方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能 网络实现高清图像直播及采集存储功能 3.2.1 基于 5G 网络的无人机远程直播功能 将支持 5G 制式网络模块设备部署在无人机地面控制端，地面控制端通过 5G 网络模块 直连运营商 5G 网络，利用 5G 网络将无人机的图像数据、飞行数据、姿态数据快速转发到云 后台服务器及远程观看端。基于 5G 技术的高带宽、低时延数据传输能力，实现毫秒级数据 同步、毫秒级远程直播等。 云后台服务主要功能是基于互联网的网络直播功能，通过

连续且高质量的低空网络逐渐成为当前制 约低空经济发展的重要因素。 5G-Advanced(5G-A)技 术致力于通感一体、智能网联和空天地一体场景的探 索和研究,为满足低空移动用户对于连续、高质量且深 度覆盖的需求,基于地面移动通信网络构建空地融合 的三维立体网络具有复用站址资源和频率资源、一体 化网络建设和运维效率高等优势。 2023 年 6 月,国际 电信联盟通过了《IMT 面向 2030 及未来发展的框架和 将支持地面网络和非地面网络 互连的泛在连接作为 6G 网络的新增场景。 1 智能超表面技术 智能 超 表 面 ( Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)是一种基于无源、准无源超材料设计的具有可编 ·31· ���E�����0 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 F�1 �8� �/GPS+RTK1 -?�5G-A1 图 1 空域应用示意图 2 低空网络演进 2023 年 12 月 21 日,中国民用航空局正式实施《国 家空域基础分类方法》。 该文件基于航空器运行规则、 性能限制、空域环境特征及空中交通服务类型等关键 要素,将空域系统性地划分为七大类。 其中,G 类与 W 类属于非管制空域。 G 类空域涵盖除 B、C 类空域以 外真高 300

.............439 8.3 低空 SLAM 的关键方法 ....................................................445 8.3.1 基于深度学习的三维感知.......................................................................................... ....................... 506 xxx -7- 2. 基于强化学习的协同策略优化框架...........................................................................................507 3. 基于层次强化学习与元学习的协同决策............................ ......................................................509 4. 基于图结构的协同决策.................................................................................................................. 510 5. 小结.....

警员的劳动强度和风险 • 警用移动信息网和视频专网：需要安全、可靠、专公互补的宽带移动承载网 络 • 新一代指挥中心（ NG110 ）： 4S 平台、可视化、一体化指挥调度 新时代、新警务、新需求 基于 PGIS 的多媒体指挥调度 位置 + 图像 + 语音调度 公交安全系统：网联网、视频监控、 MEC • 通过智能感知、可视物联，实现了风险隐患的主 动识 别和预警； • 遇有突发事件可一键报警，与公安机关实现多级 章等情况，并迅速把现场的情况传 送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未来会基于高速公安专网，进行实时远程无人机监控 高速专 网 / 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：江西高速公路使用无人机进行巡查 3.4 5G 应用场景 3—— 治安巡逻 1 相比监测站点加人工排查的方案，利用网联无人机获取水文水质数据，覆盖面积 广、成本更低、效率更高，能实现全流域的实时动态水质监测和强大的水文水质 数据获取能力，拥有广阔的市场发展前景。 3.10 5G 应用场景 9—— 基于 GIS 的多媒体指挥调度 可视指挥，随身而行：通过 5G 的大带宽传输和精 准定位能力，实现位置 + 图像 + 语音综合调度： • 使用手持台查看监控摄像头 • 通过调度台发起终端的监控

的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性. 首先, 全局态势感知能力缺失. 传统网元移动性管理机制难以捕捉低 空网络三维拓扑的秒级动态变化 “容量规划 + 固定配置” 模式难以 适应低空场景中通信、计算、频谱资源的动态耦合需求 [5]. 再次, 故障恢复时效性不足. 人工介入的故 障定位与被动式处理流程无法满足低空业务实时性要求, 缺乏基于自主学习的故障预测、分析和恢复 能力 [6]. 最后, 安全防护体系碎片化. 传统安全机制难以应对低空跨域场景下的新型威胁 [7], 如无人机 身份伪造、数据跨域传输泄露等问题. 为应对上述挑战, air ground integrated network, SAGIN) 的一部分. 许多研究探讨了低空网络的概念与架构. Wigard 等 [11] 预计 NTN 将成为 6G 的一部分, 总结了基于 3GPP Release 17 和 3GPP Release 18 的 5G NTN 的当前状 态, 并在此基础上概述了 6G NTN 中应该解决的 6 个问题: 覆盖增强, 全球导航卫星系统独立操作

