理、航空产品合作方面可谓是国内名列前茅。 集团公司与四川、江苏、江西、云南、湖南、贵州等多个地、市、县已经签约正式协议，其中江苏、东北 等地区已经正式开工 建设，其他多个地区已完成前期手续审批、初步设计等相关工作，项目整体正在稳步推进。 另外集团公司根据国家“一带一路”倡议与政 策，在肯尼亚、哈萨克斯坦等国家也与该国政府达成机场建设运营合作，逐步形成集团公司在国内外通用航空物联网系统，故由我集团 施 建 设 阶 段 后 期 运 营 管 理 阶 段 前期手续办理： 场区初步勘察、人工障碍物测量报告、电磁 环 境测试报告、选址报告、各阶段飞行程序 设计 与飞机性能分析报告、军民航的协调、 可行性 研究报告、环境影响评估报告、社会 稳定风险 评估报告、安全评估报告、水土保 持方案、详 勘报告、初步设计、施工图设计 与评估。 主要建设内容： 项目招投标、民航专业质量监督、机场各项 最终解释权在 本集团。 1 预选址 符合行业规范，同时预留扩 展空间和升级纬度。 2 选 址 及 选 址 报 告 编 制 3 军、民航部门批复 民航批复流程；军方批复流程 4 6 初步设计、 施工图设计 选址海拔、坐标、周围环境、 后期发展、交通因素等。 中 期 实 施 建 设 阶 段 5 项 目 立 项 具体以政府 17 个部门提供 相 关数据资料明细为准。 可行性研究报告

这一改革首次打破了所有空域均需管制的局面，是思想上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 仍存在“报了不批”、“流程繁琐”等问题，对产业的实质性推动作用尚不明显。 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改 革 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 式服务，有效盘活了空域资源。这一阶段的重点从“放开”转向“服务”，认识到仅有空域 5G‑A 通感一体基站组成的融合监视网络。ADS‑B 成本较低，是目前低空监视 的主要技术手段。在安徽省，已分期分批于获批空域及航线范围内布设 15 套 ADS‑B 和 8 套 VHF 设备，初步实现省内 500 米以上低空空域全覆盖。在其他地区，截至 2025 年 6 月，深圳、广州、无锡等城市已完成主城区及核心航路的毫米波／通感一体基站全覆盖，实 3.3 基础设施安全：从“参数对齐”到“治理达标”

重要的。该流程包含多个步骤，涉及多个相关方的协调与配合，以 确保每个飞行计划都符合规章要求和实际飞行条件。 飞行计划提交后，首先需要进行初步审核。这一阶段主要由空 中交通管制中心（ATC）负责，审核的内容包括但不限于飞行计划 的完整性、起降机场的可用性、航路选择的合理性及相应的气象条 件。在初步审核中，ATC 应对以下内容进行重点关注： 1. 飞行计划格式是否规范； 2. 飞机性能及载荷是否与飞行计划要求相符； 飞机性能及载荷是否与飞行计划要求相符； 3. 起飞及降落时间是否在允许的时间范围内； 4. 航路选择是否经过批准并避免禁飞区域； 5. 拟定的备降机场是否符合要求； 一旦完成初步审核，ATC 将对飞行计划进行记录，并在监控系 统内生成审核报告。如果初步审核未发现问题，飞行计划将进入下 一步的正式批准环节。 在正式批准阶段，ATC 需要与相关监管机构（如民航局、机场 管理方等）进行沟通，以确认所有规定与要求得到遵守。此 对不可预见的故障。 为了确保所有环境准备的工作顺利实施，需有详细的项目管理 时间表和责任划分，通过阶段性的评估与检查，确认每个环境准备 工作的完成情况，及时调整和解决遇到的问题。以下是环境准备的 初步时间计划表： 阶段 开始日期 结束日期 责任人 硬件采购 YYYY-MM- DD YYYY-MM- DD XXX 软件开发 YYYY-MM- DD YYYY-MM- DD YYY

