开放的空域是低空经济规模化发展的关键，将空域开放与场景使用相结合， 有助于提高空域资源的有效利用率，推动低空经济的快速增长。当前的目标是将 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度、高频次、高复杂性”特征的大容量融合低空飞行。因此，空域管理需要向智 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空 信息/数据安全交织的问题。内生安全基于动态异构冗余（DHR）架构，不排斥 传统安全技术，而且与传统安全技术结合可以获得非线性的防御增益。比如，在 部分或全部可重构的执行体中差异化地部署入侵隔离、检测、预防等传统手段， 或者采用防火墙、蜜罐、沙箱、杀毒软件、查补漏洞等多样化技术措施，或者应 用动态化、虚拟化迁移以及加密认证等主动防御技术，其作用都是提高执行体之 间的异构度，给非配合环境下的协同攻击带来更大的不确定性，提高 方案，实现对已知威胁的有效检测，对未知威胁的主动防御。 23 图 7 纵深安全防御解决方案 在硬件层面，飞控系统作为无人机核心控制中枢，直接决定着无人机任务执 行的稳定性和可靠性。飞控系统不仅搭载多个异构处理器，例如同时采用基于 ARM 架构和 x86 架构的处理器，更配备冗余设计的传感器、电源模块及通信模 块。飞控系统还集成了先进的故障诊断模块，实时监测各组件和软件模块的运行 状态，通过分析

现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性. 首先, 全局态势感知能力缺失. 传统网元移动性管理机制难以捕捉低 空网络三维拓扑的秒级动态变化 [4], 且无法实时获取无人机节点的能源状态、三维坐标等关键参数 其建设与运行依赖多项前 沿技术支撑, 但通感算一体化、数字孪生、高精度定位导航、飞行器可信接入与监测等关键技术仍需 深化研究与创新. 与此同时, 低空网络的管控范式亟须系统性革新, 具体表现如下. 首先, 异构网络融 合困难, 5G-A 网络对 300 m 以上空域覆盖不足, 需卫星通信补充, 但空地网络协议转换、频谱干扰协 调缺乏标准化方案, 通感一体化技术成熟度不足. 其次, 现网对高动态环境适应性薄弱 将探索 6G 空口 AI 与通感一体技术. 1.3 无人机网络管控技术研究现状 以低空智联网为代表的新型通信网络的管控技术研究也是当前的研究热点. 目前通信网络面临 着异构制式和频段统一管控难, 商业和消费级用户业务需求各异, 海量异构终端的能力差异大等挑战, 导致网络运维难度指数级增长, 亟须改变以人工干预为主的传统范式, 引入 “规划、建设、维护、优 化、运营” 全生命周期的智能管控能力, 实现全流程自治

既能适应未来的业务增长与技术演进,又能确保数据 安全、隐私保护以及系统抗干扰与抗欺骗能力 [3]。 2. 2 系统架构 低空智联监视系统以 5G-A 通感一体基站为核 心,融合毫米波雷达、光电探测等异构感知网络,同步 集成无人机安全管控平台,以实现对在空无人机的全 域监视与警用无人机的高效指挥调度。 一是感知层(Sensing Layer)。 感知层作为低空智 联监视系统的基础,包含各类多源传感器网络。 Cross Section,RCS) 的探测灵敏度是衡量系统 性能的关键指标之一。 光电探测通过可见光及红外光 电摄像头实现全天候环境监测,结合高精度声阵列完 成目标定位与特征识别。 感知层强调异构互补和低成 本广覆盖,根据低空经济在城市发展的特性,应充分考 虑利用移动通信蜂窝网基础设施,利旧信息基础设施 资源,降低建设及运营成本。 根据低空经济业务发展, 对目标的感知性能需求如表 1 垃圾桶/ 绿化带 动态遮挡 22% 公交车顶部广告牌 透视畸变 11% 倾斜视角的交通标志 3. 1. 2 多源数据融合失效 多源数据融合失效主要源于传感器间的数据冲突 与时空不同步。 例如,异构传感器间的轨迹预测不一 致会直接引发误报警;而当各传感器间的时钟同步出 现明显偏差时,则会严重影响到目标的跨传感器关联 准确率 [10]。 在实际的无人机管控系统中,此类问题尤 为突出,例如因激光雷达与视觉数据的时间戳未能精

