数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ...................... 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 .............................................. ....... 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、

《条例》框架和重点内容 低空经济发展难题挑战 03 飞行服 务 06 技术创 新 04 产业应 用 07 安全管 理 05 产业支 持 02 基础设 施 08 法律责 任 09 附 则 01 总 则 （ 2 ）深城交为主配合市低空专班和各区政府制定市区两级低空经济支持政策的研究制定。 由低空专班 牵 头起草《深圳市关于支持低空经济高质量发展的若干措施》 ，按照“真金白银 + 综合施策”思路，提出 与直升机融合飞行测试基 大鹏新区无人机 测试基 服务中型消防无人机、中型海洋海事无人机为主， 兼 顾中型 流无人机和中型电动垂直起降航空器 （ eVTOL ） - 一批成体系成网络新型基础设施 完善通导监 象等设施体系，推动 理 设施成 。 - 一批 技术标准科技成果验证平台 开展关键核心技术验证 ，完善标准体系。 一 批差异化低空应用试点场景 开放一批 共服务等场景 ， 落 一批商业应用场景。 依托咨询规划、工程设计、 平台开发、工程实施、 数字运营运维专业团队 ，提供城市低空交通从解决方案到 落 集成交 付的端到端全流程服务能力，交付内容包括试验区、 测试场的应用场景、通导监以及起降设施等软硬件交付。 1 低空交通方案设计 2 低空交通专业工程设计 3 低空交通设施交付

组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言......................... 通信与自组织网络，在现有的空、天、地等各类信息通信 设施和机场停机坪等物理设施之上，向航空器和各应用系统提供通信、导航、监视、信息 保障等多种能力，将传统民航体系的通信、传感、控制等基础设施与新兴运营商体系的通 导感一体、空天地一体的信息基础设施相融合，形成多系统的联合立体网络[1]。 随着低空经济的快速发展和低空空域的逐步开放，低空智联网作为关键的信息化基础 设施，连接低空经济中的各类飞行器、平台和应用系统。一方面，低空智联网是空域开放 能规范和接口规范等。 我国的 FuTURE 论坛在 2024 年 8 月成立了数字低空任务组，2025 年 4 月发布了数字 低空系列白皮书[10]，包括《低空经济场景应用与通信需求》、《低空通导监及气象技术》、 《泛在安全低空数智网技术体系》、《数字低空测试与验证》、《数字低空网络架构》、 《通感一体赋能数字低空网络》、《数字低空安全技术》等。 CCSA 在 2025 年 4 月成立了低空智联网子工作组（TC5

视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级,导 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 化管理的技术支撑,更是推动低空经济安全、高效发展 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 时,构建智能决策中枢,为空域动态管理、交通流量调 度、飞行冲突解脱及突发事件应急响应提供实时辅助 决策 [2]。 “联”(Connected & Collaborative)的维度则包括泛 在连接、协同感知和网联融合 3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站 [4], 并结合多站连续组网与跨小区航迹跟踪技术,解决低 空多目标协同感知与连续跟踪的难题;同时,具备厘米 级定位与毫秒级时延能力 [5],满足无人机避障、远程控 制等高精度需求。 相控阵雷达则通过波束赋形技术实 现目标的精确探测与跟踪,其对目标雷达散射截面积 (Radar Cross Section,RCS) 的探测灵敏度是衡量系统 性能的关键指标之一。 光电探测通过可见光及红外光

正逐步融入公共安全、建筑施工管理，甚至个人消费市场，如无人机摄影、 个人 旅行伴侣等，不断拓宽其应用领域。低空经济正悄然改变公共服务模式， 以更高 效率与精准度影响着教育、娱乐、广告等多个行业，催生出一个由智能 飞行器主 导的未来。 2、低空经济+农业：智慧农业新动力 低空经济技术在农业生产中的应用被认为是农业现代化的重要推动力。无 人 机能够高效进行作物监测、病虫害的精准喷洒和施肥，极大提升了农业生产 的精 确 实际制造前预测和解决潜在的设计问题，大大提升了电子系统的可靠 15 性。 15 这些技术的革新持续推动低空飞行器的微型化和智能化。集成通信模块与 自 动驾驶算法使飞行器能自主导航，而 AI 的运用则增强了设备的自主学习和 适应 性。同时，5G 网络的引入使得远程控制与实时数据传输成为可能，增强 了低空 飞行器的监控与协同作业能力，为低空经济注入更多活力。 2、摄像机与传感器：精准感知世界 这些技术的融合应用，不仅提高了数据的使用效率，也为低空经济的安全与可持 续性提供了保障。 集成 AI 与物联网技术，PLM 系统能实时学习与预测分析，助力企业快速 响 应市场需求，实现精细化运营。数据加密和安全机制则保护了信息资产，增 强了 市场参与者对低空经济活动的信任。此外，区块链技术的应用确保了数据 交易的 透明度和可追溯性，推动行业标准与规范的建立，为低空经济构建了稳 固的数字 化基础设施。 六、低空保障与综合服务

