得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在 5G 中集成感知功能， 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP CCSA 在 2025 年 4 月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网 的标准体系建设，并启动 10 余项研究课题[11]，涉及低空多制式融合感知监测技术研究、低空通 信网络质量评估体系和评测方法研究、面向低空业务的通信网络质量保障研究、低空数字化管理 服务平台体系架构研究、低空智联网机载终端关键技术研究，以及民用无人驾驶航空器网联接入 及安全管控技术研究、身份信 块（Subscriber Identity Module, 低空智联网场景和关键技术白皮书 3 SIM）研究、监测服务管理平台研究、运行冲突管理规则研究等。 此外，2024 年 11 月，工信部低空产业联盟牵头组织发布《低空智能网联体系参考架 构（2024 版）》[12]，明确指出“低空运行模式正处于由单体智能向网联化群体智能演进的 关键阶段”。针对低空智联网，国内运营商相继发布了白皮书[1

低空飞行 器及零部 件制造 场景 依托成都唯一对外开 放 A 类通用机场，重 点围绕客货运有人机、 工业无人机、Evtol 等 整机研制测验试飞，电 池、飞控、载荷等核心 技术及关键零配件研 制，带动航空器制造集 聚发展。 金堂县 淮州新城 项目建设 需求 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：低空飞行器及零部 件制造基地配套建设，集成研 信息 有效期 下游 天空地一 体化协同 管理场景 基于 AI 目标监测技 术，深度融合高空遥感 卫星、低空无人机遥感 网与地面传感器网，建 设绿色低空应急治理 网，构建高低空地理信 息库与高低空算法样 本库，打造空地智能感 知网空天地协同智能 感知网指挥中心、大数 据管理中心、运营中心 支撑智慧城市治理体 系优化，基于低空应急 治理网，结合综合运营 中心，为城、区、镇各 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 下游 大型无人 机人工影 响天气作 业场景 通过植入大型无人机， 精准实施观测、增雨 （雪）作业，创新大型 无人机气象观测与人 工影响天气作业融合 应用的新模式，全力服 务林火扑救等需求。 四川全域 服务采购 需求 大型无人 机服务采 购需求 按照与采购人预先沟通确认 的飞行路线和方案进行飞行 作业，如遇有天气条件等发生

2030~ 特征 ：多元化应用场景、商业化 省级层面低空通道建立 层级 部门 政策 国家 中共中央 国务院 《国家综合立体交通网规划纲要》 国务院 2024 年“两会”政府工作报告 四部门 《通用航空装备创新应用实施方案》 省市 安徽省 《安徽省加快培育发展低空经济实施方案（ 2024—2027 年）及若干措施》 广东省 《广东省推动低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2026 年，《国家综合立体交通 规划纲要》发布 ，低空经济首次写入国家规划。 2024 年“两会”政 府 工作报告提出低空经济等新增长引擎 ，今年全国有 26 个省份将低空经济写入政府工作报告 ，工信部 、 民航局等四部委 合 印发《通用航空装备创新应用实施方案》 ，全力推动低空经济高质量发展。 2024 年“两会”政府工作报告 沈阳 北京延庆 天津 滨海 石家庄 太原 通信和协作 运行需要实时信息 飞行情报管理 系统 国 家 空 域 系 统 数 据 源 行业 开发和部署 公 众 UTM … Operator 运 行 、 限 、 信 飞 手 无人机 无人机 公共数据 息 飞行器“看不见、呼不到、管不住”，无法满足行业监管、飞行安全等管理需求 业务流程分散 ，仍有数据壁垒 ，军 民 多头管理，无法满足多视角、全周期的行业管理

为解决复杂空域覆盖空洞、地面 用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 005 0 引言 低空经济是融合无人机、通信、人工智能等多个领 域,横跨智能制造、移动通信、物流等多个行业,贯穿工 厂到用户、田间到餐桌的全链条新型经济形态,已经成 为国家新兴产业和新质生产力的代表,并逐步成为推 动我国经济持续发展和结构优化升级的新引擎 [1]。 近 年来,随着低空无人机在文旅展演、物流运送等领域的 的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft

