工业级无人机 环保行业应用通用方案 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 现今，我国的工业建设与农业建设虽取得了很大成效，但是环境污染十分 严重，生态环境受到破坏，这对于我国经济的持续稳定发展带来了一定影响。 我国是一个人口众多的大国，加强环境保护是落实科学发展的重要举措。环境 是人类生存和发展的一个最基础的前提，可以说，不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 随着中国经济的持续快速发展，城市进程和工业化进程的不断增加，环境 污染日益严重，国家对环保的重视程度也越来越高。由于国家加大了环保基础 设施的建设投资，有力拉动了相关产业的市场需求，环保产业总体规模迅速扩 大，产业领域不断拓展，产业结 调查评估、污染源监管等环境数据资源和种类日渐丰富，环境应急、环境评价、 环境统计、环境监测、环境监督执法等核心业务体系不断完善。环保信息化市 场下游需求群体主要是国家环境保护行政主管部门、污染源企业、工业园区等， 随着我国环境保护行业对信息化和风险管理的要求不断提升，对相关的应用软 件系统产生了较大需求，这为环保信息化行业提供了良好的发展机遇。 2016 年我国环境监测、环境监管、环境监察和环境决策及其他领域信息

1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 35mm 20 4.3 OPC-20A 倾斜相机 OPC-20A 倾斜摄影五镜头相机采用行业内最领先的一体成型结 构，通过优秀的外形结构设计和先进的制造工艺，打造出更专业的 五镜头相机。机身采用工业级别金属复合材料，具有结构强度大， 机体重量轻的特质，相机重量仅 1150g，相机能够在-10~45 摄氏度 的环境下正常工作。得益于特殊的制造材料和优秀的设计结构，相 机在抗电磁干扰、耐热、防水、抗摔、抗紫外线、防尘方面均有最

1 工业无人机应急救援行业应用 通 用 方 案 2 第 1 章 背景及需求 1.1 应用背景 1.1.1 应急救援国家相关政策 为全面贯彻落实习近平总书记关于应急管理工作的一系列重要指示和党中央、国务院 决策部署，扎实做好安全生产、防灾减灾救灾等工作，积极推进应急管理体系和能力现代 化，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》 各成员单位救援力量的统一调度、快速反应、有效衔接、协同作 战，在应对重大灾害时，能够做到现场情况及时了解，救援进度及时掌握，确保救援任务 的科学高效进行，最大限度减少伤亡和各类损失。 第2 章 工业无人机应急救援综合应用系统方案 2.1 总体目标及设计思路 “ ” 为全面贯彻落实 十四五 国家应急体系规划和党中央、国务院决策部署，通过加大应 急管理投入，加强风险监测预警预报、扑救和保障三大体系建设，加强基础设施和装备建 灾情况及周边次生灾害情况，为灾后重建提供参考。 全过程闭环管理： “ 通过前端设备的预警、侦查、作业处置与动态管控，实现灾害的 灾 ” 前、灾中、灾后 全过程闭环管理。 图 2.1 系统拓扑架构示意图 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行

工业级无人机 电力行业应用通用方案 1 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 随着国内经济持续发展、外贸出口快速增长等因素拉动，2021 年我国用电 量实现两位数增长，全年社会用电量为 83128 亿千瓦时，同比增长 10.3%，两 年平均增长 7.1%。而为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，国家有关部门颁 布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为 化无人机技术便可以彻底解决这些问题，可以无障碍且快速到达故障现场，对 故障设备进行全面准确的检测，并及时将检测信息进行回传，不仅解决了人工 难以达到故障现场的问题，而且大大提高了电网设备故障排查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 新能源、矿业等，对社会生产生活起到举足轻重的作用。2022 年 1 月，国务院 印发《“十四五”数字经 全景，为施工管理 10 提供依据。 ⑤ 电网运营维护服务 输电线路设备精细化巡视工作，费时、费力、危险。使用无人机设备代替人工 爬塔，可实现精细化巡视快捷、安全、高效，保障高质量。 2.3. 工业无人机电力行业应用解决方案 2.3.1. 系统架构 无人机电力巡检系统主要包含无人机飞行平台、载荷系统、数据链系统、地面 控制系统及信息化管理系统。 11 2.3.2. 系统组成及特性

