网，在播撒 施药、病虫监测与灾情评估中提供高效、精准、绿色的植保作业体验。 农作物监测：农作物监测作为农林植保的典型应用，正在推动农业生产的数字化与精 准化升级。低空飞行器能够在作物生长关键期执行高分辨率与多光谱巡检，快速获取长势、 病虫害与水肥胁迫信息，显著提升监测时效与覆盖范围。低空飞行器通过通感一体化实现 航线自主规划、作物监测与长势评估。随着相关技术的不断成熟，低空飞行器农作物监测 在注册过程中提供的低空飞行器专用标识，可知该 UE 是低空飞行器 UE。第 一级的身份接入认证成功执行之后、或者当低空飞行器 UE 请求建立会话时，移动通信网络 向低空飞行器交通管理系统发送认证请求，触发低空飞行器交通管理系统执行第二级的认 低空智联网场景和关键技术白皮书 27 证和授权。该过程在低空飞行器 UE 和低空飞行器交通管理系统之间执行，移动通信网络负 责在二者之间透明传输认证和授权消息。 第二级身份接 9 针对低空飞行器的专用网络部署 （a）专用频点 专用频点的方案是为低空飞行器分配独立的频率资源，与地面用户的频点区分开来， 通过系统信息广播通知低空飞行器。对于空闲态或非激活态低空飞行器，在执行小区重选 时，低空飞行器认为专用频点的优先级最高，优先测量低空飞行器专用频点，优先选择在 低空飞行器专用频点小区驻留，从而减少频繁的小区重选。而对于连接态低空飞行器，网 络侧可以配置低空飞行器

......- 23 - （一） 市级统筹管理需求.............................................................- 24 - （二） 区县执行落实需求.............................................................- 24 - （三） 基层网格辅助需求............... 44 - （一） 监测对象............................................................................- 45 - （二） 执行设备............................................................................- 46 - （三） 数据采集&数据处理. 监管中心，实现省级、各市综合监管中心互联互通，形成全 省低空监管线索“一本账”，向各市派送和汇总核查任务、掌 握核查结果等工作。 2.xx 市自然资源和规划局：执行与协调 方案落地：xx 市自然资源部门根据省厅主管部门 要求，结合本市自然资源条件和监管需求，编制低空监管技 术支撑体系建设方案，统筹执行低空监管工作，负责组建市 级综合监管中心、购买或租赁无人机服务、申请无人机空域 监管服务运行、数据处理及汇交、安全保密等工作。

开始涉足这一领域，为无人机和小型航空器提供保障与支持，进一步促 进了低空 经济的繁荣与成熟。 3、智能化与自主化技术进展 智能化与自主化是中游部分的另一个显著特征。在无人机领域，智能化技术 使飞行器能够自主地执行复杂的任务，如自主飞行、避障、目标识别和数 据处 理。 这些能力得益于在机器学习、计算机视觉、大数据分析和人工智能算法方面 的研 究突破。 自主化技术的进展通过提供更多的自动化解决方案来增强飞行器的能力，其 这种技术创新也催生了新一代的智能无人机，它们能自我学习、适应环境， 以执行更为复杂的任务。人工智能的整合使得无人机能自主规划飞行路径，实现 智能避障和自动返航。此外，随着虚拟现实和增强现实技术的融入，无人机操作 培训和模拟演练变得更加直观、真实，为用户带来全新体验。遥感和遥控技术的 升级，确保了无人机在保持安全距离的同时执行任务，降低了人为干扰风险。无 人机的广泛应用和普及，离不开安全标准的不断提升，包括加密通信和防干扰技 程目标。光流传感器助力精准悬停，尤其在复杂或低光照条件下。GPS 与 IMU 数 据融合，增强定位精度，实现智能避障与自主飞行。通过深度学习和 AI 算法， 传感器与摄像设备共同绘制出详尽的环境模型，提升决策制定与任务 执行的智能 化水平，确保低空经济领域应用的高效与安全。 16 3、云台与遥控监测：稳定操控新选择 云台是无人机飞行任务中的关键技术组件，它保证了摄像机和传感器在飞 行 过程中的稳定性和指向性。云

工成本。 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等 特点。基站支持 WEB 平台操作。下达任务后，无人机一键启动，自动执行 任务；执行过程中，全程可监测，并支持人工干预中断任务，切换手动操 作；执行任务完毕后，无人机自动返航回收，并将数据上传到服务器，通 过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据，生成缺陷报告、正射影 像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。 像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。 （一）电池热替换：120s 换电，4min 急速复飞；不仅仅是自动换电， 电池热替换技术在连续任务时预先将电池装载在能源调度模块中，无人机 执行完任务后快速替换电池，无需关机，也无需重新自检及搜索卫星信 号，实现超高效率的连续作业。 （二）电源管理：内置电源管理模块，精确调度充放电电压、电流， 有效防止 电池组压差过大。 （三）恒温系统：通过保持设备内部恒温恒湿条件，保证无人机、电 UPS，断电仍能正常运行 4 小时以上；控制系统多项运行检 测，不满足作业条件时禁止指令执行，防止发生危险。 （六）自由规划：具备正射、倾斜、线状、精细、环形等十余种航线 规划模式，也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式，可自由 规划航线。 （七）远程控制：支持远程指令下达，控制无人机智能基站中的机械 结构，也可以在任务执行过程中手动远程操作无人机。 （八）开放 SDK：为满足更多行业应用需求，产品支持开放

