低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进行远距离感知覆盖，提升基站的感知距离；“脉冲波+连续 波”实现低空远距离连续覆盖，如图3.4所示。 所以，5G-A 通感一体技术具有较强的感知性能，

数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ............................................ 9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机，

空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言............................................................................................... 非激活态低空飞行器，在执行小区重选测量时，将优先测量低空服务波束。网络侧可以在系统信 低空智联网场景和关键技术白皮书 29 息广播基于高度的波束的配置，从而当低空飞行器位于配置的高度范围内时，优先测量相关的波 束，优先选择到具有专用波束的小区驻留。对于连接态低空飞行器，网络侧配置基于高度的波束 测量以及上报，优先选择具有专用波束的小区作为切换的目标小区。 （2）星地协同服务保障 低空飞行器在依靠星 5G NR 系统的多种定位方法相结合，作为其他 定位方法的补充，使其达到厘米级定位。 （5）智能超表面定位 智能超表面作为一种新型天线阵列形态，可以通过灵活调节相位、振幅、极化状态等， 改变发射波的方向和形状，提升对目标的探测能力，提高目标的分辨率和定位精度。可重 构智能超表面可以基于信号参数区分近远场的区域，通过对超表面相移参数进行优化，定 制用户的接收信号，来提升定位精度。 （6）AI

自然资源 xxx 项目建设方案 Xx 市自然资源与规划 局 xx 项目建设方案 自然资源 xxx 项目建设方案 目 录 第一章 建设单位主要职责、建设背景和应用现状.................- 5 - 一、 建设单位主要职责...................................................................- 5 - （一） 建设单位简介 Docker，实现服务的快速部署与弹性伸缩，可根据业务量 的动态变化，智能调整资源配置，有效降低运营成本，提高 资源利用率。在数据库方面，采用关系型数据库，如 PostgreSQL，存储结构化业务数据，如土地权属、执法记 录等，确保数据的一致性与完整性；利用非关系型数据库， 如 MongoDB，存储非结构化数据，如海量影像、文档等， 满足大数据存储与快速检索的需求；结合时空数据库，如 PostGIS，实现对地理空间数据的高效管理与查询，支持复 “航点飞行、环绕飞行、仿 地飞行、动态航线” 等 10 + 种飞行模式，内置地形跟随算法 可自动匹配飞行高度，复杂地形作业效率提升 40%。 ③全向安全，复杂环境稳定作业 六向立体避障：双目视觉 + 毫米波雷达融合感知， 实现 360° 无死角环境监测，可探测 0.1 米细小障碍物（如 电线、树枝），避障响应时间＜200ms，复杂山区、城市 峡谷作业安全性提升 80%。 高精度定位：新一代 RTK 模块支持全频段卫星信

供给清单 - 16 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 低空毫米 波通导监 一体化新 型网络 该产品支持覆盖低空 1km 空 域的通感一体化，亚米级感知 精度，具备城市复杂环境的 “低慢小”无人机感知，支持黑 飞或未知飞行物感知，最小感 知速度≤0.5m/s，距离分辨率≤ RTK 信号丢失情况 下的有力补充。 成都市域 低空无人机起 降平台、低空 无人机航线运 营、无人机巡 检和无人机防 御等多个应用 场景。 该产品在重点区域、边界、航线上布置毫米 波专用网络，具有通信和探测双重能力，有 利支撑低空场景主动探测和管理空域的能 力。除此之外，通感算一体化的架构，可一 网多用，极大的降低成本。 智慧尘埃 （成都）科 技有限公司 姚怡丰 18515381627 民航、低空经 济、军事。 主要功能： 1.具备欺骗式干扰信号检测识别功能，支持 检测 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I 欺 骗信号； 2.具备欺骗干扰信号感知功能（含来波方向、 频点、卫星编号、伪距、载波相位、多普勒、 载噪比等）； 3.具备在欺骗干扰环境下的正常定位功能； 4.具备指定频段内（支持 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I）欺骗干扰源测向功能，输

