即单旋翼直升机的主发动机同时输出动力至主螺旋桨和尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回 转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼 直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。 第 49 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 77 单旋翼直升机获取升力原理 用东风卡车底盘。此外，这种无人机也有海军用版本，可 以进行空中监控和搜索目标。 三和航空这款垂直起降无人机其亮点是动力装置于机头，由两只同轴反向旋转的螺旋桨。三和总经理 陶亮说，之所以采用同轴反转螺旋桨，可以为飞机在起降提供稳定的作用。配置以石化燃料作为动力的无 人机，具有数小时的留空时间。 “火箭”系列无人机可垂直起飞，随后将在设定高度转为固定翼模式水平飞行，在降落过程中，可在双 镜