急保障巟作中収挥了重要作用。地震収生后后，无人机可快速出劢，获叏灾区高分辨率航空 影像数据。  无人机获取震后影像图 震后影像图  震后三维模型 利用无人机获叏的灾区高分辨率影像数据，通过三维建模软件快速生成三维模型，为指 挥部巟作部署提供大量及时而直观的灾情数据。 震后三维模型 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） A701 b. 倾斜摄影建模软件  倾斜摄影三维自劢建模软件 DP-Smart DP-Smart 是一套基亍空地多源序列影像，无需人巟干预，软件基亍摄影测量、计算机 规觉不计算几何算法，支持全自劢空三计算、密集点于生成、构建 TIN 网、自劢纹理映射 等步骤，实现高分辨率真三维模型的快速生成。  倾斜摄影建模测图软件 DP-Modeler DP-Modeler DP-Modeler 是一款集定向、测图、建模等功能亍一体的新型软件，是国内首款倾斜 摄影建模、测图一体化软件。通过影像多角度观测，提叏高精度建筑物轮廓，快速、精确的 完成三维建模；幵可在实景摄影测量环境中进行大比例尺矢量测图作业。

专业化 | | 产品介绍—影像处理软件（ Pix4Dmapper ） | | 产品介绍—倾斜摄影建模软件 倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart 倾斜摄影精细建模测图软件 DP-Modeler 国内首款 - 倾斜摄影建模、测图一 体化软件 - 厘米级高精度三维建模 - 实现 1:500 大比例尺 DLG 测图 做最好的测绘无人机

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度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 系统进行图斑叠加分析，为执法决策提供基础数据支撑。 然而，现有技术应用存在显著短板：一是技术覆 盖不全面，仅实现 “单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 度监管任务。 2.技术应用处于初级阶段：现有技术手段以 “人工 操控 + 事后分析” 为主，未形成 “智能规划 - 实时采集 - 自动 分析 - 闭环处置” 的全流程技术链条，AI 识别、三维建模、 智能预警等核心功能缺失，技术赋能监管的效能尚未释放。 3.数据资源价值未充分挖掘：数据更新不及时、 标准不统一、共享不畅通，无人机影像与卫星遥感、业务系 统数据未实现深度融合，难以通过数据碰撞发现潜在监管隐

首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载专业倾斜相机 iCam Q5，进行多视影像获取；  其次，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行石油、天燃气等管线三维场景重建；  然后，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对石油、天燃气等管线进行精 细化建模，利用 DP-Modeler 软件矢量测图模块，提取不同地物类型二维矢量；  最后，结合三维场景数据和相应属性数 DEM（GeoTIFF，TXT） √ 自动生成精度报告 √ 点云（PLY，TXT） √ 快速处理模式 √ 三维模型（OBJ） √ 镶嵌编辑工具 √ 空三、区域网平差和相机参数 √ b. 倾斜摄影建模软件  倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart DP-Smart 是一套基于空地多源序列影像，无需人工干预，软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何 算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN

50% 单影 像 P21 对比 70% 影像 +GCP 和 50% 单影像部分 ， 可见 50% 道路表面明显凹凸不平 ，道路与泥土植被部分区分不 明显； 将 50% 重叠率数据加入点云数据辅助建模后 ，可见道路表面平整度明显提升 ， 与 70% 重叠率影像 +GCP 建 模效 显区别。 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P22 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70% 50% 16 5 P24 235 P25 P26 P27 陈思聪 联系电话： 18611177669

植被覆盖监测 无人机应用 12 数据获取处理 05 水源保护 水源保护区监测 自然保护区监测 植被覆盖监测 纸杯覆盖 植被覆盖监测 三维建模 - 大疆智图 三维建模处理系统 无人机三维建模处理软件是完整的测图 & 建模解决方案， 转 换数千张影像为对地定位的二维镶嵌图和三维模型，友好的界 面、快速的运行、精确的运算。可将地表信息与大气、土壤、 水、噪声等环境监测数据结合起来，通过

数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 预警、决策、建议 AI 建模，智能比对 无人机自动巡航 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模， 有利于环保部门全面、清晰的掌握重要区域的地形情况，便于更好的指挥决策。 项目 参数 适用机型 X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄：

资源共享 • 权限管理 • GIS 应用 • 面部识别 • 物体识别 • 轨迹重构 • 算法审核 • 接口管理 • 算法描述 • 视图分析 • 协同计算 • 数据检索 • 数据统计 • 分析建模 • 数据展现 数据存储 深度学习 / 机器学习 专用容器集群 开放平台 政府决策者、企业管 理者、系统操作员 自主工作、自动识别、 自动决策 场 景 数 据 场 景 需 求 05/26/2025 逻提供有效依据，强有力地保护 和改善大气环境 基于数字孪生，融合大数据、人工智能、 5G 通信和三维建模技术 致力于打造“盆地大气环境监测最强大脑”  PGIS 图像数据采集  重点区域三维建模 大气智能监测中心 地理三维模型 实时数据回传 预警、决策、建议 AI 建模，智能比对 无人机自动巡航 污染源搜索 环境巡查（秸秆焚烧巡 查） 污染物判定 可有效对接多款

些数据还可以用于大面积测绘和通过三维重建算法实现三维建模。 这很好的解决了传统的 PGIS 更新方法效率低、工作量大、数据不准 确、更新周期长的痛点。通过结合警务地理信息系统等警务情报系 统的大数据应用，对警力部署、区域管控、指挥、现场模拟、勘测 等工作很有帮助，为智慧警务提供强有力的支持。 13 图 2-6 PGIS 图像数据建模 2.3.10 重要区域三维建模 在例如火车站、核心商圈等重要区域利用无人机搭载倾斜摄影 光电吊舱对区域进行数据采集，通过软件进行后期制作，生成真三 维模型，有利于公安机关全面、清晰的掌握重要区域的地形情况， 便于在突发情况时快速部署警力，更好的指挥决策。 14 图 2-7 基于采集数据三维建模 第三章 安防解决方案设计 3.1 总体设计原则 公司规划的无人机城市立体安防解决方案按照“顶层设计、统一 标准、资源整合、系统集成、共建共享、分级维护”的原则，提升政 府通信协同能力、监