无人机环保应用解决方案 单击此处添加副标题内容 行业背景 PA R T O N E 3 行业痛点 对于部分企业偷排、偷放、 “捉迷藏”以及“打游击”等行 为，甚至暴力抗法、不开门、 不配合等，在查证和取证等 方面给环保执法人员造成一 定的压力和执法难度。 受制于环保固定点监测设 备的高成本、广域监测等 问题，无法做到准确监测 且灵活性差。 基层环境监察人员少、装 备差，且人工巡查效率低， 受地形、气象因素限制多 面临 问题 4 面临挑战 5 行业诉求 无人机应用 整 理 制 作 郎 丰 利 1 5 1 9 7 无人机应用 随着无人机技术的不断进步和发展，目前无人机在环保监测、执法、查找并解决污染源等方面， 正发挥着越发重要的作用。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染排放行为拍摄记录下来， 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多 作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠的 审批依据。 自然生态监察取证 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重点之一，而自然保护区和饮用水源保护 区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工作很难做到全面细致。环保部门可采用无人机获取需要特殊保护区域的影像， 通过逐年影像的分析

工业级无人机 环保行业应用通用方案 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 现今，我国的工业建设与农业建设虽取得了很大成效，但是环境污染十分 严重，生态环境受到破坏，这对于我国经济的持续稳定发展带来了一定影响。 我国是一个人口众多的大国，加强环境保护是落实科学发展的重要举措。环境 是人类生存和发展的一个最基础的前提，可以说，不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来 加，环境 污染日益严重，国家对环保的重视程度也越来越高。由于国家加大了环保基础 设施的建设投资，有力拉动了相关产业的市场需求，环保产业总体规模迅速扩 大，产业领域不断拓展，产业结构逐步调整，产业水平明显提升。数据显示， 2016-2020 年中国环保产业市场规模呈增长趋势，2020 年其市场规模达到 7.9 万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 万亿元， 2022 年将增至 10 万亿元。目前，我国环保设备在大气污染防治设备、水污染 治理设备和固体废物处理设备三大领域已经形成了一定的规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 境，像对待生命一样对待生态环境。”在环境保护工作中，环境状况监测是“哨

污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 序号 项目实施阶段 建议时间节点 实施目标 实施内容 备注 1 （阶段一） 无人机城区防尘监测 飞行服务应用及评价 2021.2-2021.3 为环保部门提供专业可靠 的定制化飞行服务，提升 对产品认可度，进行产品 与环保工作的融合试用 业主购买我司无人机飞行服务， 择 飞 行 服 务 （ 双 方 共 同 商 定 飞 机 类 型 、 飞 行 时 间 及 架 次） 2 （阶段二） 无人机城区防尘监测 飞行平台建设 2021.3-2021.8 为环保部门搭建专业可靠 的无人机飞行平台单元， 响应污染源搜索、环境巡 查、污染物判定等多种类 场景的实际使用需要 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升

污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 序号 项目实施阶段 建议时间节点 实施目标 实施内容 备注 1 （阶段一） 无人机城区防尘监测 飞行服务应用及评价 2021.2-2021.3 为环保部门提供专业可靠 的定制化飞行服务，提升 对产品认可度，进行产品 与环保工作的融合试用 业主购买我司无人机飞行服务， 择 飞 行 服 务 （ 双 方 共 同 商 定 飞 机 类 型 、 飞 行 时 间 及 架 次） 2 （阶段二） 无人机城区防尘监测 飞行平台建设 2021.3-2021.8 为环保部门搭建专业可靠 的无人机飞行平台单元， 响应污染源搜索、环境巡 查、污染物判定等多种类 场景的实际使用需要 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升

手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  垂起固定翼无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互补，甚至通过自组网络模块自动完成影像信息回采工作，以此帮助环保部门 形成现代化的城市环境保护巡视解决方案，推进环境治理建设 形成现代化的城市环境保护巡视解决方案，推进环境治理建设  响应政府部门视频图像数据库、视频图像应用系统标准建设要求，设备感知回采数据结构化规范，有能力与各地环保省、市、县现有已建卡口系统无缝对接，并 融合政府公务大数据、云计算、机器视觉等关键技术，全面提升当地环保部门的视频图像实践应用成效 无人机大气智能监测系统：集成视频专网，形成空中巡逻队 05/26/2025 12 实施保障： AI 云计算平台，打造高效稳定运行基础 储罐气体泄漏 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜间 巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 典型场景二：秸秆焚烧巡查 · 使用固定翼无人机搭载高清视频采集设备，配

