物联感知 全要素表达 ADS-8 · 二次雷达 · 低 轨 卫 星 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 GISTC P6 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 自动机器学习 深度学习、强化 / 迁移学习、 SAM 大模 型 AI 大模型 大数据 GIS 空间大数据存储与处理 ( 含：流数据处理 / 实时 GIS) 地理统计分析、有限元 分析、元胞自动机模拟 数据科学 云原生 GIS 云使能 GIS 、云 GIS 云原生 GIS( 微服务、容器化、 自动化编排 ) 边缘计 算、 ServiceMesh Serverless 、 AIOps 新一代三维 气象网 停机坪 数据存储系统 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网

......................................................................................63 5.2.1 航空器模拟机.............................................................................65 5.2.2 飞行培训教室..... 飞行体验项目......................................................................................82 6.1.1 模拟飞行体验.............................................................................84 6.1.2 真实飞行项目.. 程。 2. 航空体验：为公众提供直升机、轻型飞机等的飞行体验活动， 在激发航空热情的同时，增强公众对航空行业的认知。 3. 航天教育：开展青少年航空科普教育活动，通过设立航空模 型、飞行模拟器等互动设施，激发青少年的科学兴趣和探索精 神。 4. 低空经济：结合地方经济发展，航空飞行营地应当注重发展低 空经济项目，如无人机产业、航空旅游、飞行表演等，将营地 建设成为经济增长的新动力源。

端 + 场 景 Saas 实现对城市数据的深度学习， 推 动 智 慧城 市自我 优化运 行，满 足 政 、 企 、民 的按需 、即时 和精准 决 策需求 03 构建全局视野、精准映射、虚实交互、模拟仿真、智能干预的数字孪生治理体系，覆盖陆地和海域 无人机大气智能监测系统：完整技术架构 + 全方位功能部署 PaaS 能力 自然语言 人脸识别 智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 3D 可视化数据分布 气体传感器获取的实测数据 产学研合作：基于无人机监测的城市环境大气污染物扩散数值模拟 1 试验方案 研究某电厂排气筒产生污染物对下风向住宅区 的影响。对污染源下风向住宅区的地面及高空 NO2 进行监测，同时对该问题采用 CFD 方法 进行数值模拟，将检测数据与数值模拟数据进 行对比，验证该方法的可行性。 2 无人机监测 NO2 的采集参照《环境空气 二氧化氮的测定 内完成实验室分析。 3 数值模拟 计算区域顶部高度为建筑高度的 3 倍，来流方向为建筑高度的 5 倍，尾流出流方 向为建筑高度的 10 倍。对许多单体建筑和建筑群的计算结果分析表明，基本可以 保证计算结果接近实际 几何模型建立 区域大气流场、湍流强度场及污染 物浓度场分布情况的数值模拟值与 无人机监测结果具有相同的变 化规律，可以验证城市环境大气 污染物扩散数值模拟计算结果 （技术团队成员

系统测试策略......................................................................................99 8.2 模拟飞行测试....................................................................................101 8.3 用户反馈与调整 系统操作流程的安全性也至关重要。所有操作人员必须经过严 格的培训，具备应对突发事件的能力。操作手册应详细列出应急处 理程序，确保在出现异常情况下，人员能够迅速做出反应。为了提 高操作流程的安全性，还应进行模拟演练，并定期评估演练效果， 不断完善应对策略。 此外，系统设计还需考虑人为因素的影响，实施人因工程学原 则，确保操作界面的友好和直观。提高操作者的工作舒适度和效 率，从而减少人为错误的发生。在设计人机交互界面时，应避免过 决策支持：在航空交通复杂的情况下，自动生成最优的航行方 案，帮助管制员快速做出决策。 4. 反馈系统：实现飞行器与空中交通管理系统之间的信息反馈快 速循环，以确保航行计划及变更信息及时传达。 在实际操作中，系统需要通过定期的模拟测试和实际飞行场景 的验证，确保其能够在多种复杂情况下保持实时性。此外，系统应 设定关键性能指标（KPI），以监控实时反应能力，如数据更新频 率、传输延迟等，并在日常运行中不断优化。 通过上