机全路程连续业务服务和不中断飞行操控。 这是目前 需要攻克的关键挑战。 其次,无人机要求有实时视频或图片回传,甚至是 高清视频回传,上行速率普遍要求在每秒几十到几百 兆速率,而传统对地覆盖的移动通信网络则主要服务 于人,以下行业务为主,更多聚焦在提升网络的下行链 路容量。 基于现有网络来保障未来大量无人机的大上 行、低时延业务需求,也是网络面临的较大挑战。 最后,低空经济的快速发展对空域安全管理提出 边算力,融合 AI 能力,实现低空应用各类数据的分析 处理、诊断预测等功能。 图 1 低空智联网解决方案 同时,以 5G-A 的通感智算网络为数字底座,打造 低空智联网的“通、感、智、算、控、导、安” 七大能力体 系:“通”主要是无线网络的低空覆盖,包括大上行通 信和高精度定位,实现通信广覆盖、稳连接;“感”主要 是低空高精度感知,对低空目标进行识别、跟踪和路径 监测等;“智”主要是通过 能力;“算”是利用算力网络实现视频分析、感知分析 等需要大算力及 AI 能力的要求,通过算力路由和边缘 计算实现按需处理等;“ 控” 主要指飞行器的可信接 入、业务鉴权、电子围栏、通信管控等;“导” 主要是飞 行器的路径规划、网络辅助避障等;“安” 包括数据安 全、通信安全和飞行安全等。 通过构建低空智联网能力体系,对外提供非法入 侵检测、合法飞行服务、安全飞行保障三方面基础服务 能力

ference, FR）、无参考（no-reference, NR）和任务驱动三类范式。全参考框架依赖无损图像，通过像素级比对验证退化恢复算法 的保真度，适用于设备标定与图像重建任务；无参考框架则针对应急场景缺乏参考数据的特 点，基于自然场景统计特征评估图像质量，尤其在浓烟、雨雾等恶劣环境下具有鲁棒性。 评估指标需兼顾保真度、感知质量与任务效用三重维度。传统保真度指标如峰值信噪比 （peak 弥合合 成数据与真实图像的域差异，RealSR [35]利用变焦镜头采集真实 LR-HR 配对数据，并设计 拉普拉斯金字塔核预测网络学习空间变化的退化核；无监督方法 KernelGAN [36]则利用图像 内部补块分布一致性，通过内部生成对抗网络（generative adversarial network, GAN）学习 退化核估计，无需配对数据；BSRGAN[37] 提出更全面的退化模型，通过随机组合模糊、噪 FSRCNN）[42]设计四分支并行结构实现多尺度特征融合，其高频-低频特征兼容 机制有效增强轮廓细节，在 VisDrone 数据集上提升目标检测置信度并满足实时性。LSwinS R（Lightweight SwinSR）[43]则结合 Swin Transformer 的窗口注意力与线性复杂度设计，在 嵌入式平台保持全局建模能力。LSwinSR 是一种专为无人机影像设计的超分辨率网络，其 核心创新在于将 Swin Transformer

.............................. 6 T/GITIF 019-2024 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由工业和信息化部电子第五研究所提出。 本文件由广东省电子信息联合会归口。

C 航空 旅行公司更注重综合服务体验的提升。 3. 价格策略：竞争对手的价格体系对于新进入市场的企业至关重 要。虽然 A 学校的课程价格较高，但其提升的品牌价值吸引 了不少客户；而 B 航校则采用了阶梯式定价，以此来吸引多 层次的客户群体。 4. 客户忠诚度：通过客户评价和市场调研可以得知，A 飞行训练 学校的客户忠诚度最高，这是其强大的现实解释能力的体现， 而 D 独立航空娱乐公司由于市场刚起步，客户忠诚度相对较 示与基础飞行知识讲解，提高其参与感与实际操作能力。  “ ” 针对家庭用户，推出 亲子飞行日 系列活动，包括家庭飞行体 验、机场导览和互动式的教育讲座，强调家庭氛围与合作体 验。  “ ” 为航空爱好者设置 飞行达人工作坊 ，邀请专业的飞行教练指 导，对航空知识进行深入探讨和交流，满足他们对飞行技术的 渴望。 最后，在决策和实施阶段，将持续关注受众反馈，定期进行市 场调研，确保 其次，根据调研数据显示，在潜在用户群体中，青少年和家庭 是重要的目标市场。根据统计，2022 年我国青少年航空教育参与 人数已达到 120 万人，预计未来五年内年均增长率可达 25%。而 航空飞行营地及研学基地则成为青少年航空教育的一种新兴方式， 预计到 2025 年参与此类活动的青少年人数将超过 300 万人。 通过对航空飞行营地及研学基地的市场开展调研，我们还发现 了多个潜在用户细分市场，包括大学生、企业培训和周边旅游市

网络式运行识别服务提供者要求：应符合国家用 户隐私保护及数据安全等相关法律法规的要求。 2024-07-23 中国民 用航空 局 《 中 型 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 系 统 适 航 标 准 及 符 合 性 指 导 材 料（试行）》  指挥和控制数据链路安全符合性说明报告：可说 明无人驾驶航空器系统满足 2.2.4（a）（1）的 指挥和控制数据链路安全防护设计 （如加密设 计）。 2023-03-29 交通运 各省市低空安全要求总结 地区 发文名称 核心内容 北京市 《房山区低空经济产 业 发 展 行 动 方 案 （2024—2027 年） （征 求意见稿）》《关于 促进丰台区低空经济 产业高质量发展的指 导意见（2024—2026 年）》《北京市促进 低空经济产业高质量 发 展 行 动 方 案  加强高效氢能与储能、航空电池控制与管理等关键技 术攻关，强化电池安全、数据链安全等技术突破。  在端侧，无人机系统面临攻击面多、资源受限、安全机制薄弱等问题，开源 软件漏洞、无线通信易受攻击等威胁突出。网侧存在通信制式多样、网络协议不 统一，数据链路开放易被干扰，无法互联互通等状况。云侧的监控服务管理平台 则面临黑飞等异常情况难以管控，AI 算法存在不可解释性等难题。同时，复杂 环境中的随机干扰和人为蓄意攻击，如障碍物遮蔽、电离层活动、电磁干扰、网 电攻击、样本攻击等，严重威胁低空智联网安全，可能导致无人机飞行失控、数