数据业务，支持通过信关站接入互联网或企 业专网；系统支持便携的网络扩展，满足百 万级用户同时在线应用，支持数据、短信、 VoIP 语音等多种业务类型。 成都星联芯 通科技有限 公司 弋亚名 13908189070 长期有效 供给清单 - 15 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 成都星联芯 通科技有限 公司 弋亚名 13908189070 长期有效 供给清单 - 16 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 低空毫米 波通导监 一体化新 型网络 该产品支持覆盖低空 1km 空 域的通感一体化，亚米级感知 精度，具备城市复杂环境的 “低慢小”无人机感知，支持黑 具备欺骗式干扰信号检测识别功能，支持 检测 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I 欺 骗信号； 2.具备欺骗干扰信号感知功能（含来波方向、 频点、卫星编号、伪距、载波相位、多普勒、 载噪比等）； 3.具备在欺骗干扰环境下的正常定位功能； 4.具备指定频段内（支持 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I）欺骗干扰源测向功能，输 出测向结果的基准方向为真北方向； 5

低空感知模型进化难 多机跨视角感知难 复杂环境全天候观测难 应急搜救 安防巡检 防汛监测 n 模态协同性（多模态信息增益）： 亚 mod az=I(Y;X(i),X(j))-I(Y;X(i))-I(Y;X(j)) n 任务协同性（共享表示互利）： 亚 task=I(Y;T,T)-I(Y;T)-I(Y;T) n 模型协同性（集成互补性）： 巫 mode t=I(y;fu C 动态双向 提示 时 间 上 下 文 信 息 tn 多无人机跨视角协同追踪成功率比单机最先进方法提高 15.6% 成功实现 30 架无人机精准跟踪围捕 3 辆车的多目标协同感知场景 多机多目标跟踪围捕 多机协同单目标跟踪 TCSVT 2023 ( 通讯 )→ ICML 2024

�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 图 1 影响低空经济发展的 5 要素 截至 2024 年 2 月,中国低空经济领域共有制造企业超 5. 7 万家,从成立时间看,近五年新成立的企业数达到 近 2. 1 万家,近十年成立的企业数占比接近 80%;中国 低空经济企业资源集聚 TOP50 城市中超过平均值 (1 025 家)的城市包括深圳、广州、北京、成都、南京、 上海、苏州、杭州、重庆等 [6]。 由此可见,上游产业主要 主要从事低空经济政策、 产业、顶层规划和发展策略研究等工作 周晶 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心总监,主要从事终端技术和业务以及 3GPP/ GCF/ CCSA 国际标准研究等工作 席绪亚 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心研究员,主要从事低空智能网联技术 方案研究等工作 赵慧 中国联合网络通信有限公司研究院无人机低 空监管能力产品经理,主要从事网联无人机 低空监管技术研究和产品设计等工作

安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 4K 高清视频回传，上行传输速率＞25Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜100ms 导航定位需求 · 起降阶段厘米级定位 · 航线亚米级定位精度 感知需求 · 感知精度为米级 需保持 亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 在城市场景中支持图片传输，上行传输速率＞5Mbps · 端到端控制时延＜100ms 低空智联网场景和关键技术白皮书 8 需求类别 需求描述 · 在偏远地区时，具备在卫星通信和地面基站通信之间切换的能力 导航定位需求 · 航线亚米级定位精度

.......- 15 - （三） 管理体系现代化建设.........................................................- 15 - （四） 成本效益比........................................................................- 16 - 三、 可行性............... 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据分散存储于市、县两级平台，缺乏统一元数据管 理，跨区域数据调阅需人工申请，平均响应时间 48 小时。 在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期

势地位。在全球主要经济体中，中国、日本、美国以及欧洲均依据本国、本地区的实际情况，在低 空基础设施建设、空域管理等领域制定一系列低空促进措施，积极培育和支持本国、本地区低空经 济发展。韩国、澳大利亚、巴西、加拿大等国也高度重视低空经济领域的发展，在本国通用航空、 城市物流、农业植保、森林监测等场景中运用低空产品。低空经济的蓬勃发展正悄然改变我们的生 活。 本文将主要以中国、美国以及欧洲的低