“低空工程师”。 多层次实训体系 北方天途航空与北京交通运 输 职 业 学 院 共 建 六 大 功 能 模 块实训基地 ，覆盖模拟飞行、 组装调试、 商业项目实习等 环节。 虚实结合训练 济宁某学校建有国内首个无 人机应急救援虚拟仿真实训 中心 ，通过模拟推演与实机 操作相结合的方式提升学生 实战能力。 数据驱动复盘 结合龙翼航空大数据中心接 入 2000 余架飞行器数据， 余架飞行器数据， 分析航线规划、 救援路径优 化案例 ，提升学生数据分析 与复盘能力。 企业实战平台 北方天途基于航空植保平台 大数据项目 ，组织学生参与 模拟与商业项目实习 ，锤炼 真实工作环境下的综合应用 能力。 实训基地建设 金教师双师结构 引入顺丰一线技术骨干担任兼职讲师 ，与高校教师共同 授课 ，提升学生对产业实际运作的理解和适应能力。 金教材案例丰富 联合高校开发基于 “丰知”大模型的物流无人机教材，内 容。 校企协议用人机制 院校与企业签订用人协议 ，确保学生毕业即 入职 ，缩短企业二次培养周期。 就业直通通道 企业为订单班学生提供优先录用资格 ，打通 “学习—实训—就业”全流程。 岗前模拟实训 学生在校期间接受企业岗前实训 ，熟悉实际 操作流程与工作标准 ，提升上岗适应能力。 双师型教师团队 理论实践双能并重 教师同时具备高校教学能力和企业项目经验 ， 确保教学内容贴近行业实际。

动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 与伤员转运效 率提升 50%。 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统一的指挥平台实现资源清单共享、预案动态衔接、力量跨区调 度。在 2024 年某次洪涝灾害模拟演练中，跨区域无人机救援力量集结时 间从 4 小时压缩至 1.5 小时。 再生层：数字化灾后恢复体系 数字孪生辅助重建规划利用灾害现场数字孪生模型，结合人口分布、 基础设施损毁数据，自动生成灾后重建优先级图谱。例如，通过分析居民 灾害心理学等模块，实行"理论+实训"双轨培养，毕业生可同时获得民航 局无人机执照与应急管理部认证资质。 政企协同实训体系借鉴"中国消防救援学院—大疆创新"合作模式，建 设国家级低空应急实训基地： 开发高仿真灾害模拟系统（如地震废墟 VR 搜救训练），配备氢能无 人机、地面救援机器人等实操设备。 实施"万名飞手计划"，每年培养 5000 名专业应急飞手，其中 30%定 向输送至消防、林业等应急一线岗位。

无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ 图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上，除画面外，图传也传 输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、 APP 上看到飞机实时的图像和高度、速度信 息。图传通常使用 5.8G 、 2.4G 频段。常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航 拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。 云台 航拍相机 • 部分航拍无人机包含相机，专用的航拍相机与普通相机基本相同，只是由于航拍被拍摄物 何操作摇杆 时，只要松开遥控器摇杆，飞机就会保持悬停。 遥控器信号 • 调整天线 遥控器信号 遥控器信号 遥控器信号——无线干扰 提控回家 标准飞行动作讲解 • DJI GO 认知与模拟器飞行 • 返航逻辑