着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 载荷能 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术的结合，使得无人机可以在飞行过程中将部分计算任务卸载到云 端或边缘节点，从而减轻机载计算资源的压力。 以下是无人机技术发展的几个关键里程碑：  2000 机图像识别作物健康状况，政府部门可能需要通过无人机监测城市 基础设施的损坏情况。因此，系统必须具备强大的 AI 算法，能够 在短时间内处理大量图像数据，并准确识别目标对象。 其次，用户对系统的实时性有较高要求。无人机在执行任务 时，往往需要在飞行过程中实时处理图像数据，并将结果反馈给操 作人员或自动控制系统。例如，在物流配送中，无人机需要实时识 别目标地点并调整飞行路径；在环保监测中，无人机需要实时识别 污染

通信与协调 实现信息的安全传递 监控与评估模块 监控与评估 收集和评估操作及其结果 数据收集与处理 最后，整个系统的安全性需要通过严格的认证与授权机制来保 障，确保只有授权人员能够访问敏感信息并执行重要操作。同时， 系统应设计自动化的监测和告警系统来应对潜在的安全威胁。 这种综合性的空中交通管制系统架构设计方案将有效提升空中 交通的管理效率与安全性，适应未来航空发展需求。通过不断优化 改进航迹规划。  航班信息管理模块将航班信息传递给空中交通管理模块，以便 于管制员实时跟踪航班状态。  应急响应模块在接收到来自空中交通管理模块的警报信息后， 迅速启动对应的应急程序，并反馈执行结果。 为了更好地展示这些数据流向，我们采用了以下表格来概括各 模块之间的数据交互情况： 数据来源/目标 空中交通管理模 块 航班信息管理模 块 气象信息模 块 应急响应模 块 链路，确保沟通的持续性。例如，使用双重或多重链路的设计，能 够引入地面和空中多种频率的组合，提升通信网络的稳定性。 在通信的网络架构方面，系统将采用分层结构。底层为无线电 通信基础设施，负责执行基本的指挥传输任务；中层为数据交换中 心，负责处理和转发来自各类来源的信息；而高层则为用户交互接 口，支持管制员与飞行员及其他单位的即时通讯。 为了更好地理解通信系统的构成，以下是各个主要组件的详细

传统驾驶中，一个班组 = 一名飞手 + 一名司机 + 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务 部署方案

当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 图 2-2 在西岭雪山执行搜救任务 2.3.6 隐蔽监控取证 在侦察缉毒、暴 不被发现。尤其是复杂地形地貌下，易于犯罪份子长期隐蔽、难以 发现。无人机的全方位立体动态全景拍摄，让勘查无死角。因无人 机在巡航阶段噪音较小，100 米以上高度已很难听到声音。在一定高 度执行侦察任务时可避免声音及视觉暴露，完成隐蔽侦察及取证， 协助进一步侦破工作。 10 图 2-3 夜间高空隐蔽监控取证 2.3.7 热点监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到 服务，满足行业客户的多样化 应用需求。图木舒克立体安防策略不同于已有终端固定式安防解决 方案，结合静态、动态多元化终端进行全方位、立体空间化数据收 集和监控，并在数据查看和处理的基础上增加“后安防执行策略”，整 体提升行业客户的安防解决方案策略和服务内容。 图 3-1 立体安防技术架构 （1）系统功能规划 16 针对公安用户在应急、处突、维稳、反恐等方面的业务需求实 现包括空中视频

............................................................................... 7 图 4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 ......................................................................................... ....................................................................... 16 图 27： 电磁防护系统保证军用无人机的任务执行安全 ................................................................................................ 飞行软件，还能携带侦察装备和武器装备。能准确的自 动着陆及应对恶劣天气。 资料来源：百度百科，浙商证券研究所 图3： 哈比无人机可从卡车发射，是一种多用途无人攻击机 图4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：新华网，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 8/34

飞行计划申报 违规处罚机制 明确违反低空飞行法规的行为及其处罚措施，包括 罚款、吊销执照等，以强化法规的约束力和执行力 航电系统 适航检查 结构完好 救生装备 起飞程序 严格遵循检查单制度，确认空域、气象条 件及设备状态符合起飞标准。 飞行监控 实时监测高度、速度及航迹偏差，确保符 特情处置 遭遇机械故障或天气突变时，立即启动应 急预案并报告空管。 着陆检查 完成着陆后检查清单，关闭系统并记录飞 行数据备查。 资质认证 飞行前准备 确保飞行器适航与环境安全 标准执行 运行安全技术标准制定 无故 障 无裂 纹 齐全 众 应急响应与救援预案 事故分级响应机制 快速救援网络建设 开发直升机观光、热气球节等特色 内容，突出差异化体验。 渠道运营 整合航展、短视频等立体渠道，打 造现象级低空 IP 。 风险识别 筹备期 开展航旅直播、飞行 vlog 等实时 内 容生产与传播。 执行期 进行产品技术评估，提升产品性能 和用户体验 效果评估 数据复盘 缓解 项目启动 迭代优化 01 02 政策合规 01 02 品牌营销与市场推广策略 通 过 策 划 航