人工去实地勘察、采样方 式，工作量大、工作效率 低，获取信息周期长  采用环保、规划、测绘等部 门已有的资料作为环境监测 基础资料，数据时效性差  利用卫星遥感数据进行环境 污染监测，数据重访周期 长，分辨率低  利用载人飞机获取环境监测 基础资料，使用成本高，维 修费用高，操作复杂，空域 申请复杂 2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区 建设项目区域地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺 地形图；  最后，结合 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 水环境质量状况监测  首先，根据待监测水域地形地貌，制定无人机水质状况监测计划；  然后，利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载搭载多光谱成像仪进行区域航拍，快速获取水域 多光谱图像，直观全面地监测地表水环境质量状况；  最后，根据多光谱影像，生成水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染

 遇到冰雪、水灾、地震、滑坡 等恶劣天气时，对管线巡检工 作影响大  受地形因素影响较大，山区等 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大  利用卫星遥感数据进行管道 选线，数据重访周期长，分辨 率低  利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 作复杂，空域申请复杂 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 4 2 解决方案 2.1 管线施工安全检测 管线施工安全检测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作 效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。  首先，利用四旋翼无人机 iFly D1 搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据；  然后，通过高清数字图传系统设备，将无人机获取的高清图片和视频数据实时回传至监控中心；  最后，分析接收数据，根据数据信息作出科学、合理的措施，为管线等带状施工现场检测提供有 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 5 2.2 管线安全巡检 a. 无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查  首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡 检；  然后，利用旋翼无人机 iFly D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站；  最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势：

............173 1. 引言 在当前全球经济快速发展的背景下，低空航空产业作为新兴产 业，正在受到越来越多国家和地区的重视。随着无人机、低空飞行 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 为了实现以上目标，低空产业城市管理平台应具备以下几个基 本要素： 1. 数据采集与处理能力：整合各种低空飞行器的实时监控数据， 包括飞行轨迹、飞行高度、气象信息等，为决策提供依据。 2. 智能化管理系统：利用大数据、人工智能等技术，实现飞行任 务的智能化审批和调度，提升管理效率。 3. 安全保障机制：通过完善的飞行安全预警系统及应急响应机 制，确保低空飞行的安全性，减少潜在的事故风险。 4. 用 富，为城市管理平台 的建设提供了广泛的应用场景与需求基础。随着对低空空域的合理 利用与管理，未来的低空产业将为城市发展注入新的活力与动力。 1.2 低空产业的重要性 在近年来的科技发展和经济转型过程中，低空产业逐渐显现出 其战略性和重要性。随着无人机、飞行器和相关技术的不断革新， 低空空域的管理与利用成为提升城市智能化水平、促进经济发展的 重要抓手。同时，国家对低空空域的政策放宽，为低空产业的发展

政策支持低空经济发展。 当前低空经济呈现出活动范围扩大、运行密度增加、任务范畴拓展等趋势，传统通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication 提供空中观光、文艺表演等服务，从而拓展旅游产品类型，增强游客的游览感受。在空中 观光方面，游客可以乘坐低空飞行器，从空中俯瞰景区风景，享受别具一格的观赏体验。 在文艺表演方面，低空飞行器通过搭载特定设备，利用自组织网络技术进行多机协同路径 规划，使低空飞行器集群既能够在空中进行文化展示和创意表演，为游客带来视觉盛宴， 又能避免无人机集群发生碰撞，保障旅客安全。 城际交通：城际交通场景是指依托直升机、eVTOL · 在城际交通场景下，低空飞行器续航＞1h · 无人机、基站能够快速处理大量飞行数据 表 1 低空智能交通场景的关键技术指标需求 2.2 低空农林植保 低空农林植保是行业作业应用的典型代表，指利用低空飞行器等航空器进行农作物生 长监测、喷洒灌溉等应用。随着精细化种植与生态治理需求的提升，植保低空飞行器成为 田间作业与林区防治的核心装备。低空通信、导航、感知等技术将为低空飞行器在作物与