3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 ❑ 军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机 市场规模占比为 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn

功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升 XX 城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项

功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升 XX 城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 是一款兼具固定翼和多旋翼优点 的大载重、长航时垂直起降纯电无人机，搭载高性能 飞管计算机，可适配多种载荷，使用更强的数据链， 实现更强大的抗干扰性能，具备强大的作业能力，深 度服务于警航应用。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项

..........7 1、低空经济犹如星星之火，但未成燎原之势....................................................... 7 2、钒钛等材料工业基础好，但缺位低空制造....................................................... 8 3、特色应用场景资源丰富，但引领示范不足......... 此，除中美欧外，日本、以色列、巴西、加拿大等国家和地区都在积 极构建自己的低空经济版图。 2、低空经济场景需求百花齐放 低空经济既承续了传统通用航空，又涵盖了无人机和电动垂直起 降飞行器（eVTOL）等新兴领域，在工业服务、社会管理、农业生产、 娱乐观光等领域都有着广泛的应用场景和巨大的市场潜力。从目前看， 有人飞行在旅游观光、医疗救护、运动娱乐和短途运输等方面已经有 了较为成熟的应用，无人机在地理测绘、影视拍摄、应急救援、空中 中飞院低空经济中心 8 会影响不显著。 2、钒钛等材料工业基础好，但缺位低空制造 攀枝花市境内矿产资源富集，钛资源储量居世界第一，全域被纳 入攀西国家战略资源创新开发试验区，形成了从钛矿到钛材的钛金属 全产业链，是国内最大、全球重要的全流程钛工业基地。钛合金新材 料是飞行汽车、无人机等制造领域不可或缺的材料，且需求量大。虽 然东区工业 GDP 占比很高，但在低空经济专用新材料和新设备研发上

高度集成现有视频平台，由信息化向智能化发展 适配多挂载需求，解锁多种任务 快速响应需求，操作简便 训战一体，重视无人机操作人才培养 无人机：从能用到好用，四大优势为需求场景赋能 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效 高精度气体传感器 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 015ppm 0.02ppm 0.015ppm 0.004ppm 3ppm 0.1 摄氏度 0.01% 测量原理 PID 电化学 电化学 电化学 电化学 激光散射 热敏电阻 湿敏电阻 负载介绍：工业级高端任务系统，功能特性丰富 高精度气体传感器 ● 软件与无人机完美适配 ● 上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。 ● 外壳防水、防风、防尘、防撞击设计 ● 实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。

感载荷技术、遥测遥控通信技术等先进的技术。 工业级无人机具有无人机的所有优良特点，所以对林火的检测有重要 的协助作用，无论是预防工作或救援工作及最终的善后工作，工业级无人 机都能够发展其优势，对林火检测工作作出了巨大的贡献。林火监测烟雾 识别我国森林资源较贫乏,森林大火每年都有发生。同时，工业级无人机不 受外界环境影响，在恶劣的雨雪天气或大风天气等，工业级无人机都能正 常发挥其作用，对森林防 该模块主要管理所有无人系统装备的设备接入、配置、系统自检与人 工检查工作，主要功能包括实体添加、系统自检、人工检查及校准、配置 指令发送等内容。 二、无人机指挥车 3.5 固定翼无人机机库 一、产品概况 为满足工业级无人机行业应用需求，可配置固定式无人机自动化机 场。该产品具备无人机智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动 换电、数据回传、智能分析、电池热替换等功能，可实现无人值守情况下 的无人机自动化作业全流程。 3 手持遥控器 遥控器采用手持 10.1 英寸工业级遥控器，采用全新的高通骁龙 660 8 核处理器， 搭载安卓 9（64 位）嵌入式系统，采用先进的 SDR 技术，和超级协议栈，让图像更加 清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰更强。采用高能量密度的锂离子电池，满电可工 作 5 个小时。采用 IP65 级防水防尘和结构， 采用 10.1 寸工业触摸屏+ 阳光可视屏，阳 光下依然清查看。 图