无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 天津腾云智航科技有限公司 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 铁路安全监测概述......................... ................................................11 3 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统............................................................ ................................................16 4 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 1 铁路安全监测概述 铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通工具。铁路已进入高速发展阶 段，时速可达 350km/h 左

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 无人机应急测绘 解决方案 天津腾云智航科技有限公司 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 ................................................... 16 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 无人机应急测绘应用 在应急测绘中，无人机航测技术在时效性  持续监规险情収展，为防汛决策提供准确的信息 无人机洪涝灾害应急优势：无人机可兊服交通等丌利因素，快速抵达叐灾区域，幵实时传递 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 现场信息，提高了处理紧急预警突収事件呾灾害的办事效率，快速准确的为叐灾地区进行航

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1 无人机管线应用解决方案 天津腾云智航科技有限公司 2016 年 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2 目录 1 石油、天燃气管线行业现状............................................................................................. ...........................................................................................16 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3 无人机管线应用解决方案 1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里， 遍布全 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大  利用卫星遥感数据进行管道 选线，数据重访周期长，分辨 率低  利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 作复杂，空域申请复杂 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 4 2 解决方案 2.1 管线施工安全检测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作 效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。

1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机环境监测解决方案 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 行业现状........................................... ................................................12 3 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统.............................................................. ................................................15 4 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机环境监测解决方案 1 行业现状 目前我国正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之带来的环境问题也日益凸显。近年来，雾霾 不断“袭击”着我国大部分城市

云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 4+11+X ” 算力布局， 依托“息壤”“云骁 ”“慧聚 ”三大智算平台， 提升算网感知、 跨域调度、随愿自治等能力， 构建多元泛在、智能敏捷、安全可靠、绿色低碳的算力基础设施。 省内算力资源布局 全国布局 以天翼云为基底， 在全国形成“ 2+4+31+X+O ” 布局， 打造“云智、训推 ”一体的新型算力基础设 施。 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台： 建立新昌统一的低空经济监管服务， 打造飞行服务侧、 飞行管控侧、部门协同侧三大板块， 实现低空飞行器：看得见、呼得着、管得住、。 嘉兴南湖路空灵境平台： 基于低空监管平台，实现对无人机的多维感知、精准管控、

全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速 安全运维：通过等保三级测评，部署入侵检测、 漏洞扫描、数据加密（AES-256）系统，每年开展 2 次攻防 演练，网络安全事件响应时效≤10 分钟。 “空天地” 一体化监测网络的立体化构建、市级智 能化监管平台的中枢化赋能、跨层级跨部门数据共享体系的 贯通化运行、生态保护与修复技术应用的深度化融合，以及 长效管理与技术保障体系的制度化支撑，共同构成 xx 市自 然资源低空监管体系的建设全景。每一项建设内容均以需求 或专网将航拍视频、激光点云等数据快速传输至数据中心， 为后续处理提供源头保障，构建起逻辑架构中数据采集的硬 件基础。 （二）数据资源层 数据资源层旨在通过专业数据存储和处理平台构 建全流程数据治理体系。 数据处理：依托大疆智图、司空 2 等平台，对基 础设施层采集的原始数据进行自动化处理。将航拍视频、可 见光照片转化为正射影像图、实景三维模型，通过点云处理 自然资源 xxx 项目建设方案 43 自然资源 xxx 项目建设方案

字体 A A < 按照《四川关于加快新型智量城市建设的指导意见》 ( 川数字经济办发〔 2020 〕 3 母 ) 精神，聚住为基层治理能力提升提供科技支撑重 典型示范作用 GISTC 四川省经济和信息化厅 舞 首 页 机构职能 交流 附件；四川省第二批新型智其城市优贡料决方案，典型虚用案伙及技术回新产品目景硅改名单 各市 ( 州 ) 主管部门 界监督。 四川 省经济和信息化厅 2021 年 12 月 27 日 P21 荐 ， 第 二 批 目 录 共 道 造 出 1 1 0 家企企业的 点 典型应用安 21 项新型智基域市优秀解决方库 曲前位量首页 > 政务公开 > 公告公 - 〕阿里云 整机研发制造 载荷研发制造 无人机反制 智能识别算法 数字李生智慧城市 做低空领域的中国航空 携 恩 科 技 SHINE TECH 运营构建 Tm △ 成至智 能 D 公博创 睿沿科技 51 woRLD 无人航空 数字运营 一 体化体系 中国民航大学 中国民用航空飞行学院 中国国航、东方航空、 南方航空、 民航二所、 中国民航信息集团

机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面 , 挂载设备 整视觉 方案内容 4. 无人机机场管理系统 智慧城市 智慧交通 智慧水利 智慧光伏 智慧矿山 方案内容 5. 全域智能无人机巡检系 统 GISTC 呈域習能无 P16 方案内容 5. 全域智能无人机巡检系统——行业应 用 智 慧工地无人机巡检系统：利用无人机巡查技 术，对现场施工进行全天候不定时巡查，将智能终 端采集的机械、人员及环境等信息与实景三维模型 结合，实现全景可视化管理。 河道无人机巡检系统：快速掌握河道状况，及时

平台，网格化布局 30 个各类低空飞行 器 起降平台。 南昌市 南昌市促进低空经济高质量发展实施方案（ 2025-2027 年） 2024/12/16 逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 150 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础设施，建成 3 个 以上试飞测试场和操控员培训点，开通 100 条以上低空航线，基本建成技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络，有 15-20 个、无人机飞机航线 10 条 南京市 南京市促进低空经济高质量发展实施方案（ 2024-2026 年） 2024/8/27 到 2026 年，逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 240 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础 设 施，建成 3 个以上试飞测试场和操控员培训点，规划建设 1—2 个通用机场，开通 120 条以上低空航线，有效满足低空飞行各类 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（ EPC ） 5.00 2025-01-03 广西 广西华航润天低空科技发展 广西百色低空经济产业园工程总承包 4.50 2025-01-21 内蒙古 磴口飞空智算科技 中科海淘云低空数智中心 ( 一期 )EPC 总承包工程 4.12 2025-01-14 甘肃 德中 ( 古浪 ) 机场 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（二标段） EPC 4.00 2024-11-01 山东 日照市海洲湾低空经济发展