境保护工作的前提， 环境基础数据资料的精确性、 可靠 性和时效性也迫切需要提高。 传统环境监测面临问题  人工去实地勘察、采样方 式，工作量大、工作效率 低，获取信息周期长  采用环保、规划、测绘等部 门已有的资料作为环境监测 基础资料，数据时效性差  利用卫星遥感数据进行环境 污染监测，数据重访周期 长，分辨率低  利用载人飞机获取环境监测 基础资料，使用成本高，维 环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用， 并且可有效减少在偏 远、 危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠 5 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 的审批依据。 建设项目区域地形图测绘  数据现势行强，分辨率更高，精度可达厘米级。 2.2 环境监测 传统的环境监测通常采用点监测的方式来估算整个区域的环境质量情况，具有一定的局限性和片面性 。 无人机航测系统具有视域广、及时连续的特点，可迅速查明环境现状，为环保部门作出科学合理的环境保 护措施提供有力的依据。 6 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 水环境质量状况监测

BUSENESS PLAN 培训项目 新闻媒体 媒体记者需求 消费者 飞行爱好者及广大消费者 青少年 中学校素质教育 军民融合 军民融合领域需求 行业应用领域 电力、测绘、植保、环保、水利、 警用、影视、林业等各个民生领域 的企事业单位及飞机制造商 院校 中高职院校及高等院校 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目 巡检业务 安防、管线、环保、水利等 植保业务 农业、林业喷洒 表演业务 活动表演 测试业务 飞行测试 航拍业务 宣传片、影视 航测业务 国土资源测绘 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS

、开展行业共性数据资源库建设 ◆ 总体目标： 培育一批创新能力强数据商和第三方专业服务机构 “ 数据要素 X” 三年行动计划 (2024-2026 年 ) ( 征求意见稿 ) 数据要素 X: 智慧应急、交通、环保、农业 .... 政策背景 GISTC P5 操作人员脱产培训成本高， 城市飞行风险高，工作人员不敢飞 空域申请过程复杂 数据孤岛、数据价值未能最大化 缺乏对现有资源及新技术的充分融合利用 无人机服务运营中心 “ 数据要素 X” 专业服务团队 数据处理 运营中心 P20 2 1 个服务运营体系 覆盖 N 个业务场景 联动 N 个治理区 域 融合无人机飞控、物联网、图像识 覆盖环保、水利、消防、气象、河长、交通、 实现区域协调联动治理，覆盖全区 别、大数据分析、人工智能、三维 GIS 等技术 城管、农业、公安、电力、应急等多个领域 域社会治理场景 日常性：保证对基层治理运行状态的精

+AI 服务 消息 位置定位 2D/3D 建模 地理空间分析 多数据融合 高质量回传 流媒体 生态能力 低空监管 航空消费 公共服务 生产作业 应急救援 路政巡查 城市治理 气象探测 环保监测 警务航空 . . 3.5GHz 基站通过二载波空地波束分层， 兼顾低空与地面覆盖。 载波 1 对空覆盖 对地覆盖 空地一体基站： 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台： 建立新昌统一的低空经济监管服务， 打造飞行服务侧、 飞行管控侧、部门协同侧三大板块， 实现低空飞行器：看得见、呼得着、管得住、。

起降场（个） 专用机场密度 单机服务人口 1 某区海防应用项目 海岸线监查 128km 电动 3 3 17.9 个/万 km² 5.7 万/机 2 某区环保应用项目 生态环境动态监测 120km² 电动 5 5 29 个/万 km² 3.4 万/机 3 某区环保应用项目 生态环境动态监测 388km² 电动 10 10 256 个/万 km² 41 万/机 4 某区应急抢险项目 应急巡检 388km²