5 1 9 7 无人机应用 随着无人机技术的不断进步和发展，目前无人机在环保监测、执法、查找并解决污染源等方面， 正发挥着越发重要的作用。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染排放行为拍摄记录下来， 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多旋翼无人机发展不断加速，性能与性价比的双重提升使得无人机在各领域的应用得到 了普及。 01 02 03 04 日常巡查执法 01 水体采样 污水排放监测 污染范围监测 通过搭载取水模块可在 日常远离岸边的湖泊、 河流中心或是指定区域 高效安全的取得水样， 并可全天候监测水样区 域 弥补人员不足、效率低 下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 沙土是否裸露 无人机应用 10 调查取证（可见光相机、红外相机配合使用） 03 区域巡查执法取证 当前，我国工业企业污染物排放情况复杂、变化频繁，环境监察工作任务繁重，环境监察人员力量也显不足，监管模式相对单一。无人机可 以从宏观上观测污染源分布、排放状况以及项目建设情况，为环境监察提供决策依据；同时通过无人机监测平台对排口污染状况的遥感监测也可 以实时快速跟踪突发环境污染事件，捕捉违

污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 特定污染源排放（颗粒物、 SO2 、 NO2 ）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。 的扩散范围，快速锁定污染源位置， 为防止有毒气体进一步扩散的应急处 置方案提供更全面的分析。 无人机实时监控道路道路车辆流量， 尾气排放浓度，为颗粒物 (PM10 和 PM2.5) 的检测提供分析数据 无人机搭载光电吊舱，可实时并快速 监测到工厂排放情况，对于超量和超 标排放做到第一时间发现。 无人机可通过搭载相关载荷，对大气 中的成分进行采集分析。 污染的监测与防治成了国家关注的重点，也相继出台多项政策配合各部门对环境进行监管监测。

可进入高危地区开展工作， 也有效地避免了监测采样人员的 安全风险。 2.3 环境应急 无人机航测系统在环境应急中，可克服交通不利、情况危险等不利因素， 快速赶到污染事故所在空域， 立体的查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况，为环保部门对环境应急突发事件的情 况了解得更加全面、对事件的反应更加迅速、相关人员之间的协调更加充分、决策更加有据。 无人机环境应急  利用多旋翼无人机 iFly 司） 2.5 环境监察 当前，我国工业企业污染物排放情况复杂、变化频繁，环境监察工作任务繁重， 环境监察人员力量也 显不足，监管模式相对单一。 无人机环境监察  首先，利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载图传设备，进行实时监测；  其次，通过高清数字图传设备，实时传递获取的影像信息；  最后，从宏观上观测污染源分布、排放状况以及项目建设情况，为环境监察提供决策 依据； 

保监测能够获取到多方面的数据信息，同时数据采集和传输也更加稳定和准确， 比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 ”系统已经广泛应用到 河流巡检、污染源监测、气体监测、地理环境测绘等环保场景下。 ① 可视化巡检 目前我国工业级无人机已经可以实现全自主飞行，通过搭载高清相机，可用 于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的实时远程监察，并 可以将监测数据实时回传，对于一些执法人员不方便查看，以及无法进入的一 些区域，无人机可以进行全面的检测，快速高效的检测出污染源。还可以根据 辖区内风险

故障识别与处理 支持风机 14 种缺陷类型，初始模型 识别准确率 85% 。 支持系统自学习。 胶衣脱落 损坏 横向裂纹 油污 风机叶片智能巡检流程 ▍ 图像分类 所采集照片将按照按叶片区域顺序排放，方便查看。 ▍ 交互式 用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。 ▍ 缺陷测量、定位 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。

规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ PM10 颗粒物等）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。

规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ PM10 颗粒物等）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。

的现场中迅 速发现热源获取现场信息，还可参与灭火工作。 环境监测 无人机遥感系统在环境应急突发事件中，可克服交通不利、情况危险等不利因素，快速赶到污染事故所在 空域，查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。还获取需要特殊保护区域的遥感影 像，通过逐年影像的分析，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动态演变情况。 资料来源：中商情报网、浙商证券研究所 根据中商情报网数据，2020

确保 产业的健康有序发展。 在可持续发展方面，低空产业城市管理平台的未来还需要关注 资源的合理利用与环境保护。通过引入绿色技术和生态评估机制， 实现经济效益与环境效益的双赢。例如，可以通过碳排放监测与评 估，确保低空飞行活动的环境影响降到最低。同时，积极推动无人 机等低空飞行器的清洁能源应用，促进绿色低碳经济的发展。 为了更好地应对未来市场需求和技术变化，城市管理平台的建 设也应以

样用完就丢弃，也不像充电电池一样，用完须继续充电，燃料电池正如其名，是继续添加燃料以维持其电 力，所需的燃料是“氢”，其之所以被归类为新能源。燃料电池是利用燃料发电的最高效方式。发电过程中 没有燃烧过程，因此也没有任何有害物质排放，几乎没有噪音，几乎不需要维护。可直接使用天然气、甲 醇、氢气。相比较传统发电方式，它具有较高的转换效率。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别 供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生