更是推动低空经济安全、高效发展 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· ���E�����0 1. 2 低空智联监视系统概念 1. 2. 1 系统目标 低空智联监视系统是基于泛在网络连接、多源数 据融合、智能感知计算和协同决策支持构建的新一代 适应低空经济场景的监视体系。 其实现目标主要围绕 3 个方面:一是作为安全基石,通过智能识别和异常预 警有效管控“黑飞” 风险;二是作为效率引擎 为物流配送、应急救援等应用场景提供标准化 监视服务。 该系统的建设将推动低空经济从无序发展 迈向智能化、规范化运营的新阶段。 1. 2. 2 系统愿景 低空智联监视系统以“看得见、辨得清、管得住、联 得通”为愿景,通过泛在互联、智能感知、精准识别和动 态管控四大核心能力,构建全空域、全天候的立体监视 体系。 该系统将支撑亿级无人机及各类飞行器的安全 有序运行,显著提升低空飞行管理效率;同时,作为新 型低空基础设施的重要组成 构建智能决策中枢,为空域动态管理、交通流量调 度、飞行冲突解脱及突发事件应急响应提供实时辅助 决策 [2]。 “联”(Connected & Collaborative)的维度则包括泛 在连接、协同感知和网联融合 3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站

拓展低空经济领域。 科技企业跨界布局园区：以华为、腾讯等为代表，利用技术优势布局低空通信、 空域管理等支撑系统。 二、东西部企业自建低空经济装备园区发展差异分析 我国低空经济发展呈现出明显的"东强西弱"格局，但随着西部各省市加大投入， 差异化发展特征日益明显。企业自建园区在东西部地区呈现不同的发展模式和特点。 2.1 东部地区企业自建园区发展现状 东部地区凭借区位优势、产业基础和政策创新，在低空经济领域整体领先，形成 后融合"的策略，初期划定专用低空空域，避免与传统航空冲突，未来逐步实现智慧融 合运行。 3.2 载货业务流：低空物流的规模化应用 载货业务流以无人机物流为核心，是当前低空经济中商业化程度最高、应用最广 泛的领域。 东部地区布局特点： 长三角地区的苏州、无锡等地积极发展低空物流，苏州科栖产业园通过"工业上楼 "模式，吸引璞睿生命科技、江苏西励科技等企业入驻，形成产业集群。上海、杭州等 地开通低空载客常态化航线，同时发展低空物流配送。 管控服务中心、云南省无人机试飞基地和综合检测实验室等。 典型企业自建园区案例： 深圳移动低空经济联合创新中心：由深圳移动联合市空间地理信息中心、IDEA 研 究院、深城交、南航深圳研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东 部通航等低空合作伙伴共同成立，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 苏州移动 5G-A 多模态融合感知示范区：由苏州移动携手高新区及华为等行业伙 伴共同建设，是全国规模最大的 5G-A

GAN）学习 退化核估计，无需配对数据；BSRGAN[37] 提出更全面的退化模型，通过随机组合模糊、噪 声和下采样核构建训练数据，并引入谱归一化判别器提升训练稳定性，大幅增强了模型在真 实场景的泛化能力。近年，Transformer 架构在超分领域展现突破性潜力。SwinIR [38] 将 S win Transformer 的移位窗口自注意力机制引入图像复原，有效建模长程依赖关系，在多个 模块对齐 语义特征，使建筑物热轮廓与可见光纹理匹配度提升 34%，改善夜间安防监控效果。专用 数据集方面，SR-UAV 数据集[52]通过控制飞行参数构建包含 12 类地物的基准数据，为模 型泛化性验证提供贴近实际场景的测试平台。 视频超分辨率 视频超分辨率（video super-resolution, VSR）则旨在提升整个视频序列的分辨率。与单 图超分不同，VSR 不仅利用目标帧 射等干扰，最后将处理后的图像输入追踪器。这种 “增强 - 净化 - 追踪” 的流水线设计， 使无人机在港口、湖泊等复杂场景中的目标追踪 MOTA 指标提升 15.7%，验证了超分技术 对高层视觉任务的支撑作用。算法的泛化性能依赖于真实场景数据的支撑，Batra 等提出的 无人机超分数据集生成方法，通过控制飞行高度、相机参数与环境条件，构建包含动态抖动、 雾天、运动模糊等退化类型的大规模数据集。该数据集首次系统量化了无人机特有的退化模

措施以推动其发展。 山东省人民政府办公厅印发《山 东省低空经济高质量发展三年行 动方案（ 2025-2027 年）》， 提出实施服务保障筑基行动、技 术创新赋能行动、应用场景拓展 行动、产业能级跃升行动等四大 重点任务，旨在打造具有国际影 响力和竞争力的战略性新兴产业 集聚区。 2024 年 11 月 山东省工业和信息化厅印发《山 东省通用航空装备创新应用实施 方案（ 2024-2030 航空装备创新发展新动能。 2024 年 7 月 山东省交通运输厅公开征求《山 东省低空经济高质量发展三年行 动方案（ 2024-2026 年）》意 见，提出实施服务保障筑基行动、 技术创新赋能行动、应用场景拓 展行动、产业能级跃升行动等四 大重点任务。 2024 年 4 月 山东省人民政府办公厅印发《山 东省航空航天产业发展规划》， 提出到 2035 年，全面融入国家 航空航天产业发展布局，商业航