中交通服务为航空器提供管制、情报和告 警等服务，确保飞行安全；空中交通流量 管理通过合理安排航班起降时间和航线， 避免空中交通拥堵；空域管理则负责对空 域进行规划、分配和使用管理，提高空域 资源的利用效率。 内涵解析 空中交通管理是指对航空器的空中活动 进行管理和控制的一系列活动，其核心任 务是有效维护和促进空中交通安全，维护 空中交通秩序，保障空中交通畅通。它是 一个复杂的系统工程，涉及到多个方面的 2 资源分配不合理 在空域资源分配上存在不合理现象。部分空域资源被过 度占用，而一些适合低空飞行的区域却未得到充分利用。 比如，在一些城市中心区域，由于商业飞行活动频繁， 空域资源紧张，但周边一些偏远地区的空域却闲置，造 成了资源的浪费和不均衡 传统方式难适应新需求 传统的空域管理方式较为固定和静态，难以适应低空经 传统的空域管理方式较为固定和静态，难以适应低空经 济下日益增长的动态飞行需求。例如，传统的空域划设 是基于固定的航线和高度层，而低空经济中的飞行器飞 行轨迹更加灵活多样，传统方式无法及时调整空域资源 以满足这些新需求，导致空域利用效率低下。 空域管理问题凸显 建设布局与维护监管不足 基础设施的建设布局不合理，分布不均。 一些地区基 础设施建设过于集中，而另一些地区则严重不足。例 如，在一些经济发达地区，通用机场数量较多，但在

亿元 人民币，并预计将在未来几年继续稳步增长。 低空经济的具体应用场景包括但不限于以下几个方面：  低空旅游：通过直升机、热气球等多种方式，为游客提供独特 的空中观光体验。  空中物流：利用无人机和小型飞机实现城市内外的快递服务， 提高物流效率。  农业服务：通过无人机实施农药喷洒、作物监测等，减少人工 成本，提高作业效率。  航空医疗：发展空中救护服务，尤其是在偏远地区，提升医疗 低空经济是指利用低空空域（一般指 300 米至 3000 米高度之 间）开展的经济活动，涵盖了航空器制造、空中交通管理、无人机 应用、低空旅游、物流运输以及相关服务等多个方面。随着科技的 不断进步和市场需求的不断扩大，低空经济在国家经济发展中展现 出巨大的潜力和活力。 首先，低空经济的发展离不开政策的支持。各国政府陆续出台 了一系列政策和法规，以促进低空空域的开放和利用。例如，中国 UAM）也开始逐渐成为一个重要的市场趋势，预计未来将为城市 交通提供新的解决方案。 低空经济的主要组成部分包括但不限于以下几个方面： 1. 无人机应用：在农业生产、环境监测、影视拍摄、快递物流等 领域中，利用无人机的便利性和高效性，实现低成本、高效率 的服务模式。 2. 低空旅游：发展基于低空飞行的旅游产品，如直升机游览、热 气球体验等，让游客在空中俯瞰美丽的自然风光和城市景观， 提升旅游体验。

空系统从传统的“消 费电子产品”升级为高效的“智能工业装备”。广泛应用于物流配送、农林植保、电力巡检、 应急救援等多个场景，确保了低空资源在安全可控的前提下（“管得住、放得开”）得到高效 开发利用，引领产业实现跨越式增长。 VisDrone 团队自 2017 年以来，聚焦 120 米以下空域的低空环境感知，构建了世界上规 模最大的低空视觉感知数据平台，包含超过 2000 万图像/视频帧和 义理解与自主决策。该技术 通过超分辨率重建逆转由传感器尺寸和飞行高度导致的图像退化，恢复关键地物细节；借助 去雾、去雨、去模糊等复原方法抑制大气粒子散射、降水遮挡及运动振动引起的模糊与噪声； 利用图像增强与多源融合策略改善低光照、逆光等不利光照条件，并整合可见光、红外与多 光谱等信息以形成冗余互补的感知输入。这些处理显著提升了目标检测、语义分割与跟踪等 高层任务的性能，广泛应用于电力巡检 输或存储 环节损失的原始信息与结构。其技术本质是通过算法建模退化过程并寻求其逆过程，或利用 数据驱动学习从退化数据到清晰数据的映射关系。 （2）信息增强任务的核心在于“挖掘潜力，提升价值”。区别于退化恢复的“修复”导向， 这类任务并非严格追求复原理论上的原始场景，而是主动提升图像内容的可辨识度与可利用 性，使其更适配于后续的机器分析或人眼观察的特定需求。其技术本质侧重于跨域数据关联 或自适应处理，以突出或强化关键信息。

