人中项目名单公示如下 来访的形式 公章，以个 人名义反映的 联系方式；两青区人府阳路 6

写入国务院政府工作报 告。 3 月 27 日，工信部、 科技部、 财政部、民航局四 部门联合 印发《通用航空装备创新应 用实施方案（ 2024-2030 年）》，提出到 2030 年， 我 于优化完善地方政府专项债券管理 机制的意见》，明确在专项债券用 作项目资本金范围方面实行“正面 清单”管理， 将低空经济等新兴产 业基础设施纳入专项债券用作项目 资本金范围。 12 月 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/9/30 到 2027 年，统筹考虑基础条件和发展需求，科学谋划、适度超前、新旧融合建设低空基础设施。加大既有通用机场设备设施综合利 用 推动建成飞行管控服务平台、检测实验室、中试基地、起降场等设施，构建形成便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系。 广西壮族自 治区 广西低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2026 年） 2024/9/29 四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见 2024/6/4 到 2027 年，建成 20 个通用机场和 100 个以上垂直起降点，实现支线机场通航全覆盖，试点城市低空监管、服务、应用一体化信息平 台 建成投用，低空空域分类划设和协同管理取得突破性进展，在通航装备制造、低空飞行运营等领域各培育形成 3—5 家行业领军企 业。 广东省 广东省推动低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2026 年） 2024/5/21

能力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治 安演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台 支持。 傲势无人机 XX 城区防尘方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集， 并实时将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防 尘场景提供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一 体化”立体场景解决方案，满足 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 预警、决策、建议 AI 建模，智能比对 无人机自动巡航 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 序号 项目实施阶段 建议时间节点 实施目标 实施内容 备注 1 （阶段一） 无人机城区防尘监测

为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 首试、首用，以及新场景建设，梳理发布供需信息共 92 条（需求信息 18 条、供给信息 74 条）， 涉及总投资 242 亿元，旨在促成项目、场景、技术、需求有效对接，推动成都低空经济机会共享、 场景共建、协同发展，助力打造未来经济发展新引擎。 南）、生态环境美（背 靠龙泉山、紧邻沱江水， 融入绿色低碳公园城 市）、配套设施齐（配 套建设有会展中心、商 务中心、航空运营基地、 通航机务区、航空应急 救援基地等）的 A 类通 用机场。周边拥有 4A 级五凤古镇、3A 级橘乡 旅游度假区等丰富旅游 资源。 成都市淮 州新城管 理委员会 邓丹 13568986693 长期有效 需求清单 - 5 - 所处产业 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树 （竹）障和交叉跨越安 全距离的准确测量，同 时支持导线在风偏、高 温、覆冰、树木倒伏、 树木生长等因素下的 工况模拟预测功能， 为 运 维 决 策 提 供 科 学依据。 四川全域 人才需求 研发人才 需求 需要云类相关技术研发类人

面积极投入建设。 • 以深圳为例： 建设国内首个低空大脑，低空智能 融合基础设施系统试点 (silas 一期 5 亿 ) ；带动投 资 超百亿元（仅龙华区在 24 年配套 21 亿元用 于低空 经济建设）。 • 浙江省 24 年政府低空经济相关项目 采购种类 数量 金额（亿元 ) 设备采购 107 1.43 咨询规划类 20 0.27 涉及飞控 / 监管平台类 9 为市场规模发展的瓶颈， 电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 业 能力一： 云网能力 5G 网络替代私有化链路 市场分析 - 电信核心能力助力低空经济规模化发 展 痛点 2 痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 空域管理能力 智能调度 电子围栏 数据资产 监控预警能力 云网能力：低空网络运营的主导者 集成能力：低空基础设施的聚合者 飞行基础设施 通信设施 导航设施 气象设施 监视设施 挂载设施 算力设施 浙江电信积极响应国家战略和市场需求，面向低空经济打造集成、云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络