6.89 2024-07-04 广东 恩平产业转移工业园管理委员会 《恩平工业园宝昌低空经济产业园基础设施建设项目可行性研究报告》编制服务工程咨询 5.83 2024-04-28 陕西 西安洋东产业园发展 军民融合产业园（低空经济无人机创新基地） A 区、 B 区 EPC 总承包工程 5.60 2023-10-23 广东 深圳市交通运输局 低空智能融合基础设施建设项目一期工程 5.18 2024-11-29 部署，广东省通信学会等《低空智联网发展研究报告（ 202 4 ）》 展望， 未来低空感知网将综合运用雷达、 光电、 ADS-B 、 5G-A 通感一体等多种技术，构建多源感知能力融合感知体系，形成泛在监管、 重 点保障的低空感知能力。 当前低空监视主要技术 光电感知 • 利用红外相机、光学望远 镜等光学设备，对低 空目标进行实时追踪和监 视，具有精确度高、快速 成像和识别等优势。

推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 任务规划、 动作执行、 安全性评估 任务高度多样化 ，在输出结构、 知 识 深度与推理路径上差异巨大 ， 需要 跨层次泛化推理能力。 低空强投影与三维信息缺失 ， 需 要 理解姿态与视角差异 ，从二维观测 中构建空间推理能力。 这里是什么场景？ 变电设施间距多少？ 存在安全隐患吗？ 斜拍视角进行位置判断与空间度量 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 统计机器学习长期关注数据规模、 结构及分布与模型 泛化间规律 前提假设和静态度量失效 经验规律重构新范式导向 数据样本量稀缺 需严格约束模型复杂度 根据数据结构选择模型 维度问题影响模型选择 2017 经典泛化理论质疑： Zhang, C. 《 Understanding deep learning requires requires rethinking generalization 》 深度学习的 “记忆随机标签”实验 ，质疑经典 VC 维解释泛 化的有效性 2019 双下降现象与复杂度权衡曲线： Belkin, M. 《 Reconciling modern machine learning practice and the bias-variance trade-off 》 提出双下降 ，修正经典

(1):26-35. 作者简介: 刘牧洲 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心高级研究员,主要从事低空经济政策 与产业、低空智能网联应用技术研究等工作 肖海浪 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心主任研究员,主要从事低空经济政策、 产业、顶层规划和发展策略研究等工作 周晶 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心总监,主要从事终端技术和业务以及 3GPP/ GCF/ GCF/ CCSA 国际标准研究等工作 席绪亚 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心研究员,主要从事低空智能网联技术 方案研究等工作 赵慧 中国联合网络通信有限公司研究院无人机低 空监管能力产品经理,主要从事网联无人机 低空监管技术研究和产品设计等工作 张成岩 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心主任研究员,主要从事移动互联网业 务、终端技术及策略研究等工作

终端渗透率达 100% 产业成熟 载波 2 浙江电信已在省内建成“ 4+11+X ” 算力布局， 依托“息壤”“云骁 ”“慧聚 ”三大智算平台， 提升算网感知、 跨域调度、随愿自治等能力， 构建多元泛在、智能敏捷、安全可靠、绿色低碳的算力基础设施。 省内算力资源布局 全国布局 以天翼云为基底， 在全国形成“ 2+4+31+X+O ” 布局， 打造“云智、训推 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 • 无人机 5G 网联 • 无人机超视距控制 • 多品牌无人机接入 产品特色 • 覆盖政务需求的场景应用及算法 • 100% 自研且在省内有成熟案例 两大平台模块化解耦，可灵活组装，如在嘉兴南湖快速发布融合平台。 能力 • 模块拼接，实现多场景应用，飞行能力轻量级“被集成”到其他平台。 生态 • 数据接入能力持续扩展： 与省气象局气科所进行低空气象数据深度融通等 能力 • 设备泛接入能力：多品牌、多机型、多挂载设备的接入 行业能力差异化优势 低空 成熟业务 文宣行业事 业部 9 农业农村事业部 智慧教育事业部 智能通信事业部

、火焰山） 等景区， “ 推出 7 日低空探秘南 ” 疆 产品， 包含沙漠低空探险 、高原空中观光 、 民俗文化体 验等特色内容。 . 东疆低空旅游环线： 以哈密为起点， 串联吐鲁番 、鄯善 、 巴里坤等景区， 打造 “3 日低空体验东疆 ”产品， 涵盖沙 漠、湖泊 、草原 、古城等多元景观， 突出丝路文化和民俗 风情。 . “ 运营模式：采用 低空飞行 + ” 、飞行器等数据） 。 （二） 场景应用重点项目 1. 核心景区低空观光项目（那拉提草原空中游览 、赛里木湖 水上飞机体验 、塔克拉玛干沙漠探险等） ； 2. 全域低空旅游环线项目 （北疆 、南疆 、东疆低空旅游环 线， “5 ”“ 日低空环游北疆 7 ” 日低空探秘南疆 产品） ； 3. 生鲜农产品低空冷链物流项目 （吐鲁番葡萄 、阿克苏苹 果、阿勒泰羊肉等产区至消费地冷链运输）

年的“十二五”规划以来持续被纳入国家五年规划纲要。2019 年，国网发 布《泛在电力物联网建设大纲》，确立发展目标为打造“三型”（枢纽型、平台 型、共享型）+“两网（坚强智能电网、泛在电力物联网）”、世界一流的能源 互联网企业。2020 年 1 月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 赋能智能运维行业发展。从“两网”发展目标看，坚强智能电网着力打造的是安 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和