.............................................................................. 26 4.2.1 第一阶段（前期准备与初步建设）...................................................................26 4.2.2 第二阶段（系统开发与主体建设）..... 第三阶段（第 25-36 个月）：完成平台系统调试与试 运行，竣工验收所有基础设施，全面推广无人机应用 场景，实现项目整体投入运营。 4.2 分阶段实施任务 4.2.1 第一阶段（前期准备与初步建设） 1. 前期准备工作（第 1-3 个月）  组织开展详细地质勘察、空域资源普查、用户需 求调研等工作，编制项目详细设计方案，明确各 子系统技术参数和建设标准。  完成项目招标方案编制，通过公开招标确定勘察 完成飞服中心主体工程验收，启动室内装修与智 能化系统安装，包括指挥大屏、智能办公设备、 安防系统等。  新增 15 个低空飞行起降点建设，完成标准化跑 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验 收并投入试运营。  完成剩余通导监气设备部署，实现全市低空飞行 区域监视覆盖率达 90%，通信信号覆盖率达 95%。 3. 应用场景试点（第 20-24 个月）  在应急管理部门支持下，开展无人机应急救援试

省低空改革和深圳无人机城市飞行试点，飞行计划审批时限由 5 天 压减 至 3 天， 紧急飞行即报即批，非管制空域提前 2 小时报备即飞。 另一方面， 中央空管委即将在六个城市开展 eVTOL 试点，初步确定为合肥、杭州、 深圳、 苏州、 成都、重庆，试点文件对航线和区域 都有 相关规划，对 600 米以下空域授权部分地方政府， 意味着相关地方政府要承担更多管理责任。 空域管理：制度改革进入实质落地阶段， 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（ 2024—2027 年） 2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机 / 无人机起降点、飞行营地、维修基地、通讯 / 导航 / 气象 / 油库等服 务设 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2027 年） 2024/7/18 力争全省建成 30 个以上通用机场和 600 个以上起降场地、 150 各地政府官网， 平安证券研究所 9 地区 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 连云港市 连云港市低空经济高质量发展实施方案（ 2025—2027 年） 2025/1/19 到 2027 年，初步构建“ 1 （花果山国际机场） +2 （东海、灌南通用机场） +N （直升机场、起降点等）”起降设施体系，建成 40 个 以上 低空航空器起降场（点），开通 15 条以上低空航线，培育省级及以上创新平台载体

• 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 进低空飞行起降点、以及通信、导航、 监视等配套设施建设，初步形成低空飞行服务管理 能力。 2020 年，低空经济被首次写入《国家综合立体交通网规划纲要》； 2024

在项目的中期目标中，我们需要确立一系列具体、可行且具有 明确时间框架的目标，以确保航空飞行营地及研学基地的低空经济 项目能够顺利推进，并达成预期成效。 首先，在资源整合和基础设施建设方面，我们计划在未来的两 年内完成基础设施的初步建设，这包括飞行器停放区、维修区、训 练场地以及相关管理和服务设施的建设。此外，确保这些设施具备 必要的安全检测和维护标准，以符合国家航空安全相关法规。 其次，在人才培养和学员招募方面，我们的中期目标是成立一 周边城市的家庭访客数：高于 10 万人口的城市，通常有较大 市场需求。  发现周边是否有已有的飞行爱好者社群或相关活动，例如航空 俱乐部、飞行学校等，这些都有助于项目推广与初期用户的获 取。 为此，建议设置一份初步的选址候选表，供后续决策参考： 地区 名称 距离城市中心 （公里） 面积 （亩） 政策支持程度 （高/中/低） 环境适应性（良好/一 般/差） 地区 A 30 120 高 良好 为了提升参与者的满意度和参与感，模拟飞行体验的整体流程 将被优化为以下几个步骤： o 报名与签到：通过线上平台进行课程预定和报名，以减 少现场拥堵。 o 课程前介绍：为参与者提供课程内容介绍和初步安全培 训。 o 飞行体验环节：按照课程安排，参与者在飞行模拟器内 进行操作，教练实时指导。 o 反馈与总结：课程结束后，收集参与者的反馈并进行飞 行体验分析与总结。 4. 设施与安全保障

