无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

低空经济将迎来更广阔的应用前景，同时也将面临更复杂的监管与伦理挑 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 的认知 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 ，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 人潜水器 也在 水下搜救和环境监测中显现出效用，扩展了低空经济的立体救援网络，提 升了公 共安全及海洋环境保护的综合应对能力。 这些技术进步也推动了智能机器人和自动化设备的发展，如地面机器人和智 能无人机的结合，实现空地一体的搜救行动。遥感技术和大数据分析进一步强化 了灾害预测与预防机制，帮助政策制定者和救援机构优化应急预案，降低风险， 保护生命财产安全。低空经济通过技术创新，重塑了现代应急管理体系，增强了

道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 言 低空经济作为一种新兴经济形态，自 2010 年提出，逐步成为加快建设现代化经济 体系、增强我国国际竞争力的关键引擎，为全面建成社会主义现代化强国、实现中国 式现代化提供重要力量。2023 年中央经济工作会议及 2025 年政府工作报告中均明确 强调了对低空经济发展的重视和支持。据不完全统计，全国已出台了超过 140 项地方 政策支持低空经济发展。 、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言........................... UAV）和城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）的支持，特别是在低空网络覆盖能力、服务质量及可靠性等通信层面取 得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 十 四 五 规 划 • • • 整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

以深圳为例： 建设国内首个低空大脑，低空智能 融合基础设施系统试点 (silas 一期 5 亿 ) ；带动投 资 超百亿元（仅龙华区在 24 年配套 21 亿元用 于低空 经济建设）。 • 浙江省 24 年政府低空经济相关项目 采购种类 数量 金额（亿元 ) 设备采购 107 1.43 咨询规划类 20 0.27 涉及飞控 / 监管平台类 9 0.51 总计 • 提出到 2027 年，基本建成高水平民航强省和低空 经济发展高地。到 2035 年，全面建成高水平民 航 强省和低空经济发展高地。 • 杭州、台州、绍兴、温州等 7 个地市推出低空经济 发展的指导文件。 市场有需求 产业经济规模及重点领域 23 年，低空经济规模超过 5000 亿元，增速高达 33. 8% 。到 2030 年我国低空经济的规模可达 2 云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网

入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 （一）国家政策与标准 1.国家战略与顶层设计 《全国国土空间规划纲要（2021-2035 年）》： 明确要求 “构建天地空一体化监测网络，强化自然资源动态 监管”，提出 “利用无人机、卫星遥感等技术手段，实现耕地 保护、生态红线等重点区域的高频次监测”。 《关于全面推进美丽中国建设的意见》（2023 年）：强调 “健全生态环境治理体系，推进生态优先、节约 集约、绿色低碳发展”，要求 “加强自然资源监管技术创新， 项目建设方案 《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国 式现代化的决定》（2024 年）：提出 “聚焦建设美丽中国， 加快经济社会发展全面绿色转型，健全生态环境治理体系”， 明确将 “自然资源智能监管” 纳入国家治理现代化范畴。 2.行业规范与技术标准 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（2024 年 施行）：明确无人机分类管理要求，规定中型、大型无人机 需取得适航许可，轻型无人机在管制空域飞行需具备实时定

6000 米以下的空域中，以 民用航空器为主的各类飞行活动所形成的经济体系。它包括低空旅 游、空中物流、无人机服务、航空医疗、低空农业等多个领域。根 据行业数据显示，国内低空经济市场预计在未来五年中将以每年超 过 15%的速度增长，这无疑为相关行业的发展提供了重要机遇。 在低空经济的背景下，国家政策也不断加大支持力度。近年 来，中国政府陆续出台了一系列政策文件，旨在推动低空空域的开 放 机技术、航空器制造、导航系统等领域的创新，使得低空飞行的安 全性和经济性有了显著提升。这些技术使得空中物流、农业植保、 灾害监测等领域的应用变得越来越普遍，形成了更加全面的产业 链。例如，截至 2023 年，无人机行业的市场规模已达到 500 亿元 人民币，并预计将在未来几年继续稳步增长。 低空经济的具体应用场景包括但不限于以下几个方面：  低空旅游：通过直升机、热气球等多种方式，为游客提供独特 了一系列政策和法规，以促进低空空域的开放和利用。例如，中国 在 2016 年发布的《民用空域管理改革方案》就明确提出了要推动 低空空域的管理体制创新，为低空经济的发展提供了良好的政策环 境。 其次，低空经济的市场需求日益增强。无人机在农业、环境监 测、災后救援等领域的应用趋于普遍。根据统计数据，预计到 2025 年，全球无人机市场将达到 1200 亿美元，其中低空经济所占 比重将持续上升。此外，城市空中交通（Urban

可行的空中交通管制系统，以适应未来航空事业的快速发展。 1.1 项目背景 在全球航空交通快速增长的背景下，空中交通管制的需求日益 增加。根据国际民航组织（ICAO）的统计数据，预计到 2035 年， 全球航空旅客量将比 2019 年增加约 50%。这意味着，现有的空中 交通管理系统（ATM）面临巨大的挑战，需提高其效率、安全性及 可靠性，以适应日益增加的航空流量。 随着民航业的发展，传统的空中交通管制方式已经逐渐显露出 度空域内的调 度变得更加复杂，增加了航空运输的延误风险。为此，建立健全的 空中交通管制系统显得尤为重要。 主要背景因素包括：  全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。 可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 1.2 空中交通管制的重要性 在当今航空运输日益繁忙的背景下，空中交通管制的重要性愈 发凸显。随着全球航班数量的持续增长，如何确保飞行安全、高效

区域，涉及的经济活动包括低空飞行、无人机应用、航空服务、旅 游观光、货物运输等。伴随着技术的进步与市场需求的增长，低空 经济被认为是一片充满潜力的新兴市场。根据行业预测，低空经济 的年均增长率可能达到 15%以上，未来十年将成为航空领域的重要 组成部分。 低空经济的驱动力包括城市化进程加速、航空运输需求多样化 及相关政策的支持。低空空域的开放为无人机、通用航空等新兴业 态创造了良好的发展环境，同时，随着人们生活水平的提高，航空 空餐饮、地面支持等。 在全球范围内，低空经济的快速发展已引起各国的重视，并纷 纷出台相关政策支持。例如，美国早在 2016 年便发布了《无人机 整合路线图》，强调无人机在经济发展中的重要作用。根据 《2019 年无人机经济报告》，美国无人机市场预计在未来十年内 将创造超过 1000 亿美元的经济价值。 为了更好地理解低空经济的发展潜力，可以参考以下数据： 领域 预计市场规模 低空旅游 多领域，其应用价值随着科技的发展和市场需求的提升，日渐显 现。 在欧美等发达国家，低空经济的发展相对成熟。美国作为低空 经济的先行者，已经形成了相对完善的低空飞行飞行监管体系和市 场应用框架。2016 年，美国联邦航空局（FAA）发布了针对小型 无人机的法规，促进了无人机配送、电商物流等业务的蓬勃发展。 此外，美国还通过不同的试点项目，测试城市空中出行（Urban Air Mobility,