无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

挂载设施 算力设施 浙江电信积极响应国家战略和市场需求，面向低空经济打造集成、云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 浙江电信已在省内建成“ 4+11+X ” 算力布局， 依托“息壤”“云骁 ”“慧聚 ”三大智算平台， 提升算网感知、 跨域调度、随愿自治等能力， 构建多元泛在、智能敏捷、安全可靠、绿色低碳的算力基础设施。 省内算力资源布局 全国布局 以天翼云为基底， 在全国形成“ 2+4+31+X+O ” 布局， 打造“云智、训推 ”一体的新型算力基础设 施。 NO.1 中国信创云企业 作为全球电信运营商中排名第一的云服务商， 中国电信在算力时代的浪潮中， 以 ”强基建”为核心， 致力于扮演好云网底座”先 行 者”的角色。浙江电信已在省内建成“ 4+11+X” 算力布局， 为低空经济提供规模化、 集约化、 智能化的高水平算力基础设施。 云网能力 - 高水平算力基础设 施 省内布局 一云六芯 高度适配 3000+ 互认认证证书 NO

证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言......... 通信与智能融合技术................................................................................. 40 4.14 通信与算力融合技术................................................................................. 41 4.15 空域安全管控技术 FuTURE 论坛在 2024 年 8 月成立了数字低空任务组，2025 年 4 月发布了数字 低空系列白皮书[10]，包括《低空经济场景应用与通信需求》、《低空通导监及气象技术》、 《泛在安全低空数智网技术体系》、《数字低空测试与验证》、《数字低空网络架构》、 《通感一体赋能数字低空网络》、《数字低空安全技术》等。 CCSA 在 2025 年 4 月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网

“单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 小时监管覆盖，夜间人类活动识别率≥90%、非法 闯入事件发现时效≤15 分钟。 需要建立生态健康评估体系，利用多光谱影像计 自然资源 xxx 项目建设方案 28 自然资源 xxx 项目建设方案 算植被覆盖度（精度 ±1%）、水体富营养化指数，每季度 生成评估报告，为生态补偿、保护区调整提供数据支撑，解 决 “生态保护缺乏科学依据” 问题。 （三）执法处置高效化需求 需要提升智能预警与响应速度，AI 全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速

动态标注 模型加载 三维数字孪生应用 地图查询 模型切换 驾驶舱 标注交互 多期对比 测量工具 图层切换 Al 能力中台 项目管理 数字化 项目管理 飞手管理 边缘工作站 超算中心 空域管理 自有空域 禁限飞空域 数字化 空域申请 空域管理 其它感知 气体探测 激光雷达 气压计 海量数据 汇集 推荐 姿态感知 GPS 陀螺仪 磁罗盘 运营调度 GISTC 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 控制台 算力基础 飞行平台 P12 热成像 可见光 智能应用 GISTC P13 legal_construction-1074:0 egal_construction-1069:0. legal_construction-107 基于无人航空数字运营一体化运营系统的城市智慧治理应用场景 根据申报通知要求和专项资金管理规定，市新经济委将结合市级部门对中央、省级、市圾各类专项资金查重情况， 2022 年成都市新经济发展专项资金预 算 安 排 等 从项目库中择优选取符合条件的项目给于支持。项目支持金题、支持比例和拨付进度由市新经济委根据实际情况综合调整，项目申请单位应无条 性服从调整结用 现苏有关人中项目名单公示如下 来访的形式

低空探测管控平台的核心功能，首先是具备多种探测技术接入和探测数据处理的能力，其次是具备平台自身的管理功能 以及算力、存储、安全、高可用性等基础设施能力。 低空探测管控平台功能示意图如图3.16所示，实线框图表示的是具体的功能模块；“智算设施”虚线框图表示的是平台 功能运行所依赖的物理系统，包括：存储系统、智算系统、网络系统等；“接口的外部设施”虚线框图表示的是与平台有接 口交互的设施系统。 表3.12 低空探测监管平台不是 孤立的系统，与低空中其他系统有多种接口联系，因此相关的接口标准化也是低空探测管控平台发展建设中的重要一环，低 空探测管控平台的接口设计标准需要满足支持开放、统一的要求。 智算设施 运维管理/安全管理 安防事件报告 下达防护/打击指令 采集/接收探测信息数据 探测对象识别 数据/知识库管理 存储设施 网络设施 计算设施 接口的外部设施 安防指挥终端 防护/打击系统 数据/知识库管理 指令数据 处置结果数据 事件数据 多种类探测数据 探测数据 知识数据 识别信息 指令、处置数据 对象识别信息 对象识别信息 22 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 支持智算资源的动态申请、释放、扩展； 持新增算法功能等模块的融合、部署； 提供全局数据集/知识库的共享、计算。 此外，低空安防探测和反制技术仍处在不断发展更新当中，低空探测监管平台在设计、部署时需要从开发、系统升级等

