安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 4K 高清视频回传，上行传输速率＞25Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜100ms 导航定位需求 · 起降阶段厘米级定位 · 航线亚米级定位精度 感知需求 · 感知精度为米级 需保持 亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 在城市场景中支持图片传输，上行传输速率＞5Mbps · 端到端控制时延＜100ms 低空智联网场景和关键技术白皮书 8 需求类别 需求描述 · 在偏远地区时，具备在卫星通信和地面基站通信之间切换的能力 导航定位需求 · 航线亚米级定位精度

.......- 15 - （三） 管理体系现代化建设.........................................................- 15 - （四） 成本效益比........................................................................- 16 - 三、 可行性............... 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据分散存储于市、县两级平台，缺乏统一元数据管 理，跨区域数据调阅需人工申请，平均响应时间 48 小时。 在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期

势地位。在全球主要经济体中，中国、日本、美国以及欧洲均依据本国、本地区的实际情况，在低 空基础设施建设、空域管理等领域制定一系列低空促进措施，积极培育和支持本国、本地区低空经 济发展。韩国、澳大利亚、巴西、加拿大等国也高度重视低空经济领域的发展，在本国通用航空、 城市物流、农业植保、森林监测等场景中运用低空产品。低空经济的蓬勃发展正悄然改变我们的生 活。 本文将主要以中国、美国以及欧洲的低

................................................................................... 87 2.5.11 功率重量比.................................................................................................... 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机 80%以上的性能。在世界上能够设计机翼的国家比能够设计飞机的还要少。 第 16 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 13 各型机翼 2.2 一般来说，厚度越大，阻力也越大。 目前，常用的飞机翼型有：平凸型，双凸型，S 型，对称型等。 图 17 机翼翼型 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小，零 度迎角时不产生升力，飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上。 图 18 飞机倒飞与正飞 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。

以终端设备和平台为基础，数据为驱动，服务应用为核 心 支持设备接入体系 ( 机场 / 无人人机 ) 大疆 应 用 层 平 台 层 终 端 层 P21 行业应用级能力 应用接入与开发 据 采集 程调试 星罗 复亚 平 台 ZT30 数据 出 仿真推演使能引擎 多人在线样本的深度学习分析能力，兼容多种深度学习网络。 模型训练

需要现场作业，配合地面抓捕人员  主要通过指挥车卫星通信给指挥中心，也可以通过指挥车或者无人机直接图传传 递视频到指挥中心。 20~100m 通信卫星 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：澳大利亚新南威尔士州警方将借助无人机打击违法犯罪活动。 3.9 5G 应用场景 8—— 河道水质监控 1. 无人机在水务方面的应用越来越广泛，如水质监测、日常巡查、水文数据获取、防汛 抗洪、 水土保持监测

，缩短了黄金救援时间。 2023 年 2 月，土耳其南部发生 7.8 级强烈地震，造成大量人员被困。土耳其应急管理 部门与国际救援团队合作，部署了多架搭载热成像传感器的无人机进行搜索。在安塔基亚市， 无人机在 20 分钟内发现了 3 处被困人员的热源信号，救援队伍随后成功救出 12 名受困者。 相比传统地面搜索，无人机的搜索效率提高了 40%，黄金救援时间缩短了 2 小时。

........................................................................................ 5 图 3： 哈比无人机可从卡车发射，是一种多用途无人攻击机 .............................................................................. .. 8 图 9： 美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达 97% ............................................................................................................ 9 图 10： 美军 MQ-9A 无人机装备占比最高达 27% ..................... 程 .................................................................... 18 图 32： 碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度 ..............................................................................................

在监测方面，无人机通过搭载各种传感器和平台系统对大气、水体固废污染等 进行实时监测。由于无人机具有机动灵活、适用范围广等优点，使得无人机环 保监测能够获取到多方面的数据信息，同时数据采集和传输也更加稳定和准确， 比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 增益：≥13dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 4.2.3. 50km 图数一体伺服数据链 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天 线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 连续旋转范围：俯仰-10°~10° 增益：≥14dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 跟踪方式：数字引导

增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 增益：≥13dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 3.2.3. 50km 图数一体伺服数据链 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 24 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天 线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 连续旋转范围：俯仰-10°~10° 增益：≥14dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 跟踪方式：数字引导