Layer)。 感知层作为低空智 联监视系统的基础,包含各类多源传感器网络。 其中, 5G-A 为多元融合感知的重要手段,利用超大规模天线 阵列(Massive MIMO)与联合信号设计,使通信信号同 时携带感知信息,利用反射信号的强度、频率、相位等 特性实现环境感知,频谱资源利用率提升 30%以上 [4], 并结合多站连续组网与跨小区航迹跟踪技术,解决低 空多目标协同感知与连续跟踪的难题;同时 性能的关键指标之一。 光电探测通过可见光及红外光 电摄像头实现全天候环境监测,结合高精度声阵列完 成目标定位与特征识别。 感知层强调异构互补和低成 本广覆盖,根据低空经济在城市发展的特性,应充分考 虑利用移动通信蜂窝网基础设施,利旧信息基础设施 资源,降低建设及运营成本。 根据低空经济业务发展, 对目标的感知性能需求如表 1 所示。 二是传输层( Network Layer)。 低空监视网的传 人机、小型飞机等) 与各类干扰物或背景噪声。 因此, 抑制虚警的核心思路在于通过多维度信息融合与上下 文深度理解,构建更为鲁棒的目标判别模型。 具体技 术路径包括:一是融合异构传感器数据,利用其信息互 补性构建更全面的目标画像 [12];二是结合时间序列分 析,深入挖掘目标在运动轨迹、速度变化等方面的时空 动态特性;三是融入上下文感知机制,综合天气、光照、 地理位置等环境信息以辅助决策;四是借助深度学习

o 建立环境风险预警模型，当污染物浓度达到预警阈值 时，自动触发警报。 o 制定应急响应措施，包括政府、企业和公众的协调机 制，确保及时采取措施应对污染事件。 5. 公众参与与信息共享 o 利用移动应用程序允许公众查询实时的环境数据，增加 社会的参与度。 o 定期发布环境监测报告，提升公众的环保意识。 通过建立低空环保监测网络，不仅能够提升对低空环境的监测 精度和效率，还能更好地服务于环境治理和政策制定。这一方案以 精度和效率，还能更好地服务于环境治理和政策制定。这一方案以 科技为驱动力，以数据为支撑，以公众参与为动力，形成多方共治 的良好局面，最终推动我国低空环境保护事业的可持续发展。 1.1 背景介绍 随着全球经济的快速发展，低空空域的利用日益频繁，这不仅 促进了民航业和无人机产业的发展，同时也带来了环境监测的新挑 战。低空飞行器如无人机的广泛应用，使得环境监测的时效性和覆 盖范围大为提升；然而，这也要求我们必须面对空域内不同类型航 数据收集与分析，相关部门可以及时了解低空地区的污染物排放情 况，从而对现有环保政策进行评估和调整。例如，各类气体（如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）的浓度可以直接影响发放新企业 或改建的决策。在此过程中，政策制定者能够利用监测数据进行合 理规划，提高环保政策的针对性和有效性。 其次，低空环境监测对于保障公众健康具有直接意义。研究表 明，长时间暴露在污染的低空环境中容易引起呼吸道疾病、心血管 疾病等健康问题。通

相关产业的快速发展，形成良好的经济生态圈，为推动经济高质量 发展贡献力量。 1.1 低空经济的概念 低空经济是指在高空交通体系下，利用低空空域进行的各种经 济活动，包括无人机飞行、低空旅游、物流配送、农业植保、环境 监测等一系列应用。这一概念的核心在于充分利用低空空域资源， 实现经济效益与社会效益的双重提升。随着技术的不断发展和低空 政策的逐步放开，低空经济正在成为国家经济新的增长点，展现出 无人机物流：提供快速、低成本的配送服务。  农业植保：通过无人机精准施肥和喷药，提高农业生产效率。  空中旅游：发展低空航空旅行，提供旅游新体验。  环境监测：利用无人机进行生态环境监测和风险评估。  灾害救援：在自然灾害发生时，利用无人机进行搜救和物资投 送。 各国均在积极探索符合本国实际的低空经济发展模式。例如， 美国的 FAA（联邦航空局）已推出相关政策，促进无人机应用；中 “ ” 空经济市场规模将达到数千亿美元。 生态环境保护日益受到重视，传统产业面临转型升级的压力。 在此情况下，低空经济通过高效的空中作业方式，为产业链的优化 提供了新的解决方案。例如，在农业领域中，利用无人机进行作物 监测与精准喷洒，不仅提高了作业效率，还减少了化学药剂的使 用，对环境保护具有积极意义。此外，低空飞行器在城市管理、应 急救援等方面的应用，展示了其在提高社会运行效率方面的重要作