2019 5G+ 无人机智能警务方案 C 目 录 O N T E N T S 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 C 目 录 O N T E N T S 9 2.1 什么是 5G ：十年一代的移动通信网络演进 1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 超高清视频 虚拟 / 增强现实 人工智能及自动化 触觉互联网 毫米波 超海量物联网 超可靠应急通信 室内外密集场景 智能网络切片 远程诊疗 智慧家庭

主要为 对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 例如,传统的正交频分 复 用 ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近 5G-A 是基于目前 5G 网络的功能和覆盖上进行 相应的演进和增强,是介于 5G 和 6G 之间的移动通信技 术。 5G-A 通感一体具备传统 5G 的能力,在空间覆盖、 天馈波形、脉冲波频率和覆盖距离上有着很大的提升。 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。 垂直覆盖范围有限。 通感系统天馈垂直 采用大张角,覆盖空域更高,无盲区。 不仅覆盖地面用 户,还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变 化,脉冲周期时间段,距离分辨率高,脉冲压缩技术,感 知距离远。 传统的 OFDM 连续波信号不同的雷达应 用场景,子载波分配灵活,系统切换开销小、易于实现, ·24· �N��5G-A+AI�= � � �����0����

.....................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达.................................................................................................. 不需要方向舵和尾翼，空气阻力最小，因此这种飞机的空气动力效率最高，可以有效提高燃油燃烧效率、 续航能力。这种类型的飞机转弯半径小，适合做小角度转弯飞行，节约转弯航程，提高有效工作时间。同 时这类机型对雷达波的反射最小，所以飞翼飞机也是隐身性最好的飞机。 第 31 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 补彼此的缺陷，扩大 其适用的环境范围。 2.4.12.5 毫米波雷达 毫米波雷达最基本的探测技术是使用 FMCW 连续线性调频波去探测前方物体的距离，毫米波雷达发 第 55 页 广州中海达天恒科技有限公司 射的是连续波，在后端处理上要比激光雷达的运算量大。 其原理在于： 振荡器会产

�N��5G-A+AI�= � � �����0���� RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索 李贝 1 刘秋妍 1 成晨 1 王昭宁 1 王波 2 蒋振伟 3 乔金剑 2 朱佳佳 1 (1. 中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100048; 2. 中国联合网络通信集团有限公司,北京 100033; 3. 中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 Intelligent Surface, RIS)是一种基于无源、准无源超材料设计的具有可编 ·31· ���E�����0 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 RIS 透射或反射作用后,出射信号 在特定方向上实现干涉叠加,从而把能量聚焦于预设 区域,形成较高的波束赋形增益。 RIS 具有低功耗、体 积 容易实现超大规模天线阵列,具有较大的天线口径增 益,RIS 可大幅提高高精定位应用的空间分辨能力,降 低传统定位机制中的误差 [9];另一方面,通过协同优化 RIS 中各反射单元的相位响应,能够有效增强目标回 波信号的信噪比,从而提高检测精度与可靠性 [10]。 此 外,在多模态感知系统(如雷达、光电等) 中,RIS 可通 过改善各传感器信号的传输质量,提升多源信息融合 的准确性与系统整体感知性能 [11]。

04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 20 个），兼容 国际通用气象数据格式（如 BUFR 、 NetCDF ），便于与 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 驱动的异常值检测算法剔除噪声数据， 结合时空插值技术填补缺失值，并通过卡尔曼 滤波实现多源异构数据的动态加权融合。 数据清洗与融合 特征工程优化 基于低空湍流、风切变等特殊场景构建三维气 象特征矩阵，利用小波变换提取高频气象波动 信号，为模型训练提供高价值输入。 整合气象卫星、地面观测站、雷达、无人机及 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。 数据处理流程 米低空立体气象模型，实时渲染风速、湍流、能见度等 12 类 参数，支持无人机运营商通过 Web 端或移动端查看每 10 秒更新的气象热力图与风险 区域标记。 实时可视化系统 三维动态气象图谱 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的