网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多 ........................................................................................ 27 4.8 高效灵活的无线自组织技术........................................................................ 30 4.9 低空网络节能技术.. 式，其为传统物流模式提供了高效、便捷的解决方案，尤其在快递配送、医疗物资运输等 低空智联网场景和关键技术白皮书 7 场景中发挥了重要作用。在城市环境中，地面交通拥堵日益严重，低空飞行器凭借其灵活 的部署能力和不受地形限制的特点，能够避开地面拥堵，大幅缩短配送时间，提升物流效 率；在偏远地区环境中，低空飞行器配送服务能够有效突破地理障碍，实现物资的快速投 递，提升物流服务的覆盖广度与效率。

在日常森林巡护工作中，无人机通过搭 载可见光及热红外吊舱，可进行 24 小时 不间断环境侦查，实时巡查是否存在火 灾隐患或人员行为异常。 全天候航空巡查 火场综合侦察 接到火情信息后，垂直起降固定翼 无人机可发挥其机动灵活的优势， 快速展开作业并前往火场上空。 收 集 并 提 供 林 区 火 情 （ 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 速评估火灾损失 无人机空中影像 图像自动叠加 火情数据测量 产品介绍 无人机遥测数据多方式灵活回传 根据使用环境差异，为客户提供多样灵活的数据回传方案，确保无人机数据及视频实时清晰回传。 抗干扰数据链 无人机地面站 卫星便携终端 4G/5G 公网 自组网中继电台 图传背包 多种灵活回传方案 指挥中心 无人机库系统自动定期巡护 远程指控系统 +SaaS 无人机场 （含数据链、差分站、自动充电系统） 监测系统 配置云台摄像机、车内半球摄像机、硬盘录 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备 配置外置避雷针、拓展指挥显示设备 车顶设备展示 无人机显控台 存储及网络设备 机动灵活、实力强劲 有效增强现场作战指挥能力 提升前方指挥与一线作业的 资源整合能力与应急处置决策能力 为无人机应用操作提供 更安全便利的使用环境 平台建设目的 无人机监控指挥云平台 • 提高灾害现场侦测的准确性、安全性

NO2、SO2、O3）、气象要素（温度、湿度、风速、风 向）。 o 监测区域可覆盖城市、工业区、乡村及生态敏感区域。 2. 监测技术选择 o 无人机监测技术：采用无人机搭载传感器进行低空巡 检，具备灵活机动性及低成本特点。 o 固定监测站点：在重点区域布设固定监测站，确保长期 的、稳定的数据采集。 o 移动监测设备：结合车载监测设备，可实现对动态地区 的实时监测。 3. 数据传输与处理 在时效性差、覆盖范围有限等不足，无法满足复杂的环境监测需 求。当前，尤其是在城市和工业密集区，对环境变化的动态监测显 得尤为重要。这种情况下，构建一个以无人机等低空飞行器为核心 的环保监测网络，能够实现快速部署、灵活调整的监测方案，增强 监测能力。 在实际应用过程中，低空环保监测网络可以实现以下几个目 标：  实时监测：及时获取环境数据，及时反映环境状况，维护社会 公共安全。  数据整合：将不同来源的数据整合，形成全面的环境监测数据 平、土壤污染等。通过部署分布式监测设备，网络能够在低空范围 内形成全面的监测覆盖，有效捕捉环境质量变化的动态信息。监测 设备可以是固定站点，也可以是移动监测平台，如无人机、气象气 球等，能够适应不同场景和需求，实现灵活的监测模式。 低空环保监测网络的关键组成部分包括监测设备、数据传输系 统、数据处理平台和用户终端。 监测设备主要负责获取环境数据，常见的设备有：  空气质量监测仪：监测 PM2.5、PM10、二氧化硫、氮氧化物