低空监管能力 - 多技术协同监管与低空全要素融 合 天翼“星巡”低空监管平台 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 • 无人机 5G 网联 • 无人机超视距控制 • 多品牌无人机接入 余架， AI 识别算法近 80 余个每 日 飞行近 150 架次，广泛运用于日常巡检、城市治理、河道巡检等场景应用。 长途传输局光网巡检： 利用无人机 +5G+AI 等技术辅助人工进行光网巡检工 作，提升光缆隐患发现率、降低人工巡检风险。据测算巡检效率提升近 25 倍。 新昌飞行服务： 本地网引荐商机 -> 接触多轮 PK ，展示自主可控能力赢单 -> 持 续 迭代扎实服务获得肯定 口碑对外推广。 越城飞行服务： 口碑推广获得用户肯定 -> 快速响应需求赢单。 服务要点 目标客户 服务要点 目标客户 • 政府与监管机构： （航空管理局、交通运输部门、公安部门、应急管理部 门） • 机场与航空枢纽： （大型机场、航空枢纽） • 国资平台体系为主，政府部门： （基层治理、交通运输、公安、应急管理） 企业用户： （物流配送公司、农业监测企业等）

研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 流等众多领域。 发展城市低空经济，必然需要从城市公共设施建设的维度，组织建设城市低 地方标准为有益补充的多层次协同发展态势。国内低空基础设施相关标准规范制 定，基本形成了民航局、工信部、发展改革委以及行业协会组织协同推进的格局。 民航局主导空域管理和飞行服务标准，制定多项指导意见、方案与技术规范， 参与适航审定标准制定，推动民用航空法修订，明确低空飞行服务系统的要求， 规范专业人员基础培训，构建无人驾驶航空法规标准体系。 工信部推动通信、导航、制造等技术标准，发布实施方案与工作要点，推进 5G-A、低空信息基础设施、6G “神经中枢”，包括通信、 导航、监视（CNS）网络、气象服务系统，以及数据与服务支撑平台。当前地面 通信标准较为完善，但低空通信标准因其对通信安全要求更高，环境更加复杂多 变且动态性更强，需开展针对性研究，民航与工信部成立低空标准化技术委员会， 中国通信标准化协会多个工作组，积极推进相关课题与标准。国家数据局与中国 气象局开展示范场景建设，制定低空气象数据标准规范；中国智能交通协会发布 指南，规范飞行数据的接入方式与核心平台功能。

多机感知 多任务感知 多模态感知 数据规模 支撑论文 Background Introduction 智慧城市建设稳步增长 预计 2027 年中国智慧城市投资规模 “ 大信创”时代开启 华为 海光 2025 年信创产业规模 2026 年预计规模 2035 年预计规 模 低空经济进入快速培育阶段 传统人员巡查响应周期 低空巡检提供高速响应 AI 智能终端需求多样 化 处置时间统计 处置效率排行榜 办结成效统计 治理效果归档 事件区域统计 热点区域频次图 外部接口 事件负责部门选择 事件紧急程度研判 工单业务流转系统 G 红外摄像头 高精度避障 航线规划执行 5G 通信模块 远程虚拟座舱 喊话器调用 AI 事件感知系 统 应急事件预案 相关部门通报 运营人员介入 派单 退回 实现全域治理的 高效流转、 信 息 电脑管理端 部门管理 手机执行端 结果反馈 事件处理 任务接单 工单审核 通过事件追踪、 自动报告和多 维度统计 ， 实现巡检成果的数 据化沉淀、 可视化呈现和智能 化研判 ， 为治理决策提供精准 依据。 各 部 门 成 效 统 计 全域巡检报告生成 事件定点追踪 轻量部署 对接现有工单与飞控系统 实现事件直推 兼容客户已有无人机资源

