基站故障率<0.1%）、装备可靠性（无人机抗风等级≥7 级）、数据安全（量子加密破解概率<10⁻⁸）等维度量化风险等级，引导资 本优先投向成熟度≥7 级的技术（如氢能动力已达 8 级）。 构建空域冲突预测算法，基于历史飞行数据模拟灾害场景下的无人机 集群运动轨迹，提前预警碰撞概率（预测准确率>90%），动态调整航路避 免事故。 10 多层次风险补偿机制 设立国家低空应急保险基金：中央财政出资 分钟内抵达灾区、物资投送误差 ≤10 米"。 产业生态维度（10%权重）： 低空企业数量增长率、科研投入占比、军民融合项目数等。 2. 典型场景 ROI 测算模型 开发动态成本收益分析工具，覆盖 6 大核心场景，支持参数输入自动 生成测算报告： 预置物资投送场景： 成本项：无人机购置（约 50 万元/架）、起降点维护（年均 10 万元/ 点）、空域使用成本（试点期免费）。 收益项：替代传统直升机运输成本（降低

节点，与地面雷达组网形成立体探 测体系，数据更新频率达 10 秒 / 次，完整覆盖城市低空交通走 廊。 数据采集传输方案 边缘计算节点 在各观测站点部署 AI 边缘计算网关，内置 LSTM 时序预测算法，实现原始数据的本地质 量控制和特征提取，将传输数据量压缩至原始值的 15% ，同时保证关键信息完整度 ≥ 99% 。 5G+ 北斗双通道传输 时空数据库架构 采用 5G URLLC （ 万级传感器数据的实时入 库与索引，提供时间序列插值、空间插值等数据融合服务，满足 PB 级气象数据的管理需 求。 1 2 3 低空微气象预报中心 03 多源数据采集 采用 AI 驱动的异常值检测算法剔除噪声数据， 结合时空插值技术填补缺失值，并通过卡尔曼 滤波实现多源异构数据的动态加权融合。 数据清洗与融合 特征工程优化 基于低空湍流、风切变等特殊场景构建三维气 象特征矩阵，利用小波变换提取高频气象波动

项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 3.协同联动机制滞后 省、市、县三级监管系统独立运行，数据格式不 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 超过 95%，可自动分类耕地硬化、违建大棚、林木砍伐等 10 + 类监管目标，大幅降低人工判图成本；三维建模技术 可在 2 小时内完成 5 平方公里区域的实景三维重建，生成厘 米级精度数字孪生模型，为违建体积测算、生态修复方案设 计提供直观数据支撑。 数据平台实现 “采集 - 处理 -

成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 ❑ 军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 校仪、综合检测设备等。 行业深度 http://www.stocke.com.cn 24/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机载成品采购金额比例最高。根据中无人机招股说明书数据，经测算可得 2019-2021 年 翼龙系列无人机各分系统采购金额占采购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 图43： 翼龙系列无人机采购金额比例：机载成品 0.3%-0.4%。中国国防预算持续保持稳定增长， 在 2022 年增速再次突破 7%，2023 年中国国防预算约 15537 亿元。我们假设中国无人机采 购费用占国防预算比例对标美国按 0.4%测算，预计 2023 年我国军用无人机采购费用约 62 亿元。 图48： 美国军用无人机采购费用占国防预算比例为 0.3%-0.4% 图49： 2023 年中国国防预算约 15537 亿元，同比增长

150 架次，广泛运用于日常巡检、城市治理、河道巡检等场景应用。 长途传输局光网巡检： 利用无人机 +5G+AI 等技术辅助人工进行光网巡检工 作，提升光缆隐患发现率、降低人工巡检风险。据测算巡检效率提升近 25 倍。 新昌飞行服务： 本地网引荐商机 -> 接触多轮 PK ，展示自主可控能力赢单 -> 持 续 迭代扎实服务获得肯定 -> 二期工作 -> 口碑对外推广。 越城飞行服务：

即时物流、应急救援、空中测绘、农林植保、电力巡检等海量新业态，形成“低空+”产业集 群，成为拉动经济增长的强大引擎。 市场对低空经济的潜力抱有极高期望。据中国民用航空局测算，2023 年中国低空经济规 模已超 5000 亿元，同比增长超过 30%。截至 2025 年 8 月，行业综合测算显示市场规模已 接近 9000 亿元，增速快于早前预测。预计到 2025 年底有望突破 1.6 万亿元，到 2026 年突 破万亿元的目标已提前实现；到

o 池化层：通过最大池化或平均池化操作减少特征维度， 保留重要信息。 o 全连接层：将提取的特征映射到高维空间，进行分类或 回归。 3. 目标检测与分类：基于提取的特征，系统将采用目标检测算法 （如 YOLO、SSD 或 Faster R-CNN）对图像中的目标进行定 位和分类。检测结果将包括目标的类别、位置和置信度等信 息。目标检测与分类的具体流程如下： o 区域建议：生成可能包含目标的候选区域。 等），并能够与无人机 飞行控制系统无缝集成，实现图像采集与飞行路径的协同优化。 其次，图像处理与分析技术是项目的核心需求。系统需集成先 进的 AI 算法，包括但不限于卷积神经网络（CNN）、目标检测算 法（如 YOLO、Faster R-CNN）和语义分割技术，以实现对图像中 目标的自动识别与分类。算法应具备高精度、低误报率的特点，并 能够在复杂背景和动态环境下稳定运行。为了提升处理效率，系统 运动模糊问题，需 引入去模糊算法，如基于深度学习的去模糊网络。 其次，目标检测与识别模块是系统的核心功能之一。该模块需 要实现对低空场景中特定目标的快速检测与识别。可以采用基于深 度学习的检测算法，如 YOLO（You Only Look Once）或 Faster R-CNN。这些算法能够在保证较高检测精度的同时，满足实时性要 求。为了提高识别的准确性，可以引入多尺度特征融合技术，并结

心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 理，同时为企业提供更为便捷的服务。 从目前的发展现状来看，中国的低空产业已经进入了快速发展 的轨道。据测算，预计到 2030 年，低空产业市场规模将超过万亿 人民币，涉及无人机配送、低空旅游、农田喷洒等多个领域。在这 样的市场背景下，构建一套完备的城市低空产业管理体系势在必 行。 为了实现以上目

广州中海达天恒科技有限公司 图 59 电子陀螺仪 2.4.8 电子罗盘 沿着 3 条正交轴线测量地磁场强度。罗盘测算北磁极与地理北极之间的磁偏角后，对磁偏角进行补偿， 并指出正确航向。 图 60 电子罗盘 2.4.9 空气速度传感器 空气速度传感器（一般仅为飞机配置）测量飞机相对于空气的速度，而非相对于地面的速度。工作原