飞行器的广泛应用， 低空空域的安全监管面临新的挑战。为了实现对低空飞行器的安全监管，需要对低空飞行 低空智联网场景和关键技术白皮书 9 器身份进行鉴权，并根据其是否合法来对其进行合适的处理。对于合法低空飞行器，需要 其与管控平台对接，为其规划合适的飞行轨迹，同时管控平台通过使用通感一体化技术对 合法低空飞行器的飞行动态轨迹进行实时监控；对非法无人机的“黑飞”行为，需要地面 基站通过通 用 联合时频同步算法，将定时同步与频率同步统一建模、联合估计，一次性补偿两类偏移，从而减 少误差传播并提升同步精度。同时，终端和基站的位置信息也可用于时频同步误差的预补偿。 （4）干扰协同 对于同频组网部署，为避免相邻基站或者相邻小区的干扰，应提前进行有效的组网规 划，包括频率规划或者资源协同等技术手段，同时提供交互的协作机制。如图 3 所示，根 据用户的到达轨迹和资源分配，邻小区基站 和垂直域的覆盖能力，避免覆盖 空洞。 低空智联网场景和关键技术白皮书 20 4.3 卫星接入技术 在低空智联网中，对于地面网络无法覆盖的区域，卫星通信可以提供补充的覆盖，这 可以用于高度大于 600m 以上的区域，也可以用于在没有部署地面网络的低空区域。 对于低空飞行器的卫星连接，主要包括两种场景：其一为无人机等低空飞行器搭载终 端直接接入卫星，完成数据通信的任务；其二为低空飞行器搭载基站，提供地面用户的通

PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）的浓度可以直接影响发放新企业 或改建的决策。在此过程中，政策制定者能够利用监测数据进行合 理规划，提高环保政策的针对性和有效性。 其次，低空环境监测对于保障公众健康具有直接意义。研究表 明，长时间暴露在污染的低空环境中容易引起呼吸道疾病、心血管 疾病等健康问题。通过定期的监测与数据分析，能够及早发现环境 质量的变化，及时发布预警信息，保护居民生命健康。例如，某地 在低空环保监测网络的设备选型过程中，需要综合考虑监测需 求、环境适应性、数据传输能力、系统兼容性以及设备的维护成本 等多个方面。以下是针对不同监测项目的设备选择推荐及其相关参 数。 首先，对于低空大气污染物监测，建议选用高精度的气体分析 仪。主要参数如下：  监测项目：PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3  测量范围：0-500 μg/m³  分辨率：0.1 μg/m³ 几大类。 首先，对于气体监测，我们需要选择高灵敏度、快速响应的气 体传感器，适用于多种气体检测，例如：  二氧化硫(SO₂)  氮氧化物(NOx)  一氧化碳(CO)  臭氧(O₃)  挥发性有机物(VOCs) 这些气体的浓度变化将对环境质量产生重要影响。我们通常采 用电化学传感器和半导体传感器，其特点为低成本、体积小且易于 集成。 其次，对于颗粒物监测，我们需要选择能够准确测量

GIMP 开源、免费、功能类似于 Photoshop 性能相对较低，社区支持有限 综上所述，图像处理软件的选择应根据项目的具体需求和预算 进行权衡。对于需要高效处理和实时分析的场景，OpenCV 和 MATLAB 是较为合适的选择；而对于预算有限且对图像质量要求较 高的项目，GIMP 和 Photoshop 则是不错的选择。最终的选择应 综合考虑性能、兼容性、可扩展性和用户友好性等因素，以确保项 265，以减少图像数据的大小，从而降低传输带宽需求。同 时，编码器应支持低延迟模式，以确保实时性。  传输协议：使用实时传输协议（如 RTP/RTSP）或基于 UDP 的自定义协议，以减少传输延迟。对于需要高可靠性的场景， 可以结合 TCP 协议进行数据重传，确保数据的完整性。  多链路冗余：为了提高传输的可靠性，可以采用多链路冗余技 术，即同时使用多个通信链路（如 4G 和 Wi-Fi）进行数据传 TensorFlow、PyTorch 或 PaddlePaddle，这些框架 具有强大的计算能力和丰富的算法库，能够支持复杂的图像识别任 务。算法的选择应基于项目的具体需求，包括识别精度、处理速度 和资源消耗等因素。例如，对于实时性要求较高的场景，可以选择 轻量级的卷积神经网络（CNN）模型，如 MobileNet 或 EfficientNet，这些模型在保证较高识别精度的同时，具有较低的 计算复杂度。 其次，AI

