认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、 雷达、 北斗等核心领域 。技术路线来看，低空通信方面， 5G-A 作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延 的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过 5G-A 通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度 ，建议关注掌 握 ADS-B 、 雷达核心技术的领先公司。低空导航方面， 未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段， 实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。 n 投资建议： 低空经济是新质生产力的典型代表之一， 当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 四川九洲、 国睿科技、纳睿雷达、 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出

启动 30 - 50 个通用机场新建与改扩建项目，建成 1000 个以上 城市无人机起降点，初步构建低空起降网络基础框架。 3. 在京津冀、长三角、粤港澳大湾区等重点区域开展 5G 低空通信 与北斗导航设施试点，实现试点区域低空信号覆盖率超 80%。 4. 搭建低空经济数据采集基础平台，完成 50% 以上现有通用机场 数据接入。 2.2 中期目标（3 - 5 年） 1. 累计建成 100 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。 3.2.2 北斗定位导航设施建设工程 1. 优化北斗地基增强系统布局，在全国新建 100 个以上北斗基准 站，提升定位精度至厘米级。针对山区、海洋等信号薄弱区域， 部署北斗卫星差分增强系统，确保全域高精度定位服务。 2. 强制要求新生产的低空飞行器（包括无人机、直升机等）安装北 斗导航终端，2025 年前实现存量飞行器北斗终端加装率达 50%，2030 年实现 完成基础设施建设专项规划编制，组织专家论证并发布实施。 4.2 试点先行阶段（2024 年 7 月 - 2025 年 12 月） 1. 在京津冀、长三角、粤港澳大湾区等重点区域启动通用机场新建 与改扩建、起降点建设、5G 通信与北斗导航设施试点等项目。 2. 开发低空交通管理系统与数据共享平台原型系统，在试点区域进 行测试运行。 3. 开展人工智能与大模型应用场景设计，启动首批试点项目。 全面推进阶段（2026 年 1

............................................................................................19 1. 北斗卫星导航系统应用........................................................................................... 的通信畅通。 2. 在重点区域和关键节点建设通信基站和中继站， 增强通信信号的覆盖范围和强度。配备通信应急 保障设备，在突发情况下能够迅速恢复通信功能。 2. 导航基础设施建设 1. 依托北斗卫星导航系统，建设高精度的地面导航 增强系统，为低空飞行器提供更加精准的定位和 导航服务。在起降点、飞行航线沿途等关键位置 设置导航信标和标识牌，辅助飞行器进行导航。 2. 定期对导航设备进行维护和校准，确保导航精度 1. 北斗卫星导航系统应用 1. 以北斗卫星导航系统为核心，构建低空飞行导航 体系。所有低空飞行器均配备北斗卫星导航接收 机，实现高精度的定位和导航功能。北斗卫星导 航系统具有自主可控、定位精度高、抗干扰能力 强等优势，能够满足低空飞行对导航精度和可靠 性的严格要求。 2. 利用北斗地基增强系统，进一步提高定位精度。 在 xx 市范围内建设多个北斗地基增强站，实时 接收北斗卫星信号，并对信号进行差分处理，生

万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通 灾 情数据提供不可破译的安全传输通道，确保在强电磁干扰或恶意攻击下通 信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 2. 导航定位：全场景高精度定位体系 北斗三号+RTK 厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内 1 米/s 高速飞行避障。 抗干扰定位修正：在卫星信号弱区（如高楼群间），利用惯性导航与 地面信标交叉校准，确保定位漂移率<0

