线性比例关系的。 图 73 电机上显示的 KV 值 就扭力特性来看，KV 值一定意义上体现了电机扭力性能，拿外转子电机来说，电机的空载极速一般 般，但是加上负载（例如螺旋桨）后，其极速降落到空载极速的 60%-70%，但是拿同级别的内转子电机 来测试的话，其带负载的转速只能到其空载极速的 30%-40%，这明显体现出这两种电机的扭力特性差别， 内转子电机的带负载的能力相对较低，为了满足扭力做功，内转子电机必需自行降速，增加通过电流，在

协同联动需求：需要建立 空地一体 、军地协同 、部门联 ” 动 的低空应急救援协同机制， 整合各方救援资源， 形成救援 合力， 提升应急救援效率和效果。 二、建设思路 “ （一）总体定位以 低空极速响应 ” ・空地协同救援 为核心，立 “ 足新疆地域辽阔、灾害多发、救援难度大的实际，构建 全域 覆盖 、快速响应 、多能协同 、抗逆适配 ”的低空应急救援体 系， 打造全国边疆地区低空应急救援示范标杆，

：需建立 空地一体、军地协同、双城联动 ”的 应急救援机制， 整合川渝两地救援资源， 实现信息共享 、 力量统筹 、高效调度， 形成救援合力。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 低空极速响应 ・ ” 空地协同救援 为核心， 立足川渝山地 地形 、灾害多发 、双城协同的实际， “ 构建 全域覆盖 、快速 响应 、多能协同 、抗逆适配 ”的低空应急救援体系， 打造全 国西部山地低空应急救援示范标杆，

不满足实际需求。未来需优化实时性。一些工作在GPU上实现100 fps的处理速度，但在机载 平台很多工作可能不足20 fps。同时一些挑战还没被广泛讨论，同一视频中无人机高度快速 变化，导致的目标尺度和观察视角极速变化；未考虑雨雪干扰，强风扰动等极端天气工作场 景。 4. 多机协同初步验证，智能融合机制待深化。多机协同追踪算法的局限集中在融合策略和实 时运算方面，同时这二者存在相互制约关系。当前融合策略仍有优化空间，未充分探索多视