无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ 反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一 定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。 动力电池 • 航拍无人机目前多使用锂聚合物为动力，把数片电芯串联在一起，为飞行提供动力。 图传系统 • 图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上，除画面外，图传也传 输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、 APP 上看到飞机实时的图像和高度、速度信

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破, 产业链与供应链体系的协同构建, 以及应用场景的规模化拓展, 低空经济作为新兴战略产业形态正加速崛起

低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 感知、算力等多元数智能力,提供连接、监管和算力的低空智能网联服务 赋能各类低空应用创新场景。 低空智能网联体系将塑造“自由飞、智能用、精细管”的低空经济规模化发展新格局。 关键词:低空经济;低空智能网联体系;关键能力 中图分类号:F424. 3 文献标志码:A 引用格式:刘牧洲,肖海浪,周晶,等 . 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展[J]. 信息通信技术 与政策, 2024,50(11):23-27 0 ��B ��� � 图 1 影响低空经济发展的 5 要素 截至 2024 年 2 月,中国低空经济领域共有制造企业超 5. 7 万家,从成立时间看,近五年新成立的企业数达到 近 2. 1 万家,近十年成立的企业数占比接近 80%;中国 低空经济企业资源集聚 TOP50 城市中超过平均值 (1 025 家)的城市包括深圳、广州、北京、成都、南京、 上海、苏州、杭州、重庆等 [6]。

���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 004 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 补了低空、海域智能化的空白,从地面到空中,从大陆 到海洋,皆可实现万物互联。 1 5G-A 的优势 5G-A 是基于目前 5G 网络的功能和覆盖上进行

1 匹配低空应用场景的重庆大数据湖一体化平台建设探索与实践 【摘要】低空数据交易呈现“政策+技术+场景”协同发展态势。国家层面目前在加 速推进数据确权与交易标准制定，明确低空数据作为新型生产要素的战略定位，福 建、广东等试点地区探索跨境流通机制。技术层面依托区块链存证、智能合约等技术 实现飞行轨迹、气象信息等实时数据的脱敏处理与秒级交易，数智低空大脑系统推动 数据清洗效率提升 60%。 成无人机航线动态 定价模型，农业领域建立病虫害识别数据集交易平台，城市治理领域开发低空安防数 据包产品。2025 年市场规模预计突破 800 亿元，催生空域风险评估、航路数字孪生等 新兴服务，但数据隐私保护和跨境流通规则仍是关键突破点。 一、引言：低空数据交易发展趋势概况 1.1 政策驱动标准化进程 国家部委加速推进低空数据确权与交易机制建设，工信部牵头制定飞行轨迹、气 象信息等核心 象信息等核心数据交易标准，推动建立分级分类的交易目录体系。 国务院明确将低空数据纳入新型生产要素管理范畴，支持福建、广东等试点地区 开展数据跨境流通试验。 1.2 技术赋能价值释放 依托数智低空大脑系统，实现飞行器状态、空域动态等实时数据的清洗脱敏与区 块链存证，数据交易响应速度提升至毫秒级。 2025 年低空经济规模突破 1.5 万亿，催生航路规划、风险预警等数据服务新业态 56。 1.3 应用场景深度融合

2096-5931. 2025. 11. 003 0 引言 低空经济作为全球新兴产业,正推动无人机等低 空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 当前,低空监 视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级,导 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 化管理的技术支撑 化管理的技术支撑,更是推动低空经济安全、高效发展 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· ���E�����0 1. 2 低空智联监视系统概念 1. 2. 1 系统目标 低空智联监视系统是基于泛在网络连接、多源数 据融合、智能感知计算和协同决策支持构建的新一代 适应低空经济场景的监视体系。 其实现目标主要围绕 3 个方面:一是作为安全基石,通过智能识别和异常预

低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 业 能力一： 云网能力 5G 网络替代私有化链路 市场分析 - 电信核心能力助力低空经济规模化发 展 痛点 2 痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 防御反制 农林植保 电力巡检 云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 南向飞行服务网关 - 面向接入 起降站 停机设施 充（换）电设施 货物装卸 紧急备 降 低空反制能力 安全 AI 数 据集 成 飞行运营 飞行侦测 态势感知 频谱探测解析 摄像头 RID 远程识别 5G-A 通感 雷达 ADS-B 飞控 平台 连接 平台 开放 平台 低空客运

编制说明 成都自 2019 年推出“城市机会清单”以来，通过梳理“解决方案征集、规划设计编制、技术 联合攻关”等供需信息，为城市和企业资源共享共用搭建了统一开放平台，让更多的场景具象成 为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 首试、首用，以及新场景建设，梳理发布供需信息共 引擎。 需求清单 - 1 - 需求清单 - 2 - 需求清单 所处产业 链环节 场景名称 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空飞行 器及零部 件制造 场景 依托成都唯一对外开 放 A 类通用机场，重 点围绕客货运有人机、 工业无人机、Evtol 项目占地 116 亩，面积 10 万平方米。 需求清单 - 3 - 所处产业 链环节 场景名称 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成

........- 14 - （二） 业务需求倒闭技术升级.....................................................- 15 - （三） 管理体系现代化建设.........................................................- 15 - （四） 成本效益比......................... ...............................................- 20 - （一） 构建 “空天地” 一体化监测网络.........................................- 20 - （二） 打造智能化监管平台.........................................................- 20 - （三） ........- 27 - （二） 生态红线立体化监管需求.................................................- 27 - （三） 执法处置高效化需求.........................................................- 27 - （四） 应急与修复数字化需求.......................

全域感知，智驭低空 低空智能 : 从感知推理迈向群体具 身 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 条件判断、 视觉定位、 高度预测 推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 任务规划、 动作执行、 安全性评估 任务高度多样化 ，在输出结构、 知 识 深度与推理路径上差异巨大 ， 需要 跨层次泛化推理能力。 低空强投影与三维信息缺失 ， 需 要 理解姿态与视角差异 ，从二维观测 中构建空间推理能力。 这里是什么场景？ 变电设施间距多少？ 动作生成误差导致无人机机械臂操作效率低下 无人机并未导航至目标点就提前停止 复杂环境下 ，低空群体智能面临数据缺、 自主差、协同难的挑 战 、协作具身 感知推理 群体执行协调不稳定 多机具身协同难 ，导致群体具身智 能感策控实现难 性能进化难 灾难性遗忘 协同自主进化机制匮乏 ，导致感知 与持续学习能力双重受限 多机协同感知数据 协同感知与具身基础数据匮乏 ，导 致基座构建受限