自动生成多套救援方案，通过算力优选匹配最优路径，指令响应时延低于 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 1 米以内。 响应层：智能调度与精准处置 人机协同装备体系 AI 算法根据灾情等级与环境条件，动态匹配有人 直升机（用于复杂环境救援）、无人机（物资投送）、地面救援机器人 （废墟搜救）的组合方案。例如，在地震灾区，先通过无人机蜂群投掷应 急物资，再利用地面机器人搭载生命探测仪进行精准搜救，减少救援人员 伤亡风险。 4 动态路径优化技术基于强化学习算法，实时规避灾区电磁干扰、恶劣 天 现无人机与地 面救援机器人的动态组网。例如，无人机可作为"空中中继站"，为地面机 器人扩展通信覆盖范围；在山地救援中，无人机群与地面攀爬机器人配 合，形成"空中侦察—地面破障"的立体救援链路，物资投送与伤员转运效 率提升 50%。 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统一的指挥平台实现资源清单共享、预案动态衔接、力量跨区调 度。在 2024 年某次洪涝

条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 图 2-2 在西岭雪山执行搜救任务 2.3.6 隐蔽监控取证 在侦察缉毒、暴恐、走私等案件时，既要监控取证又需要隐蔽 不被发现。尤其是复杂地形地貌下，易于犯罪份子长期隐蔽、难以 2.3.8 物资投放 在自然灾害救灾和应急搜救中，可能存在救援物资短缺、传统 交通无法到达的现象。此时无人机实时传回的视频对于指挥、决策 提供了宝贵依据，而物资抛投更是深入灾区运输药品等重要物资， 为挽救人民生命安全做出贡献。 利用无人机装配光电吊舱及抛投设备，携带紧急救援物资到达 指定区域，通过光电吊舱观察搜索目标准确位置，并选择最佳投放 位置，通过远程操控投放物资。不仅用于投放物资，也可实现对事 物资，也可实现对事 发点周围环境的观察，为后续救援队员提供可靠信息，以制定最佳 的救援方案。 12 图 2-5 抛投舱特写 2.3.9 PGIS 图像数据采集 垂起固定翼无人机飞行速度快、作业半径大、续航时间长，单 个架次的数据采集面积最高可达到 8 平方公里左右，可使用无人机 搭载高清数码相机完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，这 些数据还可以用于大面积测绘和通过三维重建算法实现三维建模。

森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不但烧毁大片的林木，降低了森林自身的繁殖能力， 同时也破坏了森林失火区域及周边的水资源、空气资源和动物资源，从而 引起了当地整体生态环境的失衡。在这种情况下，必须有效地把握森林火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 100-400fps 接口 USB3.0/CameraLink 数据输出 C-mount 六、应急物资抛投 当救援人员无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人机可以携 带 40kg 以上的应急救援物资，以空投的方式快速精准投放到被困人员手 里，提高被困人员的生存概率，为救援争取更多的时间。 图 3.9 应急物资抛投 七、公网基站 中型无人机机载公网通信模块是一款集基带处理和射频收发功能于一 体的机载应急通信设备，其回传端口通过

余名村民被困。无人机迅速标记被困人员的 位置，并将数据传送给救援指挥部，救援队伍通过无人机提供的路线成功到达村庄，将所有 被困人员转移至安全区域。此外，在郑州市巩义市米河镇，无人机向被困群众投送了超过 100 公斤的救援物资。通过无人机的快速响应和精准数据支持，救援队伍将原本需要 4 小时 完成的救援任务缩短至 2 小时，大幅提高了救援效率。 2、城市安全监控 无人机可以充当“空中巡逻员”，执行高空监视任务。借助无人机上的高清摄像头、红外 年下降了约 数字低空工作组 35 15%。 5.3 城市空中物流 无人机在城市空中物流中的应用正在迅速发展，为传统物流模式提供了高效、便捷的解 决方案，尤其在快递配送、医疗物资运输和紧急应急服务等场景中发挥了重要作用。随着城 市交通拥堵日益严重，无人机凭借其灵活的部署能力和不受地形限制的特点，能够避开地面 拥堵，大幅缩短配送时间，提升物流效率，成为空中物流的重要补充。 配送时间从平均 40 分钟缩短至 15 分钟，配送效率提升了 60%。 2、医疗物资运输 在紧急情况下，地面交通无法通行或需要避开拥堵区域时，无人机能够在短时间内将急 救药品、血液样本、疫苗等重要医疗物资快速送达目的地。这种高效的运输方式在疫情期间、 救灾现场和医疗资源匮乏地区，显著缩短了救援物资的到达时间，提高了医疗响应能力。 根据中国国家卫生健康委员会案例报告 2020 年四川省凉山彝族自治州试点医疗无人机

无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 应急通信保障 应急物资抛投 网络 传输 前端 感知 通信专网 4G/5G 公网 卫星便携终端 航空摄影 巡逻巡防 治安巡逻 活动安保 边海防巡查 交通管理 禁种铲毒 反恐处突 侦查搜捕 侦察处置 应用场景 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆 指控站 卫通链 卫 通 链 4G/5G 网络覆盖 通信基站 光电吊舱 应急救援 - 物资抛投 • 当救援人员无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人 机可以携带重达 40kg 的应急救援物资，以空投的方式快速 精准投放到被困人员手里。 • 提高被困人员的生存概率，为救援争取更多的时间。 产品介绍 无人机监控指挥车 车辆性能

