46MHz-860MHz 可调 工作温度 -25℃～75℃ 视频制式 PAL/NTSC 重量 6000g 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统 红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按探测机理可分成为光子探测器和热探测 器。红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供 人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视

195K~200K 的热电制冷） ③ 室温探测器 （2）按响应波长分 ① 中红外探测器 ② 热敏性探测器 （3）按结构和用途分 ① 单元探测器 ② 多元阵列探测器 ③ 成像探测器 （4）按探测机理分 ① 热敏型探测器（只依赖于吸收的辐射功率，与辐射的光谱分布无关） ② 量子型探测器（响应对波长有选择性） 2.7.9 倾斜相机 2.7.9.1 四/五镜头固定式倾斜相机 四/五镜头固定

影响，达到了图像增强去雾的效果；直方图均衡化算法使图像的像素分布更加均匀，放大了 图像的细节；偏微分方程算法则是将图像视作一个偏微分方程，通过计算梯度场提高对比度。 这类通用型算法尽管具有较广的适用性，但由于缺乏对图像退化机理的深入分析，在实施过 程中易导致细节信息损失或出现增强过度的现象，因而其实际应用逐渐减少。 相较而言，基于图像复原的去雾技术主要依托大气散射理论及物理先验知识，通过系统 分析大量含雾与无雾图像 化复原、信息增强等方向取得显著突破。面对低空场景特有的运动模糊、气象干扰与光照劣 化等多因素耦合挑战，研究界已构建起“退化恢复-信息增强-质量评估”的全链条技术体系。 在退化恢复领域，基于物理机理与深度学习融合的算法（如频域增强的 SwinFIR、退化核估 计的 RealSR）显著提升了复杂退化模式的适应性；信息增强任务中，跨模态融合框架（如 语义引导的 Text-IF、时序对齐的 Vi 了无人机在电力巡检、灾害救援等高价值场景的规模化应用。 为突破现有局限，低空底层视觉研究需向多模态协同建模与自主进化方向深化。一方面， 亟需建立“气象-视觉”联合退化模型，将大气散射方程等物理机理嵌入神经网络架构（如扩 展 MAP-Net 的物理记忆机制），并通过激光雷达点云辅助的空间感知增强跨模态对齐精度， xxx -77- 使浓烟、暴雨场景的配准误差降至 5 像素以内。另一方面，自监督与无监督学习将成为关键