含：流数据处理 / 实时 GIS) 地理统计分析、有限元 分析、元胞自动机模拟 数据科学 云原生 GIS 云使能 GIS 、云 GIS 云原生 GIS( 微服务、容器化、 自动化编排 ) 边缘计 算、 ServiceMesh Serverless 、 AIOps 新一代三维 GIS 二三维一体化 倾斜摄影模型、激光点云、 BIM 、 VR/AR 、场三维 CIM 、三维地理设计、游戏引 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 知识库 规则库 空域管理 飞行管理 软件为主 目的：满足职能部门监管管理要求和企业飞行需求 硬件为主 ( 数字 化 ) 目的：满足企业商 务需求 航路网 数字空域及操作系统 智能软件 + 算力硬 件 目的：满足空域和飞行管理 需求 空联网 低空感知及通信 设施网 配套物理设施 智能服务共享引擎 配套运行设备 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 展应用 低空检测平台

造生物制造、商业航天、低空经济等新 增长引擎”。这是低空经济首次被写入 政府工作报告。 中央空管委办公室依托国家发展改 革 委国际合作中心，设立了国家低空 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 将低空空域真高提升到 3000 米。 2010 年 2016 年 2021 1 月 2024 年 3 月 低空经济的相关国家政策 国家持续扶持 低空经济发展 GISTC ·2020 年 10 月《国务院关于构建更加 的要素市场化配置体制机制 算。 效 率革进动步激发全社会留造力和市场活分推动经涤发展质量变革、效 ·2022 年 12 月国务院《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》数据 20 条， 描绘了数据基础制度的四 P13 从制度上创新 李灌 分数翠誓 在 段务望定程 定愈要 从观念上创新 · 无人机数据的应用是否一定对实效性要求 那么高 ? · 有哪些场景对时效要求不高 ? 如：科研算 法研究，大模型，元宇宙发挥数据价值 P14 · 正 团 数据 共 据 穿遥 盛 从市场上创新 。 数据汇聚共建共治共享策略 紫法对豫募中城存中心 · 交易模式上可否“数数交换”“数服交换”

指挥网：智能决策与安全保障网络 AI 中枢与敏捷响应搭载智能决策 AI 中枢平台，集成灾害预警模型、 多资源调度算法、动态路径规划系统。当灾害发生时，系统可在 10 秒内 自动生成多套救援方案，通过算力优选匹配最优路径，指令响应时延低于 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 数据资产交易：建立低空数据交易所，允许企业交易匿名化灾情监测 数据（如降雨量、风速），某保险企业通过购买数据优化灾害理赔模型， 赔付效率提升 40%。 2. 技术融合范式：5G-A 通感算一体化网络 通感算协同架构：在 5G-A 基站内置边缘计算节点，实现"感知数据采 集—AI 算法分析—指令实时下发"闭环，时延从传统方案的 500ms 压缩至 80ms，支撑无人机群实时规避空中障碍物（如飞鸟）。 13 指挥中心可通过 VR 设备"沉浸式"推演救援方案，某地震模拟中，指挥员 决策效率提升 60%，路径规划合理性优化 35%。 北京力通通信有限公司 北京天域飞行科教技术有限公司 白智兴：13804783205(微信) 2025 年 4 月 25 日

服务优势 多种无人机飞行平台：拥有多旋翼、垂直起降固定翼、 直升机等多种型号 多种数据采集设备：倾斜摄影相机、 双光相机、激光 Lidar 、 多光谱相机、大气监测仪、 水文测流仪等 看算一体化 More.. 图像智能分析 (AI) 服务优势 自主研发： 自主研发二三维一体化基础平台。 壁募漆凄分析爛等数焊幕望 规划，涉及各职能部门 3. “ 数据要素 X” 服务——以自身 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面 , 挂载设备 整视觉 方案内容 4. 无人机机场管理系统 智慧城市 智慧交通 智慧水利 智慧光伏 智慧矿山 方案内容 5. 全域智能无人机巡检系 统 GISTC 呈域習能无 P16 方案内容 5. 全域智能无人机巡检系统——行业应 用 智 慧工地无人机巡检系统：利用无人机巡查技 术，对现场施工进行全天候不定时巡查，将智能终 端采集的机械、人员及环境等信息与实景三维模型 结合，实现全景可视化管理。 河道无人机巡检系统：快速掌握河道状况，及时