安全 类主要包括涉及网络安全的安全管理体系、安全防护、检测评估等方面内容。 数据安全类主要包括涉及数据安全的安全管理体系、安全保护、检测评估等 方面内容。  MH/T 2015-2024 基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求: 该标准于 2024 年 1 月 10 日发布，2024 年 2 月 1 日开始实施。标准适用于民 11 用无人驾驶航空器运行中与飞行活动有关数据的生成、处理、传输、存储、 网络与数据安全标准体系的设计基于低空智能网联体系的参考架构进行考 虑，覆盖“云”、“网”、“端”、“场景”等层级：“云”即包括安全运营与监测方面；“网” 主要涉及通信安全；“端”重点以微、轻、小型无人机为主，包括无人机整机网络 安全（无人机设备制造与准入）、无人机分系统安全、基础设施安全。将数据安 全作为独立的标准分类进行考虑，而“场景”维度主要与数据安全有关，例如基于 场景定义数据的分类分 共性类标准。因此，整个低空智 能网联的网络安全与数据安全标准体系如下图所示。技术类安全标准的内容一般 包含技术要求和检测方法，管理类安全标准的内容一般包含管理要求和检查方法， 检测或检查的内容基于要求制定，与后者相对应。 12 图 1 低空智能网联网络与数据安全标准体系 3.3.2. 安全基础与共性技术 包含术语和定义（包含图形与符号）、密码应用技术要求、安全漏洞分类分 级规范等标准。

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 言 物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 14]，行业协会也制定了团 体标准[15]等。 二、 低空智联网的应用场景和技术需求 低空智联网的典型应用场景，包括低空智能交通、低空农林植保、低空物流传输、低 空监管与安防、低空应急救援等方面。针对各应用场景，基于具体用例的分析，提取其对 通信、导航、感知、管控等方面的关键技术指标需求。 2.1 低空智能交通 低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 增长，低空飞行器与电动垂直起降飞行器（electric

（场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 基于深度 强化学习 算法的智 能化空中 交通管理 场景 通过搭建智能化空中 交 通 管 理 系 统 ， 在 UTM、飞行服务站、 无人机机场、无人机起 降点、无人机航路的建 设及运营管理等阶段， 提供基于时间、空间、 频率三个维度的数据 采集及存储，大数据的 分析及挖掘服务，以及 提供对全量无人机（含 提供对全量无人机（含 入库的合规飞行器，及 未经批准的“黑飞”飞 行器）进行侦查、监测、 驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习 AI 算法以及集中式管 控逻辑的软硬件一站 式解决方案。 四川全域 人才需求 AI 算法人 才需求 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队； 2.雷达、光学、电磁等 多数据源融合、态势感 有效期 下游 天空地一 体化协同 管理场景 基于 AI 目标监测技 术，深度融合高空遥感 卫星、低空无人机遥感 网与地面传感器网，建 设绿色低空应急治理 网，构建高低空地理信 息库与高低空算法样 本库，打造空地智能感 知网空天地协同智能 感知网指挥中心、大数 据管理中心、运营中心 支撑智慧城市治理体 系优化，基于低空应急 治理网，结合综合运营 中心，为城、区、镇各

公安应用 3 解决方案 4 公安业务基于 5G 网络应用场景需求 • 警务信息化向智慧警务发展：警用机器人、无人机、大数据的应用等科技手段降低 警员的劳动强度和风险 • 警用移动信息网和视频专网：需要安全、可靠、专公互补的宽带移动承载网络 • 新一代指挥中心（ NG110 ）： 4S 平台、可视化、一体化指挥调度 新时代、新警务、新需求 02 基于 PGIS 的多媒体融合指挥 调度位置 现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并迅速把现场的情况传送到 指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未来会基于高速公安专网，进行实时远程无人机监控 高速专网 / 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：江西高速公路交警，全景使用无人机进行巡查，提升工作效率 5G 公安应用场景（ 据，覆盖面积广、 成本更低、效率更高，能实现全流域的实时动态水质监测和强大的水文水质数据 获取能力，拥有广阔的市场发展前景。 5G 公安应用场景（ 9 ） -- 基于 GIS 地图的多媒体指挥调度 可视化指挥，设备随身而行：基于 5G 的大带宽传输和 精准定位分析能力，实现位置 + 图像 + 语音智慧调度： • 使用手持台查看监控摄像头 • 通过调度台发起终端的监控 • 通过调度台进行视频的分发

性）。 数据流与业务逻辑 数据采集与传输 系统整合卫星遥感、地面气象站等第三方数据源，通过时空对齐算法消除数据偏差，构 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。 多源数据融合 基于业务规则引擎和 AI 模型，自动触发预警阈值（如风速超限时暂停无人机作业）， 并通过短信、邮件或平台通知多端推送告警信息。 智能决策支持 系统技术指标（覆盖高度 1000 米 /5 个采集点） 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/ s ，风向精度 ±1° ，满足 eVTOL 起 降走廊的风切变监测需求。 北斗双通道传输 时空数据库架构 采用 5G URLLC （超可靠低时延通信）技术实现毫秒级数据回传，备用北斗 RDSS 短报文 通道确保极端天气下的通信可靠性，系统端到端时延控制在 200ms 以内。 基于 GeoMesa 时空数据库构建分布式存储系统，支持每秒 10 万级传感器数据的实时入 库与索引，提供时间序列插值、空间插值等数据融合服务，满足 PB 级气象数据的管理需 求。 1 2 3