A701 无人机应急测绘 解决方案 天津腾云智航科技有限公司 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 目录 无人机应急测绘应用 ................ ............................. 3 1. 洪涝灾害应急 ..................................................................................................... 3 2. 地震灾害应急 ........................................ A701 无人机应急测绘应用 在应急测绘中，无人机航测技术在时效性呾分辨率方面的独特优势呾对环境的高适应能 力，极其适合应急测绘的需求。无人机的突出贡献是能够第一时间快速反应，机劢性强，无 需起降机场，环境恶劣的地方也可以到达，可以快速获叏高分辨率事件灾情调查数据，从而 提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果。 1. 洪涝灾害应急 在全球气候发化等因素影响下，我

P1 全要素低空应急监测系统 陈思聪 瑞合玄武（成都）科技有限公司 创始人 2024 年 6 月 26 日 瑞合玄武（成都） 科技有限公司（简称 ：瑞合玄武） 创立 于 2023 年 ，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展 的企 业 ， 主要从事工业无人机及相关产品的研发、 生产、 交付、 培训、 销售、 服务等业务； 公司坚持创新驱动发展 战略 ， 瞄 准国际先进水平 ，产品面向国内国外两个市场。

1 《地方城市低空应急救援体系建设指南白皮书》 一、建设背景与战略意义 1. 国家战略需求 战略响应与痛点突破深度对接"交通强国""平安中国"战略目标，针对 传统应急救援体系在地震、洪涝等极端灾害中暴露的响应链条长、信息壁 垒突出、复杂地形抵达受限等核心短板，依托低空领域开放与技术创新， 构建空地一体、智能高效的新型救援网络。 低空经济与应急能力协同升级紧扣低空经济发展新机遇，推动空域资 空域资 源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 基础设施成本优化创新"共享铁塔+模块化基站"模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。

1 工业无人机应急救援行业应用 通 用 方 案 2 第 1 章 背景及需求 1.1 应用背景 1.1.1 应急救援国家相关政策 为全面贯彻落实习近平总书记关于应急管理工作的一系列重要指示和党中央、国务院 决策部署，扎实做好安全生产、防灾减灾救灾等工作，积极推进应急管理体系和能力现代 化，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》 “ ” （简称 十四五 国家应急体系规划）指出，到 2025 年应急管理体系和能力现代化建设取得 重大进展，形成统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的中国特色应急管理体制，建 成统一领导、权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制 不断健全，应急救援力量建设全面加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障 能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好，自然灾害防御水平明显提升，全 年，建立与基本实现现代化相适应 的中国特色大国应急体系，全面实现依法应急、科学应急、智慧应急，形成共建共治共享 的应急管理新格局。 1.1.2 加快建设航空应急救援力量的意义 “ ” 十四五 国家应急体系规划在文件中指出，下步将加强应急力量建设，提高急难险重 任务的处置能力。具体说来，涉及用好现有资源，统筹长远发展，加快构建应急反应灵敏 功能结构合理、力量规模适度、各方积极参与的航空应急救援力量体系。在此政策下，鼓

............................................................................................14 1. 应急救援场景............................................................................................... 成为推动经济增长、提升城市运行效率、改善民生福祉的 新兴力量。随着科技的飞速进步，特别是无人机技术、通 信技术、导航技术等的不断创新突破，低空飞行在各个领 域的应用场景日益丰富，从传统的航空摄影、农林植保， 逐步拓展到应急救援、物流配送、智慧城市管理等多个关 键领域。 我国高度重视低空经济的发展，近年来陆续出台了一系列 支持政策，逐步推进低空空域管理改革，为低空飞行产业 的发展创造了有利的政策环境。在此背景下，xx 配套设施，完成通导监气等地面基础设施以及起降基 础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 光等领域，培育 [X] 个以上具有示范效应的低空经济 应用项目，推动低空经济与实体经济深度融合。 4. 产业带动发展：通过项目建设，吸引一批低空经济相

通信系统.....................................................................................44 4.2.3 预警与应急处理系统..................................................................46 4.3 界面设计................. 81 6.3 飞行计划审核与批准...........................................................................83 7. 应急响应机制..............................................................................................87 .........................................89 7.2 应急响应流程......................................................................................90 7.3 应急演练与评估............................................

