认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、 雷达、 北斗等核心领域 。技术路线来看，低空通信方面， 5G-A 作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延 的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过 5G-A 通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度 ，建议关注掌 握 ADS-B 、 雷达核心技术的领先公司。低空导航方面， 未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段， 实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。 n 投资建议： 低空经济是新质生产力的典型代表之一， 当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 四川九洲、 国睿科技、纳睿雷达、 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出

万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通 灾 情数据提供不可破译的安全传输通道，确保在强电磁干扰或恶意攻击下通 信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 2. 导航定位：全场景高精度定位体系 北斗三号+RTK 厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内 1 米/s 高速飞行避障。 抗干扰定位修正：在卫星信号弱区（如高楼群间），利用惯性导航与 地面信标交叉校准，确保定位漂移率<0

低空导航技术是无人机及其他低空飞行器实现精确飞行的重要保障，其关键技术涵盖了 定位、导航、路径规划、环境感知等多个方面。以下是对相关关键技术的详细描述： 1、GNSS 技术 全球导航卫星系统（如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo）是低空导航的核心基础。GNSS 通过卫星信号提供全球范围内的精准定位，使无人机能够在广阔空域内保持稳定的航向和位 置。这项技术支持无人机的自动飞行、路径规划以及定位和导航任务。然而，GNSS 障等任务提供技术支持。 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫 星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重 要时空基础设施，其由空间段（各类轨道卫星）、地面段（主控站、监测站等地面站）和用 户段（搭载北斗芯片、模块、天线的终端产品、应用系统与应用服务）组成。低空航空器、 无人机对定位、导航的精度要求很高，在通用北斗卫星导航系统的基础上，可以增加北斗高 的基础上，可以增加北斗高 精度定位增强站、高精度定位播发平台以及地面视觉信标辅助定位设施等核心设备，建立北 斗卫星高精度导航定位系统，通过多源数据融合和实时处理，确保飞行器在复杂环境下的精 准导航与安全运行。 1、北斗高精度定位增强站 北斗高精度定位增强站是北斗高精度定位系统的重要组成部分，通过 RTK 技术，能够 数字低空工作组 19 实现厘米级甚至更高的水平

时序预测算法，实现原始数据的本地质 量控制和特征提取，将传输数据量压缩至原始值的 15% ，同时保证关键信息完整度 ≥ 99% 。 5G+ 北斗双通道传输 时空数据库架构 采用 5G URLLC （超可靠低时延通信）技术实现毫秒级数据回传，备用北斗 RDSS 短报文 通道确保极端天气下的通信可靠性，系统端到端时延控制在 200ms 以内。 基于 GeoMesa 时空数据库构建分布式存储系统，支持每秒 米低空立体气象模型，实时渲染风速、湍流、能见度等 12 类 参数，支持无人机运营商通过 Web 端或移动端查看每 10 秒更新的气象热力图与风险 区域标记。 实时可视化系统 三维动态气象图谱 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去

、 北斗 数据链、通信感知一体化 (ISAC) 等。 基于 5.5G 基站的通感一体技术可解决低 空 飞行监视、管控不足，成为 ADS-B 和 雷 达的有效补充。 导航技术需求 导航技术为低空飞行提供关键支持。物流 运输、应急救援等低空场景对飞行器实时 精确定位和复杂环境稳定导航要求高，传 统高空卫星导航在城市环境定位精度不 高，而 5G+ 北斗高精度定位系统可实 以色列“苍鹭” TP 无人机可连续飞行超 24 小时。我国航天科工集团 “彩虹“系列无人机能长时间飞行，用于边境巡逻、气象观测等。 01 网络集群化技术 美国海军“洛基”无人机编队可自动组队执行任务，我国北斗卫星导航系统支持下的集群化 无人机系统，在军事演习中协同作战能力卓越。 02 智能化与自主化技术 大疆创新 Mavic 系列无人机有避障功能，广泛用于农业植保、物流配送等。 低空飞行器制造技术

缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位

查，实现 “点 - 线 - 面” 立体监测。 （二）地面基础设施支撑 1.通信网络全覆盖工程 在山区、湿地等信号盲区部署 xx 套高精度定位与 无人机中继设备（D-RTK3 中继站），采用北斗 / GNSS 高 精度定位技术，将无人机定位精度从米级提升至厘米级，解 决复杂地形下的飘移问题。中继站同时支持 4G/5G 信号增 强，扩大无人机通信半径至 25 公里，确保超视距作业数据 稳定回传。 支持航点、面状、带状、斜面、几何体及贴近摄影 航线功能； 10) 全新贴近摄影测量航线，可拓展文物普查、地灾调 查等领域； 11) 提供测绘作业质量报告。 此外，Matrice 4E 与 Matrice 4T 均有硬件单北斗 版本的飞行器，并且经过国家相关检测单位检测，具有单北 斗检测报告，可满足政策法规需求，可按需到各属地代理商 处购买。 （2）产品技术参数 Matrice 4E/Matrice 4T 性能参数如下表所示： 设备（均不支持带电插拔） E-Port Lite 接口 x1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部 分第三方 PSDK 设备 AI 目标 识别功能 支持人车船，支持算力开放，10T 机载 算力 飞行器-单北斗版本 GNSS BeiDou 飞行器-图传 自然资源 xxx 项目建设方案 70 自然资源 xxx 项目建设方案 实 时 图 传质量 1080p/30fps 工 作 频 段 2.400

运控大脑 路空大模型 视频数据轻量化 路空数字孪生 立体柔性网格 立体路空廊道 北斗高精定位服务 路空 AI 算法服务 典型案例：嘉兴南湖区路空灵境一体化平台 (2/3) “ 路空灵境”登上央视专题报道 亮相交通技术与设备博览会 智能底座 + 竞赛荣誉：“光启智联：

方案》  支持网络安全防控系统发展，保障低空网络安全和数 据安全。  引导优势企业和研究机构持续深化合作，重点突破低 空航空器整机制造及关键配套、低空飞行管理、探测 感知、电磁频谱管理、北斗应用、装备安全和网络数 据安全等领域关键核心技术，提升低空航空器产品性 能及飞行服务保障能力。 内蒙古 自治区 《内蒙古自治区低空 经济高质量发展实施 方 案 （ 2024—2027 息， 有效降低单一传感器失效风险。 图 10 多传感器融合示意图 智能导航算法紧密结合低空环境约束（如禁飞区、交通规则等），通过学习 历史数据持续优化升级路径策略。自定位技术则融合卫星定位（北斗、GPS 等）、 惯性导航、视觉定位，构建数据交叉验证机制，实时校验各定位源数据。例如， 当惯性导航数据出现异常突变时，系统自动调用视觉定位数据进行比对分析，剔 除错误信息；在卫星定位易受干扰

键技术包括综合保障技术、飞行智能控制技术、空中交通管理技术、低空智联网 技术。 综合保障技术：通信领域，低空通信网络向高速率、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但存在信号干扰与技术融合问题；导航技术方面， 北斗系统应用广泛，辅助导航技术进展显著，仍面临极端环境可靠性与成本问题； 监视技术手段丰富，实现全方位、全天候监视，存在盲区与数据融合问题；翼路 协同技术融合低空经济与车路协同技术，依托导航与通信技术，为低空经济发展