式，其为传统物流模式提供了高效、便捷的解决方案，尤其在快递配送、医疗物资运输等 低空智联网场景和关键技术白皮书 7 场景中发挥了重要作用。在城市环境中，地面交通拥堵日益严重，低空飞行器凭借其灵活 的部署能力和不受地形限制的特点，能够避开地面拥堵，大幅缩短配送时间，提升物流效 率；在偏远地区环境中，低空飞行器配送服务能够有效突破地理障碍，实现物资的快速投 递，提升物流服务的覆盖广度与效率。 城市物 将包裹从物流中心高效送达偏远乡村和山 区居民手中，显著提升物资配送的时效性和覆盖范围。偏远地区的低空飞行器配送系统依 托通感一体化技术，实现对复杂地形和环境的实时感知与路径优化；结合智能管理平台， 使低空飞行器能够灵活调度、高效协同，提升整体物流运营效率。随着相关技术的不断进 步，低空飞行器快递配送将在偏远地区物流保障、应急物资投递等方面发挥越来越重要的 作用，助力乡村振兴和区域均衡发展。 应急或大规模自然灾害，救援人员能够跨越地面设施限制，通过低空飞行器快速获取灾区 信息，并能够与灾区通信、进行物资投送、救援等一系列行为。 城市应急：在城市的各类突发事故中，由于城市事故环境复杂以及交通拥堵等问题， 往往无法快速解决。低空飞行器因其机动灵活、成本较低的特性，能够为城市应急及时提 供通信、探测、物资运送等服务。在火灾、洪水等事故中，低空飞行器可以通过摄像头、 热成像仪、激光雷达等设备，快速实

土地资源调查、地质灾害应急处理、城市数字化建设等方向。增强应急测绘基 础设施能力，引进无人机等应急测绘装备。 应急管理。在应急情况下，无人机可以通过实时监控灾情、建立空中基 站或通信信号中继台、物资紧急投送、灭火、照明、搜索与营救（SAR）等方 面发挥重要作用。 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统 抓住机遇，倾力打造干热河谷森林防火减灾低空技术支持平台， 力争建设成为省部级、乃至国家级的低空场景应用示范平台。规划建 重视传统通用航空在医疗救护领域的应用，充分发掘攀枝花在周 边地区的医疗资源优势，开通与周边地区应急医疗救援航线，建立应 急救援体系，打通紧急病患的生命通道。在血站、医疗检测中心与重 点医院间规划建设医疗物资低空运输通道。在城市中心医院及交通拥 堵点规划建设起降点，满足交通事故救援和医疗救护需要。 专栏 5 应急医疗 开通医疗救援航线。目前，攀钢总医院已开通了“空中 120”实现直升机 空中医疗紧急救护，比公路转运时间从 急救中心、重要医院、高速口等交通繁忙和拥堵 点附件规划建设医疗救护类起降点，满足医疗救护和交通事故救援需要。 医疗物资配送。依托攀钢总医院现有空中物资配送能力，统筹调度市内、 外大型医疗机构优势资源，探索在医疗物资、血液运输、样本转运、特殊药品 配送等方面，畅通救援和运送通道快速提升紧急医疗物资运输效率。 3、发展低空体育竞技赛事 用好阳光城市、康养城市品牌，做好“低空+运动”场景开发。 规划建设

三、物资抛投 针对受灾地区交通中断，外界救援补给难以深入的痛点，携带应急物资，快速精准空 投运输至被困人员，提高被困人员生存概率，争取更多救援时间。 图 2.7 无人机实施物资抛投与运输 四、灭火处置 针对林区明火火场，无人机携带灭火弹可通过抛投或制导发射方式从高空进行灭火打 击，与空中的直升机及地面救援部队形成联动配合，从而对火情进行高效处置。 图 2.8 无人机实施物资抛投与运输

细的城市地貌、建筑物分布等信息，为城市规划提供科学依据。 · 灾害监测与救援 在自然灾害发生时 ( 地震、洪水等 ), 无人机遥感技术可以快速获取灾区的实 时 影 像，为救援决策提供重要信息。 无人机还可以搭载救援物资，快速将物资投送到灾区，提高救援效率。 · 保险行业 定损信息、快速评估受灾情况，为保险公司理赔提供数据支持。 · 旅游业 景 区 数 字 李 生、拍摄旅游景区影像，宜传素材获取。

看到由低空飞行器提供服务的智慧物流系统成为现实。 无人机物流应用的兴起，颠覆了传统配送模式。在灾难响应、监测、搜索及 10 救援等场景，无人机也展现巨大潜力。在人道主义援助中，无人机可快速穿越灾 区，提供紧急物资。智能飞行器在环境监测、野生动物保护等领域也发挥着不可 或缺的作用，帮助科学家收集数据，实现无干扰观察。低空经济不仅改变物流， 更在重塑我们的生活方式。 无人机技术在医疗领域展现出潜力，紧急药品和医疗样本运送，以及在影视 ，增强预 警与灾后评估。同时，人工智能和 5G 通信技术加速数据处理与传输，确保应 急 指挥的时效性，强化了低空经济在公共安全领域的应用深度与广度。 此外，无人驾驶直升机和飞行器还能搭载救生物资，直接送达灾区，为受困 人员提供援助。智能分析模型通过大数据和机器学习，预测风险并优化救援路径， 提升应急效率。虚拟与增强现实技术的应用，更使远程培训和模拟演练成为可能， 增强了整体的应 外， 低空经济亦渗透至体育赛事直播，提供动态视角，激发观赛热情。未来，低空飞 行器技术的智能化与专业化发展，将催生更多创新服务，如智能交通管理、房地 产评估，甚至在医疗急救中提供紧急医疗物资输送，不断拓展人类生活与工作的 边界。 五、核心技术与工具支持 1、CAx 与 EDA ：设计仿真双驱动 CAx 和 EDA（计算机辅助技术与电子设计自动化）在低空经济中扮演着至 关 重