..................................81 5. 软件开发.....................................................................................................83 5.1 开发环境.......................................... .......................................88 5.1.2 开发工具.....................................................................................90 5.2 算法开发.................................................. .......................................................................................191 11.2.1 开发成本................................................................................194 11.2.2 维护成本.

.............. 23 一、方案总体概述 本实施方案基于低空经济交通基础设施建设及规划设计方案，围绕基 础设施建设、新型基础设施构建、数字化转型、人工智能与大模型应 用、数据要素开发利用等核心内容，明确各阶段目标、任务、实施路 径与保障机制，旨在高效推进低空经济交通基础设施建设，支撑低空 经济产业蓬勃发展，助力综合交通体系优化升级。 二、实施目标体系 2.1 短期目标（1 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 米以 下空域 5G 信号连续覆盖。 2. 应用场景开发 1. 联合通信运营商与低空飞行器制造商，开展 5G - U（非授 权频谱 5G）技术在低空通信中的应用试验，重点突破低 时延、高可靠通信技术难题。开发基于 5G 的无人机远程 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。 3.2.2 北斗定位导航设施建设工程 1. 感 知。在重点区域（如机场周边、城市空域）部署通感基站，构建 低空态势感知网络。 2. 2024 - 2026 年，建成 500 个以上通感基站，实现重点区域低空 目标探测覆盖率超 90%。开发通感数据融合处理平台，实现多 源数据的实时分析与智能决策。 3.3 数字化建设 3.3.1 低空交通管理系统建设工程 1. 系统架构设计 1. 采用 “云 - 边 - 端” 协同架构，建设全国统一的低空交通管

余平方米，下设复材车间、装配车间、 电装车间以及库房、计划组、质检组等  工厂有 40 余人，年产量飞机 500 余架  先后建立了共计 8 条生产线 全自主研发能力 系统设计 硬件开发 软件开发 系统集成 构型、重量、气动、结构、 航空材料、结构冗余、电 磁兼容、强度仿真等 飞控、配电设备、控 制舵机、航电系统、 通信模块等 飞行控制系统、地面 控制平台、飞行管理 平台、各类行业 售中 售后 一对一专家指导，定制化方案设计 高精尖团队全程参与，确保建设目标 设备更新、产品更新、系统更新 着眼未来的行业与发展 着眼未来的行业与发展 信息交互 产业拓展 自主产品开发 持续开展产品和技术分享，行业和 市场信息交流，共同成长 深入合作，进行无人机产业多方探 索，逐渐拓展产品研发、教育培训 等建设能力 合作模式 合作模式 投资方 技术方 本地运营方 资金和管理 二阶段建设 三阶段建设  中小型无人机组装、维修  低值零部件生产  大型无人机组装  中小型无人机改装  核心零部件生产供应链  其他组件生产供应链  产品全自主定制开发  新产品设计、开发、测试 建设支持 产线建设规划支持 选址规划、产线布局、安全设计、体 系建设等 生产物料支持 核心零部件供应及文件开放、生产 工具供应、供应链辅助建设等 售后支持 产线升级、产品更新、系统更新、

，企业则通 过市场需求和实际应用的反馈，实现技术的落地和产业化。通过校 企合作，可以形成资源共享、优势互补的局面，为低空经济的持续 健康发展注入活力。 校企合作的意义不仅体现在技术创新和产品开发上，还包括对 高素质人才的培养。面对日益增长的低空经济市场，相关专业的人 才需求亟需得到满足。因此，推动高校与企业之间的合作、建立稳 固的产学研一体化机制，将极大提升人才培养的效率和质量。 安全性和效率，为低空经济的可持续发展提供保障。 5. 科技研发：推动与低空经济相关的核心技术研究与开发，包括 自动化飞行技术、空中交通调度技术、无人机交互技术等，为 行业发展提供技术支持。 在推动低空经济发展的过程中，校企合作可以发挥重要作用。 高校可以与企业共同开展低空经济相关的科研项目和技术开发，培 养具有专业技能的人才，推动技术转移与成果落地。同时，企业可 以为高校提供实践基地和实际案例，帮助学生更好地融入行业，提 利用形式，同时也是优化和重构经济模式的重要切入点。在未来的 发展中，低空经济将对社会生产生活的各个方面产生深远的影响。 2.2 低空经济的主要领域 低空经济主要涵盖多个领域，涉及现代技术的应用和新兴市场 的开发。以下是几个低空经济的主要领域，这些领域不仅具备广阔 的发展前景，同时也为校企合作提供了丰富的机会。 首先，低空航空服务是最为显著的领域之一，包括无人机快 递、空中出租车和低空观光等。无人机快递正逐渐成为许多城市物