................................................................................... 87 2.5.11 功率重量比.................................................................................................... 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机 80%以上的性能。在世界上能够设计机翼的国家比能够设计飞机的还要少。 第 16 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 13 各型机翼 2.2 一般来说，厚度越大，阻力也越大。 目前，常用的飞机翼型有：平凸型，双凸型，S 型，对称型等。 图 17 机翼翼型 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小，零 度迎角时不产生升力，飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上。 图 18 飞机倒飞与正飞 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。

预构建语义地图，在未知环境定位漂移达 1.3m。优化 CSRT 算法通过 GPU 并行化将跟踪速 度提升至 400FPS（RTX 2080Ti），但目标重叠>40%时 ID 切换率仍激增。 （3）能效比优化困境：Jetson AGX Orin 运行典型检测模型需 10-15W，远超无人机载荷的 5W 上限。FPGA 动态精度切换（8bit/16bit）方案虽降低功耗，但模型切换延迟导致关键帧 丢失率增加 来的差异化技术需求挑战，这要求 底层视觉技术必须具备高度的灵活性和适应性，以满足不同场景下对精度、效率、环境适应 性等多方面的特定要求。 xxx -12- （1）无人机巡检：电力巡检需识别亚像素级缺陷（如绝缘子销钉缺失），赝相位成像 超分辨方案虽提升分辨率 4 倍，但色度误差ΔE >12。农业监测中，Tiff-SegFormer 融合可见 光与热红外特征，将冬小麦分蘖期分割 mIoU [28]通过端到端的全卷积结构和特征收缩 - 扩张机制， 显著减少计算冗余，在保持重建质量的同时提升了推理速度。为进一步降低计算复杂度，E SPCN（efficient sub-pixel CNN）[29]创新性地提出亚像素卷积层，通过在 LR 空间提取特征 xxx -17- 并在末端进行像素重组，避免了传统方法在 HR 空间的高成本操作，推动了超分技术的轻量 化发展。 随着模型深度增加，EDSR（enhanced

，夏季部分平原地区 因高温导致游客意愿下降 。低空飞行受天气限制较小， 能 实现旅 游产品的四季运营， 破解季节性瓶颈 。 目前川渝冬季旅游 收入仅占全年的 25%， 低空旅游可使冬季旅游收入占比提 升至 45% 以上。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 空中览川渝 ・ ” 云端赏巴渝 为主题 ，依托川渝丰富的山 地自然景观与巴蜀文化资源， 构建 “全域覆盖 、双城联动、 、巫山红叶 、米亚罗红叶 、若尔盖草原等 观景胜地。 . 核心线路： 九寨沟 - 黄龙秋季摄影低空航线 （90 分钟） 、巫山 - 奉节 - 云阳三峡红叶低空航线（120 分钟）、米 亚罗 - 毕棚沟低空摄影航线 （60 分钟） 、若尔盖草原 - 红原草原秋季低空航线 （70 分钟） 。 . 特色服务：配备摄影专用低空飞行器，提供稳定的拍摄平台； 邀请知名摄影师带队， 开展摄影讲座 开展无人机冰雪灯光秀、雪 地低空飞行表演等活动。 第三部分 物流运输领域： 构建山地智慧物流新网络 一、市场需求 （一） 传统物流模式的突出痛点 1. 地理空间制约显著 ：川渝地区山地、丘陵占比达 90% 以上， 城乡 、区域发展不均衡， 部分偏远山区 、农村地区 、边境 县域交通基础设施薄弱， 传统地面物流线路长 、耗时久， 物流成本高 。例如， 川西高原部分县域到成都的地面物流运

以终端设备和平台为基础，数据为驱动，服务应用为核 心 支持设备接入体系 ( 机场 / 无人人机 ) 大疆 应 用 层 平 台 层 终 端 层 P21 行业应用级能力 应用接入与开发 据 采集 程调试 星罗 复亚 平 台 ZT30 数据 出 仿真推演使能引擎 多人在线样本的深度学习分析能力，兼容多种深度学习网络。 模型训练