前期研究 概念释义 1. 国家基础建设新领域，经济发展新引擎； 2. 国家战备需要； 3. 中国航空工业快速发展的需要； 4. 北斗系统全面进入民用领域的需要； 5. 全面提升社会应急管理能力的需要； 6. 建设空中“高速公路”，形成立体交通网络格局， 解决区域发展不均衡问题， 特别是偏远山区； 7. 低空经济发展所依托的通用机场，占地小、投资少、环境破坏小、建设周 期短、经济见效快。 飞行体验、飞行培训、生产作业、灾害监测、应 急救援等通用航空业务，打造低空旅游线路。 地理地貌特殊 “通航”意义重大 陇南地处山区，通用航空对完 善立体交通体系，物流运输、气象 干预、灾害预防、应急救援等都有 不可替代的作用。 催生陇南新产业、新模式、新动能，发展以高技术、高效能、高质量为特征的生产力 之 陇南 腾飞 前期研究 上位规划 城市职能规划 陇蜀地区重要文旅康养圣地 新质生产力开发，“低空经 济”应用场景示范工程 成县通用航空机场 两水镇直升机机场及应急指挥中心 经开区低空产业园 通用航空标准，满足各种低 空飞行航空器起降 （包括固定翼、直升机、无人机、电动 垂直起降航空器 eVTOL ） 主要功能： 1. 配合支线机场打通内外交通 2. 应急救援救护指挥中心（应 急指挥、应急物资、应急救 援） 3. 通用航空常规服务 （综合服务、农林植保、地理 勘探、社会服务等）

低空价值带来的创新 型数据要素 X 呼之欲出。 《“十四五”民用航空发展规划》 2022 年 大力引导无人机创新发展。积极拓展服务领域。鼓励无人机应用拓展，支持无人机在邮政快递物流、城市公共 服务，应急救援、公共卫生等领域服务，推动无人机在城市乡村和边远地区推广应用。融入县乡村三级物流网 络体系，服务农业农村现代化。创新无人机产业生态。持续推动无人驾驶航空试验区建设和运行，面向运行场 景，基于 以无人机全产业链发展为重点的低空经济集 聚区建设，发挥创新集聚带动作用，引领产业向价值链高端迈进。 A 随着“十四五”数字中国战略全面推进，我国的数 字城市、新型智慧应急建设逐步深化。极具代表性的 一批“智慧应急中枢”、“城市大脑”、“—网统管” 平台建设 纷纷取得阶段性成果，新时代的城市治理与 运营服务 管理能力显著提升。 1 、 5G 创新应用工程 2 、“智能网联”设施建设和应用推广工程 4 、数据要素市场培育工程 5 、大数据应用提升工程 6 、信息领域核心技术突破工程 7 、信息技术产业生态培育工程 8 、智慧公安建设提升工程 9 、人工智能社会治理实验工程 10 、应急管理现代化能力提升工程 数字中国需要低空新基建的创新拓 展 政策背景 “ 十四五”规划—数字中国战略中涉及智慧低空的十项重点工程 GISTC P4 ◆ 目前国内数据工作存在的三个问题

多种类无人机巡检系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 应急通信保障 应急物资抛投 网络 传输 前端 感知 通信专网 4G/5G 公网 卫星便携终端 航空摄影 巡逻巡防 治安巡逻 活动安保 边海防巡查 交通管理 禁种铲毒 反恐处突 侦查搜捕 利用无人机监控范围大、视角灵活多变、可靠性 高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 应用场景 - 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 • 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证 解决方案 无人机控制距离远，可以通过空中俯瞰，实时 采集和分析交通信息，在应急和非应急情况下，为交 管部门提供及时、准确的监控、评估和处置指导，提 高交通执法的效率和准确性，缓解警力不足的压力。 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、交通指 挥信号灯等 任务特点 可实现高空监 控、交通事故

飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 低空空域孪生平台 数 字 空 域 数 标 准 规 范 环境选址模拟 航道模拟 实时轨迹 飞行轨迹 数据要素融合引擎 接泊管理 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 低空空域数字孪生平台 GISTC 数 字 空 域 数 标 准 规 范 环境选址模拟 航道模拟 数据要素融合引擎 实时轨迹 飞行轨迹 构建多时相、多尺度等多区域适应的飞行器智能解译样本集 飞行要素模拟样本集 航路规划样本集 多任务负载样本集 应急模拟样本集 GISTC P22 快速开始 视频影像地理配准 AI 大模型 - 智能算法引 擎 关键点匹配 智能航线规划引擎 虚 实地理 匹配引擎 目标检测识别引擎 GISTC 智能航线监测飞行