低空经济与低空旅游 建设方案 目 录 CATALOGUE 01 低空经济产业概述 02 低空旅游规划布局 03 基础设施建设要求 04 安全监管体系构建 05 产品开发与运营模式 06 保障措施与可持续发展 01 低空经济产业概述 低空经济概念 低空经济是指利用低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以下的空域 ) 资源，通过航空器 ( 如无人机、 军民协调机制 自然景观航线 设计覆盖山脉、湖泊、海岸线的观光路线，如“峡谷穿越线 ” 或“海岛环飞线” , 突出地域自然特色。 文化主题飞行 串联历史文化遗址、传统村落等节点，开发“古建俯瞰线” 或 “民俗风情线” , 结合空中讲解增强体验感。 季节性动态调整 根据植被变化、候鸟迁徙等自然规律推出“红叶航拍季”“ 湿 地观鸟线”等限时线路，保持产品新鲜度。 夜间灯光航线 提供婚礼飞行、商务考察等私人定制航线，满足高端客群需 求，配备专属客服与个性化航拍服务。 特色低空旅游线路设计 01 02 03 04 05 生态评估 建立生态数据库，划定保护红线， 平衡开发需求。 设施建设 采用绿色建材，建设生态友好型起 降 点 。 扩保护区 增碳汇林 智控流量 本年度通过低空旅游生态保护项目，显著提升环境协调性。 Q1

空 制 造 航 空 体 验 航 空 康 养 航 空 训 练 …… 工农业领域 突发事件 新质生产力 民生领域 低空网络体系 02 愿景目标 陇南 腾飞 三个项目的功能配置 新质生产力开发，“低空经 济”应用场景示范工程 成县通用航空机场 两水镇直升机机场及应急指挥中心 经开区低空产业园 通用航空标准，满足各种低 空飞行航空器起降 （包括固定翼、直升机、无人机、电动 垂直起降航空器 及徽县和成县两地的土地。该通用机 场建成可借力陇南机场，形成陇南市 对内对外的便捷交通网络体系。 项目选址： 该项目选址位于城镇开发边界以 外，但不占用永久基本农田，用地现 状为旱地。该项目总用地面积 7 公顷， 合约 105 亩。该项目未来开发建设可 走单选项目的流程。 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 N 仓储物流 含冷链库房 通航综合楼 旅客安检、货物安检、餐厅、消防站、派出所、 衔接即形成陇南快速空中交通网络。  担负陇南东北各县的公共社会服务，包括农林植保、勘探测量、线路巡检、应急救 援等。  赋能旅游产业，发挥陇南旅游资源，开发空中观光、空中表演、航空体验等特色旅 游项目。  与开发区低空经济产业园携手，打造“低空经济”应用场景示范工程，发掘新质生产 力。 04 项目二 武都区两水镇 直升机场 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 项目选址

iDesktopX SuperMap iMaritimeEditor SuperMap ImageX Pro 组件式 GIS 软件开发平 台 SuperMap iObjects C++ 云边端一体化—为系统安全、易用保驾护航 组件式 GIS 软件开发平台 SuperMap iObjects Java SuperMap iObjects Python SuperMap iObjects iObjects for Spark 无人机飞控 App SuperMap UAVSurvey GIS 运维管理软件平 台 SuperMap iManager 移动 GIS 软件开发平 台 SuperMap iMobile 服务器 GIS 软件平 台 SuperMap iServer GIS 门户软件平 台 SuperMap iPortal 标准 C++GIS 内 核 SuperMap 接泊管理 巡检管理 交通调度 预约游览 异常告警 气温气象 飞行模拟 空域模拟 低空空域管控 低空飞行管理 P20 GISTC 统一的标准与规范 统一基础层的设备，应用标准化的开发与接入， 达到迭代快，兼容好，适应性强。 孪生实体——映射 通过物理个体同 孪生实体 进行一对一映射绑点， 完成物理个体到孪生实体的物联管控。 统一数据资产管理 构建数据中心，将数据形成“资源化