要性在于其为经济增 长提供了新的动力源，为企业和科研机构提供了新的业务增长点。通过低空经济 的发展，能够带动关联产业的技术创新，为社会提供就业机会，促进公共与社会 服务的高效运作。特别是对于农业现代化、物流快递、城市管理和应急救援等领 域来说，低空经济的应用提供了显著的效率提升和成本节省。低空经济还推动了 相关法规、标准和管理体系的完善，为社会经济持续发展提供了新的机 遇和平 以其独特的机 械性 能、成型性以及高比强度满足了航空器设计的关键需求。特别是铝合金材 料，在 减轻整体重量、提高燃油效率的还能提供良好的耐腐蚀性及足够的结构 强度。 随着技术的不断进步和对于性能要求的提高，工程塑料和陶瓷基材也愈发受 到重视。工程塑料因轻质、耐腐蚀和成型灵活等特性，已被广泛应用于各类电 气 零部件和辅助支撑结构中。陶瓷基材则以其优异的耐温性和绝缘性，在引擎 系统 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标

广州中海达天恒科技有限公司 2.2.1.4 无尾布局 无平尾、无垂尾和飞翼布局也可以统称为无尾布局。对于无平尾布局，其基本优点为超音速阻力小和 飞机重量较轻，但其起降性能及其它一些性能不佳，总之以常规观点而言，无尾布局不能算是一种理想的 选择。然而，随着隐身成为现代军用飞机的主要要求之一以及新一代战斗机对超音速巡航能力的要求，使 后掠翼的 1/4 弦线后掠角多在 25°以上。用于高亚音速飞机和超音速飞机。高亚音速飞机后掠翼的常 用参数范围是：后掠角 30°～35°，展弦比 6～8，相对厚度约 0.10，梢根比 0.25～0.3。对于超音速飞机， 后掠角超过 35°，展弦比 3～4，相对厚度 0.06～0.08，梢根比小于 0.3。 前掠翼的结构受力形式后掠翼相同、并同后掠翼一样机翼根部区域的结构和承载方式与直机翼不同。 力系数或迎角。类似地，我们可以看 出前掠对横向静稳定性来说起的是失稳的作用。 当飞机飞行速度接近音速时，机翼上表面局部气流速度超过声波，这将出现激波并引起激波后面的气 流分离，使阻力急剧增加。对于后掠机型，垂直机翼前缘的气流速度分量低于飞行速度，从而可以在飞行 速度已达到或超过声速时，垂直机翼前缘的气流速度分量却还未达到声速。所以与平直机翼相比，后掠机 翼只有在更高的飞行速度下才会出现激

的总产值将达到人民币万亿级别，其中包括快递和物流配送、智慧 农业、城市安全、环境保护等多项服务。这一发展潜力意味着，推 动低空产业的完善发展，将为国家经济和城市建设注入新鲜的活 力。 最后，低空空域的合理规划与管理对于城市的可持续发展尤为 重要。低空产业的兴起使得城市在发展过程中必须统筹考虑空域资 源的合理配置，确保飞行活动的安全和环境的保护。只有建立健全 低空产业的管理体系，才能在保证经济发展的同时，维护公共安全 本研究不仅有助于解决当前城市管理中面临的种种挑战，还有 助于为其它城市的低空产业管理提供可借鉴的经验和模式。此外， 低空产业的健康发展将对改善城市空气质量、缓解交通压力、提升 应急响应能力等方面产生重要影响。对于政策制定者而言，借助本 研究的成果，可以更加精准地进行政策规划和资源分配，实现城市 的科学管理，最终形成一个和谐、安全、智能的低空产业发展生态 系统。 通过数据分析与案例研究，本研究还将为相关决策提供量化依 大数据技术在低空产业管理中的应用同样至关重要。随着海量 数据的产生，如何有效地存储、处理和分析这些数据成为城市管理 平台的一个重要任务。大数据分析可以帮助管理者识别潜在的安全 隐患、优化飞行路径、评估环境影响等，对于决策支持有着重要意 义。例如，通过对历史飞行数据的分析，可以为未来的低空交通规 划提供科学依据。 人工智能的应用则为低空产业城市管理平台带来了更高的自动 化水平。利用机器学习和图像识别等技术，平台能够自动识别并分

数字化城管中心及各服务部门 的公共安全视频系统联网应用， 实现城乡大联动。 大联动建设 6 市民对政府服务新的诉 求 云计算、物联网、移动 互联网等技术的日新月 异 城市管理日益提高要求下对于信 息资源的需求提升 十九大提出要以人为核心 保障民生，推进新型城镇 化 传感器 摄像头 RFID 信息发布 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：江西高速公路使用无人机进行巡查 3.4 5G 应用场景 3—— 治安巡逻 1. 对于片区治安来说，需要社区民警定期和不定期巡查，巡查频度为一天多次（早中 晚等），巡查线路区域相对固定。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地 区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞。 2. 无人机可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，帮助社区民警对管 11 5G 应用场景 11—— 基于 5G 和 GPS 的车辆交通监控 远 程 广 播 系 统 远 程 广 播 系 统 利用视频监控和广播相结合的方式，通过视频监控发现问题，对于无法及时到现场的情况，利用广播对前方的违法行为进行警告， 提高办事效率。 结合视频监控，可通过视频监控画面，如发生城市管理事件，可通过广播喊话系统进行远程喊话执法，提供执法效率。 如针对喊