受制于环保固定点监测设 备的高成本、广域监测等 问题，无法做到准确监测 且灵活性差。 基层环境监察人员少、装 备差，且人工巡查效率低， 致使区域内的部分污染源 缺乏有效的监督管理，影 响了执法的有效性。 一些地形复杂的区域、敏 感工厂无法做到快速到达， 甚至无法达到。雨雪天、 夜晚等特殊环境巡查困难。 调查难，取证难 人员少、效率低 成本高灵活性差 受地形、气象因素限制多 面临 问题 4 面临挑战 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多旋翼无人机发展不断加速，性能与性价比的双重提升使得无人机在各领域的应用得到 了普及。 01 02 03 04 05 灵活性高 灵活性高不 受地形限制 适应性广 搭载不同任务模块可以 采集视频、图像、三维、 全景等不同数据效果 机动性强 无论地形地貌城市山 区都可以飞行拍摄 图像清 晰准确 获取数据 成本低

最后，随着新兴技术的发展，空中交通管制的角色愈发重要。 数据链接、自动化管制以及无人机的飞行管理等新技术的引入，意 味着传统的管制方式将进行重大革新。这些技术不仅优化了空域管 理，还为未来的空中交通管制系统提供了更大的灵活性和适应性， 以满足未来航空运输日益增长的需求。 在总结以上几点后，可以看出，空中交通管制不仅关乎飞行的 安全性和效率，更是国家经济、环境保护及技术创新的重要基石。 建设一个现代化、智能化的空中交通管制系统，已然成为时代发展 交通状况等 多方面的信息整合在一起，形成一个全面的视图，辅助管制员做出 更加准确的决策。 此外，为了适应未来可能出现的技术挑战，许多国家及国际组 织正在推进云计算和边缘计算技术的应用，以构建灵活、可扩展的 ATC 系统，这将有助于在更大规模的空域内实现高效管理并降低运 营成本。 总而言之，现有空中交通管制系统的主要技术平台经过不断的 创新和改进，为航空安全提供了强有力的保障。通过构建一个高 可能影响决策的准 确性和及时性。根据数据显示，某些主要机场在高峰期的航班延误 率超过 30%，这不仅影响了乘客体验，也导致了航空公司经济损 失。 另外，现有系统在应对突发事件和气候变化方面的灵活性不 足。在极端天气条件下，比如雷暴或冰雪天气，空管系统常常难以 及时做出有效响应，造成航班大规模延误或取消。此外，突发紧急 情况如机上故障或恐怖袭击事件时，空中交通管制人员的反应速度 和协

线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 条件进行动态调整。“点对点”网络适合处理紧急配送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 性提升等的发展目标。 FD2a：去中心化物流枢纽 该路径主张在城市内部嵌入小型、去中心化的物流枢纽。这类枢纽可 有效缩短配送时间，支持本地经济发展，并降低碳排放。同时，它们还 有助于构建更具灵活性、以社区为基础的物流体系。然而，该路径需 配套新的土地分区政策和共享基础设施模式。 FD2b：与综合交通枢纽融合 该路径强调将低空经济整合到现有的交通枢纽（例如火车站、渡轮码 头等），构建

提供了良好的制度保障。根据中国航空运输协会的数据显示，截至 2023 年，中国无人机注册量已超过 100 万架，充分展示了政策推 动下的产业活力。 与传统航空产业相比，低空产业具有投入小、灵活性高、应用 范围广等优势。这使得低空产业的发展潜力巨大，尤其在城市管 理、公共安全等领域的应用潜能尤为显著。例如，在城市管理中， 通过无人机进行实时监控，可以有效提升城市管理的效率和精准 度 低空产业城市管理平台的概述 低空产业城市管理平台是为适应日益发展的低空经济和增强城 市管理效率而设立的一种智能化管理工具。本平台旨在通过整合无 人机、空中交通、物流配送等低空产业的各种资源，构建一个高 效、灵活、可持续发展的管理体系。 首先，低空产业的特点使得城市管理面临着新的挑战。低空空 间的使用涉及多个领域，包括商业、交通、安防等。平台的建立将 促成城市管理与低空产业之间的高效联动，实现信息共享、资源整 展，低空产业的应用场景日益丰富，同时也带来了管理上的挑战。 在此背景下，通过新兴技术的整合与应用，可以构建起一套完善的 城市管理平台，满足低空产业发展的需求。 首先，无人机技术在低空产业中的关键角色不容忽视。无人机 作为一种灵活的空中平台，已被广泛应用于测绘、农业、交通监控 等领域。其优势在于操作简单、成本较低以及高效的数据采集能 力，使得城市管理者能够实现对城市基础设施、环境监测等方面的 实时监控和管理。 其次，