尺度变化及局部遮挡的鲁棒性。 模型架构图 创新：提出针对空地协同感知任务的解耦多粒度模型 无人机 异构任务交互进化 Reid 无人车 n 打造跨域实时协同感知网络： 基于空地异构设备 ，形成多维一体的感知闭环 n 创建智能自适应任务枢纽： 实现跨域任务交互与多模型自我优化 ，驱动决策智能化 实现空地异构协同感知一体化 ，驱动跨域任务效能最大化 建立空地跨任务协同平台 ，实现异构设备、多视角的跨域协同感知 - - 应急救援 协同增益： 检测识别率

低空空域数字化建模 空域结构精细化设计 航线网络立体化布局 空域资源高效化调配 空域使用协同化管理 遇信设施 语信锰缝 低空航空器 无人机 行汽车直升携 空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特性 , 传统基础设施并不能完全满足低空飞行需求。 结合 当前主流的研究脉络，我们可将低空基础设施大致分 为 三 类 ： 飞行服务 飞行计划管理 飞行动态益视 分布式群体智能算法 采用仿生蚁群优化的路径规划模型，使大规模无人机群能在 无中心节点情况下自主完成物资投递、农业喷洒等任务的动 态编队重组。 多模态感知融合 集成毫米波雷达、可见光与红外摄像头的异构数据，使无人 机群具备夜间、雾霾等恶劣环境下的协同感知能力。 抗毁伤自愈机制 当集群中部分节点因故障或干扰失联时，剩余单元可通过拓 扑重构算法快速形成新通信链路，确保任务连续性。 集群控制与气象 评估避障算法在不同气象 条件下的决策可靠性。 基于实测数据优化决策算 法权重配置，提高鲁棒性 0 评估指标 04 分析多源传感器数据的时 间同步精度与空间配准效 果 。 评估异构数据融合算法的 环境建模完整性。 优化数据融合架构，提升 时空基准统一性。 评估指标 03 测试飞行控制算法的轨迹 跟踪精度与稳定性。 评估多机协同控制算法的 响应速度与容错能力。

数据采集与融合处理.....................................46 6.2.1 分布式高并发接入架构设计..........................46 6.2.2 多源异构数据融合处理机制..........................47 6.2.3 链路可靠性与性能保障策略..........................47 6.3 共享交换与开放... 构。在低空经济演进背景下，系统需应对高频次起降带来的空域网格化管理挑 战，并解决分布式集群在复杂气象环境下的能源补给效率与飞行安全鲁棒性要 求。通过对业务场景的深度梳理，本章确立了系统在处理多机协同冲突避让、 实时遥测数据汇聚以及异构飞行器接入等方面的核心功能边界。 在工程逻辑层面，本章采用领域驱动设计（DDD）方法论，将复杂的运营 场景解构为航线运营、能源保障与安全监控三大限界上下文。设计重点围绕从 “飞行计划动态申报” 靠的技术框架，确 保了系统在复杂工况下的运行稳定性。 5.2 能源管理系统(EMS) 能源管理系统（EMS）作为微电网的调度核心，集成分布式电源监控、储 能优化与负荷平衡功能。系统通过对多源异构能源的毫秒级感知，在保障关键 负荷供电的前提下，利用多目标优化模型平抑光伏波动，并通过削峰填谷降低 运行成本。其设计核心在于解决储能循环寿命、光伏随机性与动态充电负荷间 的耦合冲突，实现微电网在并网与孤岛模式下的平滑切换。