网络为无人机提供通信服务 [3],实现通信广 覆盖、稳连接,包括上行的大带宽、低时延、高可靠的要 求,保障安全飞行和业务连续性,满足超视距飞行、高 清实时图传、远程控制等需求;同时还可以为无人机应 用提供云—边—端协同的数据分析、数据存储等算力 服务,并结合人工智能( Artificial Intelligence, AI) 能 力,实现应用的价值增值。 相较于 5G,5G-A 不仅在时 通感一体化使网络同时具备通信和感知能 力,利用网络的高精度感知和定位,能够对空域内的无 人机进行精准识别,辅助无人机避障,有效保障低空空 域安全。 2024 年以来,多省市陆续启动 5G-A 网络商 用部署,为构建规模化、高质量、安全的低空经济提供 技术支撑。 市场方面,无人机具备灵活机动、快速反应、作业 范围大、效率高等特点,被广泛应用在物流、巡检、消 防、救援、旅游等各个方面,为低空经济发展打开了想 5G-A 网络融合定位导航基础设施、监测基础设施、环境气象 测量设施,以及云边算力等数字基础设施,对外表现为 三张网 [5]:通信网负责飞行器、用户、平台之间的通信, 实现多个设施和系统间的高效可靠互联;感知网负责 为飞行器提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞 行活动进行安全保障和有序管理;算力网负责协同云 边算力,融合 AI 能力,实现低空应用各类数据的分析 处理、诊断预测等功能。

.....................................................................................50 3.3.1 服务器与云平台建设..................................................................52 3.3.2 网络安全与防护............. 近年来，随着科技的迅速发展，低空产业逐渐开始进入公众的 视野。所谓低空产业，广义上是指与低空航空器及其相关技术、应 用等领域相关的一系列经济活动。通常所说的低空航空器包括无人 机（UAV）、载人小型航空器、直升机等，这些航空器在海拔 500 米以下的空域中进行飞行。低空产业不仅涵盖了航空器的制造、运 营、管理、监管等环节，还涵盖了大数据、云计算、人工智能等现 代信息技术的应用。其应用领域广泛，包括农业植保、物流配送、 环境监测、安防巡检、城市管理等。 增强公众参与：信息化手段激励市民参与城市管理，形成良性 互动。  环境监测与治理：低空产业为城市环境管理提供了新的工具， 提高了监测和应对能力。  促进资源优化配置：通过全面的数据搜集与分析，提升资源利 用效率，降低管理成本。 在经济社会快速发展的背景下，城市管理的创新是实现可持续 发展的必然要求。随着低空产业的逐步成熟，未来的城市管理必将 迎来更加智能化和高效的管理模式，为城市的可持续发展提供强有

为都通用，如果觉得动力不够，也可以把小电机换成大电机，都通用。说到底，玩具买回来是什么样，一 辈子就是这个样。模型买回来这个样，你爱咋样就咋样。 （2）内部结构 从内部结构来看，玩具四轴的电调、接收、飞控都是集成在一起的，用的都是空心杯电机，也不存在 散热问题。这种集成板的优点就是价格便宜，体积小，缺点就是只要有一个地方坏了，那就得换板子。 而航模因为成本较大，且出于 diy 和散热需求，所以很少有集成板的（个别微型航模除外），一般都 实现水、陆、空全方位巡逻。 图 22 江西省赣州市会昌县石壁坑水库针对非法捕鱼问题使用无人机进行渔政执法 2017 年 6 月 23 日，合肥市新站高新区城管局绿化管养处在二十埠河河道日常绿化督查考核中首次使 用无人机航拍器，河道沿线垃圾死角、毁绿种菜等城市乱象无处遁形。因二十埠河河道沿线长达 5 公里， 且河道蜿蜒地形陡峭，要想大概了解整个河道绿化养护情况，就必须徒步巡查至少两个小时。这一传统采 集模式 区域 农田土壤的肥沃程度以及谷物和庄稼的需水量。在过去，农民只能依靠人造卫星进行农田的测量，这一过 程非常耗费时间，人造卫星测量农田的间隔时间长达 14 天。此外，这一监测过程还容易出差错，受到云 层厚度的干扰。但是，有了无人机，你就可以在需要的时候即可获得需要的数据。 （2）农作物病虫害监测 病虫害会造成作物叶片细胞结构色素、水分、氮元素等性质发生变化，从而引起反射光谱的变化，所 以