ZENMUSE Z3相机介绍 灵活视⻆角 禅思Z3将⼀一只22-77mm等效焦距的⾼高画质镜头嵌⼊入⼩小巧的相机机身中，并通过⽆无损数码变 焦提供7倍焦距*，为你灵活呈现⼴广⻆角视野或远景细节。与采⽤用像素插值算法的有损数码变焦 技术相⽐比，⽆无损数码变焦技术对更更⾼高像素的画⾯面进⾏行行裁剪，在放⼤大景物的同时保持画⾯面解析 ⼒力力 变焦前 变焦后 ⽤用灵活的视⻆角和清晰的影像将你的应⽤用带到全新境界。

位信号功率更大，更容易生效。 定向电磁干扰 全向电磁干扰 导航诱骗 图3.10 手持式察打一体反制枪 15 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 手持式察打一体反制枪的优点：便携式，灵活使用；设备成本低；精准打击，避免大范围干扰，可避免坠机造成伤害。 手持式察打一体反制枪的缺点：有效范围相对有限，通常需要在特定范围内才能有效干扰无人机。 便携式察打一体盾设备通过无线电频率扫描无 高精度瞄准：具备高度精准的瞄准系统，确保在不同环境中对目标的准确打击，定向可避免大范围干扰。 迅速响应能力：具备快速响应能力，一旦发现无人机威胁，能够迅速采取行动。 主要应用场景： 手持式设计灵活，可适应不同场景，包括城市执法、活动安保等多种应用场景。 图3.11 便携式察打一体盾 表3.7 典型持式察打一体反制枪性能 基本性能指标 手持式察打一体反制枪 工作方式 侦测频段 侦测距离 8GHz等可定制 1-1.5km 16 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 主要应用场景： 可适应不同场景，包括城市执法、活动安保等多种应用场景。 便携式察打一体盾的优点：便携式，非敏感形外观、灵活部署；可精准打击，避免大范围干扰。 便携式察打一体盾的缺点：携带载荷低，只能携带有限的电子信息设备和侦察打击模块。 表3.8 典型便携式察打一体盾性能 基本性能指标 便携式察打一体盾 工作方式

适航认证人员熟悉飞行器设计制造标准并严格审查， 安全监督人员实时监控飞行活动 ，保障低空经济的 法规合规和安全运行。 技术应用类 农业植保操控员需掌握飞行路径规划以确保农药均 匀喷洒 ， 电力巡检操控员需灵活检查高压线路 ， 强调动手能力和问题解决能力。 多元化岗位分布 微专业课程建设 北京航空航天大学开设 “低空经济与智能系 统”微专业 ，整合飞行器设计、 空域管 理等 课程 ，系统提升学生多学科知识储备。 交叉融合新方向 北航开设 “低空经济与智能 系统”微专业 ， 融合飞行器 设计、 空域管理等课程 ， 培养多学科交叉复合型人才。 课程模块灵活设置 高校根据低空经济产业链条 梳理专业方向 ，优化飞行器 设计、 电子信息工程等课程 模块 ，增强灵活性。 学科专业优化 场景化案例教学 厦门海西职校在农业植保、 电力巡检等课程中引入 真实项目案例 ，提升学生场景理解和问题解决能力。 企业用人反馈机制 企业流动机制 设计人才内部流动通道 ，支 持员工跨部门、 跨地区调动， 提升人才利用率。 社保衔接保障 推行社保跨区域转移机制， 消除人才流动后顾之忧 ，增 强就业灵活性。 职称互认制度 建立跨地区、 跨企业的职称 互认机制 ，减少重复评审， 提升人才流动性。 区域人才互通 建立低空经济人才信息共享 平台 ，促进区域间人才流动 与合理配置。 人才流通保障