飞 管理平台，深度服务于无人机各领域应用。 一、Phugia OS 系统特色 1.多席位--多种类应用支持独立、联合工作，实现任务规划、数据监 控、飞行操控多席位部署 2.模拟仿真--同时兼容真机操控和模拟仿真（集成 RASS），可实现虚 拟样机远程演示及培训 3.集群操控--支持集群，可多站一机、一站多机操控，并实现多机任务 规划及切换 4.可视化--提供 3D 场景下的任务规划、飞行监控以及超视距飞行全程 二、Phugia OS 系统场景应用优势 1.模拟仿真 Phugia OS 集成 RASS，可支持不连接真机环境演示，仅配置一台电脑 实现培训、演戏、提前规划等目的，可面向企业，也可面向单一用户，大 大提升了学习效率，降低培训成本；同时，可辅以视景服务，还原自然真 实的飞行体验，为用户提供飞行教学与演示 2.视景可视化 Phugia OS 可模拟多种类气象与无人机飞行状态时的视觉效果，在虚拟

这种技术创新也催生了新一代的智能无人机，它们能自我学习、适应环境， 以执行更为复杂的任务。人工智能的整合使得无人机能自主规划飞行路径，实现 智能避障和自动返航。此外，随着虚拟现实和增强现实技术的融入，无人机操作 培训和模拟演练变得更加直观、真实，为用户带来全新体验。遥感和遥控技术的 升级，确保了无人机在保持安全距离的同时执行任务，降低了人为干扰风险。无 人机的广泛应用和普及，离不开安全标准的不断提升，包括加密通信和防干扰技 受翱翔天际的自由。无人机与热气球观光游，为旅客带来独特体验，助推当 地旅 游业繁荣。此外，低空飞行培训课程也成为一些旅游 目的地的新项 目，教 育与娱 乐的结合，为旅游产业注入持久活力，驱动相关产业链的升级与多元 化。 飞行模拟体验馆的设立，让人们在安全的环境中感受飞行的乐趣，进一步丰 富了旅游业态。此外，低空跳伞比赛和空中马戏团表演等新颖活动，不断拓宽 旅 游业的边界，吸引全球游客的目光。低空经济与 VR 技术结合，让游客如临 此外，无人驾驶直升机和飞行器还能搭载救生物资，直接送达灾区，为受困 人员提供援助。智能分析模型通过大数据和机器学习，预测风险并优化救援路径， 提升应急效率。虚拟与增强现实技术的应用，更使远程培训和模拟演练成为可能， 增强了整体的应急准备和响应能力。低空经济不仅改写了应急响应的面貌，也正 重塑公共服务的未来。 6、低空经济+其他：多元应用场景探索 除了上述主要应用领域，低空经济技术还正在多个行业和领域被探索和应用。

为了确保数据处理算法的鲁棒性和适应性，还需要引入数据增 强技术。数据增强通过对原始图像进行旋转、缩放、平移、翻转等 操作，生成多样化的训练样本，从而提高模型的泛化能力。此外， 还可以通过添加随机噪声或模拟不同光照条件来增强数据集的多样 性。数据增强不仅能够提高模型的识别精度，还能有效防止过拟合 现象的发生。 最后，数据处理算法的输出需要与后续的 AI 模型进行无缝对 接。通常，处理后的数据会以特征向量的形式存储，并输入到深度 to Lab 3. 数据降维与特征选择： o 降维：PCA、LDA o 特征选择：信息增益、卡方检验 4. 数据增强： o 几何变换：旋转、缩放、平移、翻转 o 噪声添加：随机噪声、光照模拟 5. 数据存储与对接： o 存储格式：HDF5、TFRecord o 数据接口：特征向量输出、模型输入 通过上述步骤，数据处理算法能够有效地将无人机采集的原始 图像转化为高质量的特征数据，为后续的 o 冗余设计：采用双链路通信，主链路失效时自动切换至 备用链路。 5. 连接测试与优化 在实际部署前，需进行多次连接测试，包括： o 距离测试：验证不同距离下的通信稳定性。 o 干扰测试：模拟复杂环境下的通信性能。 o 负载测试：验证高数据量传输时的系统表现。 测试结果可用于优化通信参数，如调整传输功率、优化数据压 缩算法等。 通过以上设计，无人机与地面站的连接可实现高效、稳定的数