低空经济产业综合示范区建设。 全国民用无人驾驶航空试验基地（试验区） 目标定 位 深 圳 东营 青岛 贺州 安庆 自贡 二、“异构、 高密度、 高频次、 高复杂性”特征带来系统性技术挑战 低空应用进入快速发展期 ，呈现“异构 、 高密度 、 高频次 、 高复杂性”趋势特征。美国建立无人机交 通 管理系统 UTM ，欧洲提出 U-Space 计划， 支撑精细化空域划设与利用 ATM 无人机服务 供应商 FA A 开发和部署 支持数据服务 商 公共安 全 高频次 低空日均起降达百万次 深圳 2025 年商用飞行 达 300 万架次 异构 飞行器类 型 飞行服务 UTM ： Unmanned Aircraft System Traffic Management ，无人机交通管理系 统 U-space ：欧洲 U-Space 7.8 平方 里范围为试验点 ，面向无人机 即时配 送、 消费级无人机有序适飞 、 无人机表演、城市巡检、工地监测、载人观 光等多种应 用场景开展基础设施建设和系统性技术测试 ，依托各类场景积累异构低空 航空器融合 运行创新经验，推动建立低空融合运行现代治理能力。 五大场景： 人才 园消费级无人机飞行 欢乐海岸常态化无人机集群表演 后海片区无人机即时配送 后海片区直升机运

定期自动生成用户定制化报告（如月 度飞行合规率、能耗趋势），支持 PDF/Excel 格式导出与可视化图表嵌 入。 04 技术架构与实现方案 CHAPTER 通过四维集成策略实现大模型在低空管控场景的稳定服务能力 异构模型兼容性 多模态大模型接口协议不统一导致数 据交互效率低下 建立统一的 API 接口规范与数据 交换协议 1 采用中间件技术实现协议转换与 数据适配 2 版本迭代管理 模型更新导致服务中断与版本冲突问 审计。 隐私保护增强 对敏感字段实施加密存储和动态脱敏，结合差分隐 私技术确保数据使用时不会泄露个体信息。 混合云弹性部署 跨平台 SDK 支持 容灾备份方案 通信协议标准化 硬件异构适配 平台部署与兼容标准 支持公有云、私有云及本地化部署模式，通过 Kubernetes 实现容器化服务的快速扩缩容和故障 自愈。 优化 CUDA 和 OpenCL 后端，兼容 NVIDIA/ 数据分层保护 模型冗余设计 容灾备份机制 法规动态监测 应急响应流程 对核心数据实施分级存储和动态脱敏 处理，结合区块链技术确保数据溯源 完整性，定期开展安全审计与渗透测 试。 部署多个异构模型并行运行，通过投 票机制或加权融合输出最终结果，减 少单一模型失效带来的影响。 建立跨地域的灾备中心，实现关键业 务模块的实时热备切换，确保在主干 网络中断时仍能维持基础服务能力。 组建专职合规团队跟踪国内外低空政

目标并发下的稳定性 打通公安、民航、应急等部门的 处置指令传输通道 1 开发自动生成电子围栏、飞行禁 令等管控措施的功能模块 2 部署无人机违规飞行识别模型，建立 黑飞目标特征数据库 完成多源异构数据接入标准制定，建 立空域三维数字孪生底图 核心建设目标设定 AI 识别模型训练 多部门协同机制 全要素压力测试 硬件 雷达 光电 软件 算法 接口 雷达与 ADS-B 数据对 接 构建标准化数据接口，实现雷 达、 ADS-B 、地面监控站等异构数据 的时空对齐与关联分析。 采用分布式计算架构处理高频传感器 数据，支持毫秒级延迟的飞行状态更 新与事件触发。 数据处理与分析方法设计 分级响应机制 多源数据融合 动态路径规划 构建空域智能决策中枢 监管目标 提升空域利用率 30% 降低违规飞行事件率 实现分钟级响应处置 技术目标 融合多源异构数据 强化动态风险评估 建立自适应学习机制

GISTC P6 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02 新一代三维、大数据能力一规整多源异构数据，打好数据基础底座 03 X+GIS— 多重 IT 技术结合 GIS, 赋能低空空域应用全流程 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 □ 相 关 支 撑 产 品 C++ 内 核 端产品 服务 器 组 件 SDK P9 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02 新一代三维、大数据能力一整合多源异构数据，打好空域基础数据底座 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 Sup erMap SuperMap 建筑精细模型 倾斜摄影数据 三维场景数据 Pf 端 桌面端 SuperMap 空间智能支撑平台 + 数据层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02 新一代三维、大数据能力一规整多源异构数据，打好数据基础底座 03 X+GIS— 多类型 IT 技术结合空间智能，赋能低空空域应用 SuperMap 技术体系 “ 十 . 五”计划 “ 十一 . 五”计划 “ 十二 . 五”计划