1 第一阶段（前期准备与初步建设）...................................................................26 4.2.2 第二阶段（系统开发与主体建设）...................................................................27 4.2.3 第三阶段（调试运营与全面推广）. 能、大数据等前沿技术在低空飞行领域的应用与创新， 培育一批具有自主知识产权的科技成果，提升 xx 市的 科技创新能力。 二、项目建设内容 2.1 低空飞行服务平台系统建设 1. 飞行计划管理模块 1. 开发一套智能化的飞行计划申报与审批系统，支 持各类低空飞行器用户通过网页端或移动端便捷 地提交飞行计划。系统将自动对飞行计划进行合 规性检查，包括飞行区域、高度、时间等是否符 合相关规定。 2 1. 集成先进的雷达、ADS - B（广播式自动相关监 视）、无人机反制等技术设备，构建全方位、多 层次的空域动态监控体系，实现对低空飞行区域 内飞行器的实时定位、轨迹跟踪和状态监测。 2. 开发实时监控软件平台，以直观的可视化界面展 示空域内飞行器的分布情况、飞行轨迹、速度、 高度等信息。当发现异常飞行行为时，系统能够 及时发出预警，并提供相应的处置建议。 3. 气象信息服务模块

动态路径优化技术基于强化学习算法，实时规避灾区电磁干扰、恶劣 天气等动态风险，优化飞行路径。测试数据显示，相较传统人工规划，救 援路径耗时缩短 40%，装备能耗降低 25%。 协同层：空地一体化作业网络 机器人编队协同技术开发空地机器人协同控制协议，实现无人机与地 面救援机器人的动态组网。例如，无人机可作为"空中中继站"，为地面机 器人扩展通信覆盖范围；在山地救援中，无人机群与地面攀爬机器人配 合，形成"空中侦察— 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内 1 米/s 高速飞行避障。 抗干扰定位修正：在卫星信号弱区（如高楼群间），利用惯性导航与 灾害心理学等模块，实行"理论+实训"双轨培养，毕业生可同时获得民航 局无人机执照与应急管理部认证资质。 政企协同实训体系借鉴"中国消防救援学院—大疆创新"合作模式，建 设国家级低空应急实训基地： 开发高仿真灾害模拟系统（如地震废墟 VR 搜救训练），配备氢能无 人机、地面救援机器人等实操设备。 实施"万名飞手计划"，每年培养 5000 名专业应急飞手，其中 30%定 向输送至消防、林业等应急一线岗位。

汉中航空经济技术开发区低空飞行装备智能制造基地项目 13.59 2025-01-16 浙江 绍兴市越城区科技投资，浙江华元工程咨询 杭州湾低空综合交通枢纽启动区项目设计项目 10.02 2024-12-16 浙江 平湖市新景现代服务 浙江国华工程管理有限公司关于新埭镇低空经济产业园建设项目招标代理及造价咨询服务 10.00 2024-12-19 湖北 荆州市荆开产业投资开发 荆州经开区低空经济产业基础设施建设项目工程总承包 [A3304820630005552001001] 8.37 2024-09-02 河南 郑州低空智能产业运营 河南低空经济产业园先导区建设项目 EPC 工程总承包 8.00 2024-12-03 贵州 贵阳经济开发区产城科技发展 贵阳经济技术开发区低空经济综合产业示范项目监理 6.89 2024-07-04 广东 恩平产业转移工业园管理委员会 《恩平工业园宝昌低空经济产业园基础设施建设项目可行性研究报告》编制服务工程咨询 5 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（二标段） EPC 4.00 2024-11-01 山东 日照市海洲湾低空经济发展 岚山区低空经济产业园项目一期 (EPC) 3.02 2023-09-05 湖北 武汉东湖新技术开发区政务服务和大数据管理局 武汉东湖新技术开发区政务服务和大数据管理局东湖高新区低空共享无人机应用示范区建设项目 2.89 2024-11-04 湖北 竹山县交通运输局 竹山县通用机场低空物流产业园 ( 平战结合 ) 项目