设施布局，航空飞行营地可以在推动教育、经济、文化等多方面发 挥积极作用，成为低空经济发展的重要组成部分。 1.3 研学基地的意义与目的 研学基地的设立对于推动航空教育、增强青少年的科学素养及 “ ” 实践能力具有重要意义。对于受教育者而言，实行 游学结合 的教 育模式，不仅能让学生在理论学习中更好地消化知识，还可以通过 实际操作来加强对知识的理解。特别是在航空领域，学生可以通过 的 机会，增强他们的实践体验，促使其更好地融入未来的就业市 场。 6. 国家战略需求：在国家大力发展低空经济及航空产业的背景 下，研学基地的建立不仅有助于培养航空领域的人才，更是响 应国家对于科研与教育结合的号召，推动国家航空事业的发 展。 由此可见，研学基地不仅是一个教育培训的平台，更是一个立 足于航空未来发展的重要基地。通过这样的研学活动，可以推动学 生知识的积累与能力的提升，同时为航空经济的发展注入新活力， | 教育体验、团队合作活动 | | 企业与机构 | 企业团建 | 办公室团队拓展、飞行体验 | 与此同时，企业团建及培训市场也不容忽视。随着企业对于团 队建设和员工培训的重视，低空经济项目可以为企业提供新颖的团 队活动选择。我们可以设计结合飞行体验和团队协作的定制化课 程，以满足企业对员工提升凝聚力和士气的需求。 此外，地方政府及教育机构的合作也应成为我们的市场切入

工业级无人机 环保行业应用通用方案 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 现今，我国的工业建设与农业建设虽取得了很大成效，但是环境污染十分 严重，生态环境受到破坏，这对于我国经济的持续稳定发展带来了一定影响。 我国是一个人口众多的大国，加强环境保护是落实科学发展的重要举措。环境 是人类生存和发展的一个最基础的前提，可以说，不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来 理、环境监测、环境监 察、环境应急和生态保护等方面，无人机遥感系统均能够发挥其强有力的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设美丽中国和“双碳”战略的大背景下，今年，国家对于环保产业的重 视并没有因为疫情的影响而有所减弱。资金层面上，8 月 23 日，2022 年中央 生态环境资金共安排了 621 亿元，较去年增加 49 亿元，增长了 8.6%。政策层 面上，据笔者不完全统计，今年前 管理手段落后，监管存在盲区。 一方面，传统人工监管手段落后，人工所检测的数据会因为时间、条件等情况 的不同而产生差异，检测结果可能存在误差；另一方面，环境监察执法力量薄 弱，目前只能重点监管部分大型排污企业，对于面广量多的中小企业，环保监 测存在一定盲区，全面监测存在不到位状态。 ④ 企业情况复杂，执法效率低下。 传统监管方式需要对行业分布广泛、工艺错综复杂的大量企业逐家进行实地检 查、采集资料，同

实现 社会治安的治理和管控的，这为预防、发现和及时处理社会治安问 题，及时做好社会风险防控带来了一定的阻碍。 无人机的出现和应用为打造以防范为目的的治安防控体系打开 了新的大门，它满足了人们对于更为便捷化和智能化的治安执法服 务的要求，实现治安执法能力和执法体系的现代化。公安部门借力 高效智能的无人机技术，解决社会安防问题，将是完善治安防控体 系建设的新趋势。 无人机高效地实施侦查、监控、跟踪、监测、巡检等任务，降 要想立即得到现场的准确基础数据不容易。 无人机可以解决警力不足和巡逻任务繁重之间的矛盾，通过无 人机高频率大面积巡逻，以及配合日常宣传，营造警察在身边的宣 传氛围，形成天网恢恢的威慑态势，降低案发率，对于城市安全保 障及边境走私打击都有高效可靠的作用，维护社会持续稳定和正常 贸易。配合天网工程、雪亮工程，辖区内地面布满无死角的监控， 而无人机则是所有监控的制高点，在巡查过程中发现异常，可以随 的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 11 图 2-4 赛事高空辅助监控 2.3.8 物资投放 在自然灾害救灾和应急搜救中，可能存在救援物资短缺、传统 交通无法到达的现象。此时无人机实时传回的视频对于指挥、决策 提供了宝贵依据，而物资抛投更是深入灾区运输药品等重要物资， 为挽救人民生命安全做出贡献。 利用无人机装配光电吊舱及抛投设备，携带紧急救援物资到达 指定区域，通过光电吊舱观察搜索目标准确位置，并选择最佳投放