一、项目概述 1.1 项目背景 在全球范围内，低空经济正以前所未有的速度蓬勃发展， 成为推动经济增长、提升城市运行效率、改善民生福祉的 新兴力量。随着科技的飞速进步，特别是无人机技术、通 信技术、导航技术等的不断创新突破，低空飞行在各个领 域的应用场景日益丰富，从传统的航空摄影、农林植保， 逐步拓展到应急救援、物流配送、智慧城市管理等多个关 键领域。 我国高度重视低空经济的发展，近年来陆续出台了一系列 个功能区域之间的衔接顺畅。同时，选用环保、 节能的装修材料，符合国家相关标准要求。 3. 智能化工程建设 1. 构建智能化的办公系统，实现办公自动化、信息 数字化和管理智能化。通过智能化办公系统，工 作人员可以便捷地处理各类文件、邮件、会议安 排等日常办公事务，提高工作效率。 2. 安装智能照明、智能通风、智能空调等系统，实 现对办公环境的智能化控制。根据室内外环境参 数和人员活动情况，自动调节照明亮度、通风量 利用北斗地基增强系统，进一步提高定位精度。 在 xx 市范围内建设多个北斗地基增强站，实时 接收北斗卫星信号，并对信号进行差分处理，生 成高精度的差分改正信息。通过通信网络将差分 改正信息发送给低空飞行器，飞行器利用这些信 息对自身的定位数据进行修正，从而实现厘米级 的定位精度。 2. 惯性导航技术辅助 1. 在低空飞行器上集成惯性导航系统，作为北斗卫 星导航系统的辅助导航手段。惯性导航系统能够 在卫星信号受到遮挡或干扰时，继续为飞行器提

注重实用，适度超前 · 试点先行，稳步推进 1.3 全国林草防灭火规划 2016 年国家林业局、发改委、财政部联合印发《全国森林防火规划 （2016-2025 年）》。为进一步提升草原火灾综合防控能力，全面加强草 原火灾预防、扑救、保障三大体系建设，于 2022 年国家林业和草原局、 应急管理部联合印发《“十四五”全国草原防灭火规划》，其衔接《全国森 林防火规划（2016—2025 年）》建设分区模式，根据全国草原火险区划级 省区；除去上述两类，全国草原火险区级别中的 359 个县级单位为一般区。 在《“十三五”全国草原防火规划》的草原火灾监测预警、预防控制、 应急处置 3 大系统的基础上，结合当前新形势丰富拓展，对林草防灭火工 作融合，完善防灭火一体化建设，延续原有工作的基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 我国民用无人机系统发展正处在起飞阶段，目前我国诸多部门正在推 动民用无人机产业发展，包括了建立管理部门、发布适航政策、开展无人 机培训认证等。 （一）法律法规 近年，国务院、中央军委、总参谋部、民航总局等机构颁布一系列政 策法规，包括《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》、《民用无人 机空中交通管理办法》、《关于深化我国低空空域管理改革的意见》、 《通用航空飞行任务审批与管理规定》、《轻小无人机运行规定》、《民

标志着低空经济正式上升为国家战略，政策支持力度空前。 国务院《关于推动低空经济高质量发展的意见》 强调，要 “加强低空遥感技术在自然资源监测、生态保护修 复等领域的应用”，为自然资源监管向低空维度延伸提供了 顶层设计指引。自然资源部近年来密集出台《自然资源卫星 自然资源 xxx 项目建设方案 7 自然资源 xxx 项目建设方案 遥感应用体系建设规划》《无人机遥感系统在自然资源调查 监测中的应用技术指南》等文件，明确要求构建 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 患（如耕地变化与规划许可数据的关联性分析）。 4.协同监管机制尚未健全：省、市、县三级低空 监管职责分工不清晰，跨部门数据共享与业务协同缺乏常态 化机制，面对突发违法事件（如夜间非法采矿）时，存在信 息传递滞后、联合执法响应慢等问题。 第二章 项目建设的必要性、可行性和建设目标 一、建设依据 （一）国家政策与标准 1.国家战略与顶层设计 《全国国土空间规划纲要（2021-2035 年）》：