1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 ”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 型期、改革攻坚期、主体多样期和矛盾复杂期，完善集防范不安因 子、打击违法犯罪、稳定治安秩序、提升防控能力等多项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解 运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备

林业和草原防灭火 无人机综合解决方案 一、项目背景 1.1 全国林草防灾减灾必要性 根据《2022 年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的 火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 临自然因素和社会因素叠加的严峻挑战。 1.2 全国林草防灭火工作背景 1）森林草原火灾和气候存在紧密的联系 在森林中，乔木、灌木与杂草等都属于可燃物，气候干燥时容易发生 火灾。即便政府部门已经采取诸多措施，在森林防火中加大投入的力度， 但火灾危害仍 月由中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强新 形势下森林草原防灭火工作的意见》，其指导思想一是坚持以习近平新时 代中国特色社会主义思想为指导；二是提出新形势下森林草原防灭火工作 的基本方针，将“预防为主、积极消灭”修改为“预防为主、积极消灭、生命 至上、安全第一”。三是提出全面推进防灭火一体化的工作思路。森林草原 防灭火工作涉及预防、扑救、保障等多个环节和方面，强调多部门协同配 合、一体推进。

解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 〕 29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： •

解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 〕 29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： •

录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 共轴无人直升机等大型无人 直升机、 TA-Q12 多旋翼无人机等多旋翼小型无人机 物流运输、公安执法、石油天然气行业、电力巡检、边海防巡查 纵横股份 CW 系列无人机、 PH-25 等 地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域 时代星光 战狼系列无人机等 应急救援、公共安全、国防军事、生态能源 Yuneec H850 、 TYPHOON H PLUS 等 治安巡逻、公路巡检、港口巡检

..........................................................................................33 6.3 风险防控................................................................................................... 实时展示空域动态和飞行任务执行情况；信息处 理区部署高性能服务器和数据存储设备，负责飞 行数据的处理和存储；应急救援区配备应急救援 物资和设备，随时准备应对突发紧急情况；培训 教育区用于开展飞行服务人员培训和低空飞行安 全宣传教育活动。 2. 配套设施装修 1. 对飞服中心及相关配套设施进行高标准装修，营 造舒适、高效的工作环境。装修风格遵循简洁、 实用、科技感强的原则，充分体现低空飞行服务 的专业性和现代化特色。 作人员可以便捷地处理各类文件、邮件、会议安 排等日常办公事务，提高工作效率。 2. 安装智能照明、智能通风、智能空调等系统，实 现对办公环境的智能化控制。根据室内外环境参 数和人员活动情况，自动调节照明亮度、通风量 和空调温度，达到节能减排、舒适宜人的效果。 3. 建设智能安防系统，包括视频监控、门禁管理、 入侵报警等子系统，确保飞服中心及配套设施的 安全。智能安防系统将与低空飞行服务平台的空

联系方式 信息 有效期 全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 合行业内头部企业， 搭建航空应急救援、 城 市 公 共 治 理 示 范 场景，打造全国领先 的 西 南 地 区 低 空 应 急 救 援 及 维 修 服 务 务场景能快速处理通 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树 （竹）障和交叉跨越安 全距离的准确测量，同 时支持导线在风偏、高 温、覆冰、树木倒伏、 树木生长等因素下的 工况模拟预测功能， 为 运 维 决 策 提 供 科 学依据。 四川全域 人才需求 研发人才 需求 信息基础设施规范化建设和应用，助力低空 经济产业安全起飞。 中电天奥有 限公司 陈艾 18583398336 长期有效 服务 人工干预 气象服务 基于科翔云 II 大型长航时无 人机集成大气探测、催化作 业、空地通信和防除冰等多项 业务模块，实现空中人工增雨 雪功能，为农业、林业、水利 等领域提供高效的人工影响 气象服务。 防灾减灾、农业 生产、重大社会 活动保障、生态 保护、水资源保 护、大气探测等

.......................................................................................6 2.4 低空监管与安防............................................................................................ 8 2.5 了白皮书[1,13,14]，行业协会也制定了团 体标准[15]等。 二、 低空智联网的应用场景和技术需求 低空智联网的典型应用场景，包括低空智能交通、低空农林植保、低空物流传输、低 空监管与安防、低空应急救援等方面。针对各应用场景，基于具体用例的分析，提取其对 通信、导航、感知、管控等方面的关键技术指标需求。 2.1 低空智能交通 低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 又能避免无人机集群发生碰撞，保障旅客安全。 城际交通：城际交通场景是指依托直升机、eVTOL 等低空飞行器开展的载人航空运输 活动，涵盖城市间短途出行等多元化应用。低空智联网是保障该类低空载人飞行高效且安 全运行的重要基础，通过它可向飞行器提供通信、导航、监视与数据管理方面的必要支持。 通过集成 5G-A、卫星网络、自组织网络等新一代通信技术，实现对飞行器状态的实时感知 低空智联网场景和关键技术白皮书

.................................................... 32 1 1. 引言 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度、高频次、高复杂性”特征的大容量融合低空飞行。因此，空域管理需要向智 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高