低空导航技术是无人机及其他低空飞行器实现精确飞行的重要保障，其关键技术涵盖了 定位、导航、路径规划、环境感知等多个方面。以下是对相关关键技术的详细描述： 1、GNSS 技术 全球导航卫星系统（如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo）是低空导航的核心基础。GNSS 通过卫星信号提供全球范围内的精准定位，使无人机能够在广阔空域内保持稳定的航向和位 置。这项技术支持无人机的自动飞行、路径规划以及定位和导航任务。然而，GNSS 障等任务提供技术支持。 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫 星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重 要时空基础设施，其由空间段（各类轨道卫星）、地面段（主控站、监测站等地面站）和用 户段（搭载北斗芯片、模块、天线的终端产品、应用系统与应用服务）组成。低空航空器、 无人机对定位、导航的精度要求很高，在通用北斗卫星导航系统的基础上，可以增加北斗高 的基础上，可以增加北斗高 精度定位增强站、高精度定位播发平台以及地面视觉信标辅助定位设施等核心设备，建立北 斗卫星高精度导航定位系统，通过多源数据融合和实时处理，确保飞行器在复杂环境下的精 准导航与安全运行。 1、北斗高精度定位增强站 北斗高精度定位增强站是北斗高精度定位系统的重要组成部分，通过 RTK 技术，能够 数字低空工作组 19 实现厘米级甚至更高的水平

时序预测算法，实现原始数据的本地质 量控制和特征提取，将传输数据量压缩至原始值的 15% ，同时保证关键信息完整度 ≥ 99% 。 5G+ 北斗双通道传输 时空数据库架构 采用 5G URLLC （超可靠低时延通信）技术实现毫秒级数据回传，备用北斗 RDSS 短报文 通道确保极端天气下的通信可靠性，系统端到端时延控制在 200ms 以内。 基于 GeoMesa 时空数据库构建分布式存储系统，支持每秒 米低空立体气象模型，实时渲染风速、湍流、能见度等 12 类 参数，支持无人机运营商通过 Web 端或移动端查看每 10 秒更新的气象热力图与风险 区域标记。 实时可视化系统 三维动态气象图谱 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去

、 北斗 数据链、通信感知一体化 (ISAC) 等。 基于 5.5G 基站的通感一体技术可解决低 空 飞行监视、管控不足，成为 ADS-B 和 雷 达的有效补充。 导航技术需求 导航技术为低空飞行提供关键支持。物流 运输、应急救援等低空场景对飞行器实时 精确定位和复杂环境稳定导航要求高，传 统高空卫星导航在城市环境定位精度不 高，而 5G+ 北斗高精度定位系统可实 以色列“苍鹭” TP 无人机可连续飞行超 24 小时。我国航天科工集团 “彩虹“系列无人机能长时间飞行，用于边境巡逻、气象观测等。 01 网络集群化技术 美国海军“洛基”无人机编队可自动组队执行任务，我国北斗卫星导航系统支持下的集群化 无人机系统，在军事演习中协同作战能力卓越。 02 智能化与自主化技术 大疆创新 Mavic 系列无人机有避障功能，广泛用于农业植保、物流配送等。 低空飞行器制造技术

100 公里，减少通信盲区。 ADS-B 监视技术应用 推广广播式自动相关监视 (ADS-B) 设备安装，实现 航空器位置、高度、速度等数据的实时传输，提升 低空飞行监控能力。 北斗导航增强服务 集成北斗卫星导航系统地基增强网络，为低空飞行 提供厘米级定位精度，特别适用于复杂地形区域的 导航需求。 多雷达协同组网 部署小型化雷达站，通过多雷达数据融合技术消除 低空盲区，实现对

经济结构。 之 陇南 腾飞 发展低空经济的意义 前期研究 概念释义 1. 国家基础建设新领域，经济发展新引擎； 2. 国家战备需要； 3. 中国航空工业快速发展的需要； 4. 北斗系统全面进入民用领域的需要； 5. 全面提升社会应急管理能力的需要； 6. 建设空中“高速公路”，形成立体交通网络格局， 解决区域发展不均衡问题， 特别是偏远山区； 7. 低空经济发展所依托 亿元 满足直升机、无人机起降、电动 垂直起降航空器（ eVTOL ） 主要功能： 1. 应急救援救护指挥中心（全市应 急指挥调度、应急监测、各类应急 救援） 2. 军民两用，符合战备需求 3. 北斗低空综合飞行服务站（综合 服务、动态监测等） 投资估算： 15.3 亿元（其中：机场 建设 2.5 亿；应急指挥中心 0.8 亿； 天地空监测系统软硬件 12 亿） 主要功能： 物流、康养、科教、旅

缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位