个数据采集终端中，从而提高数据采集效率。 接下来，数据采集终端的设计需具备足够的计算能力和存储能 力，以支持传感器的数据处理功能。该终端应配备：  单片机或微处理器，负责实时接收传感器数据，执行初步的数 据处理；  存储设备，例如 SD 卡，用于临时存储数据；  通信模块，以保证数据的实时传输。 通信模块可以选择有线（如以太网）和无线（如 4G、NB-IoT 或 LoRa）两种方 网络冗余设计：为提升网络的可靠性，应设计冗余机制。在主 要网络不可用时，自动切换至备用网络（如 4G 或衛星网 络），以保证数据采集系统的持续运作和数据的不断传输。 3. 数据压缩与预处理：在传输过程中，对采集到的数据进行初步 处理和压缩，可以减少传输负担。采用边缘计算的方式在采集 终端进行数据的预处理，仅将必要的数据上报中心系统，从而 提升传输效率。 4. 能耗优化：考虑到移动终端的能耗，设计低功耗模式，使设备 可能会产生较多误报 和漏报 机器学习算 法 复杂数据模式识别和预测 精度高，可适应性强 训练模型需要历史数 据，延迟高 此外，为了提升算法的效率和准确性，可以结合边缘计算技 术，在离数据源较近的地方进行初步的数据处理和分析。这种方式 将减少数据传输的延迟，提升响应速度。 在实现方案中，架构可以采用如下流程图描述： 最后，算法的实施还需加强对结果的可视化展示，实现数据的 直观解读与决策支持。可以通过建立仪表盘，提供实时监控界面，

座为成县机场，规划新增通用航 空机场 8 座，其中一类通用机场 2 座 ( 康 县、宕昌县 ) ，二类通用机场 6 座 ( 武都 区、文县、两当县、西和县、礼县、徽 县 ) 。 到 2035 年，初步形成以成县机场为 中心，通用机场为支点的的低空飞行网络， 积极促进低空经济产业发展。 陇南市国土空间规划（ 2021-2035 ） 成县民用 机场 宕昌县通 航机场 康县通航 机场 几年来在全国范围内设有 26 个办事处，并先后与 200 多县（市、区、旗）政府签订了机场项目建 设协议。目前已有新疆，河南，江苏，江西，贵州等机场项目陆续开工建设，还有多个地区已完成前 期军、民航手续审批，初步设计等相关工作，项目整体正在稳步推进。 西安通用航空科技集团有限公司已与国际著名通用飞机、飞机发动机制造商 BOMBARDIER （庞 巴迪）、 Cessna （塞斯纳）、 DASSAULT/FALCON

据采集。地面控制站负责任务规划、数据接收和系统监控，确保整 个系统的协调运行。 软件架构采用模块化设计，分为数据采集模块、图像处理模 块、AI 识别模块、数据存储模块和通信模块。数据采集模块负责从 传感器获取原始数据，并进行初步的预处理，如去噪、校正和格式 转换。图像处理模块对采集到的图像进行增强、分割和特征提取， 为后续的 AI 识别提供高质量的输入数据。AI 识别模块基于深度学 习算法，采用卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）相 保 系统的模块化和可维护性。 数据采集层由无人机搭载的高清摄像头、红外传感器、激光雷 达等设备组成，负责实时采集低空环境中的图像、视频和多模态数 据。采集的数据通过无人机内置的预处理模块进行初步筛选和压 缩，以减少数据传输的负担。数据传输层采用 5G 网络和边缘计算 技术，确保数据能够快速、稳定地传输到地面控制中心或云端服务 器。对于实时性要求较高的场景，边缘计算节点可以在本地完成部 形模型，多光谱传感器可用于植被分析或环境监测。这些传感器通 过标准接口（如 USB、HDMI 或以太网）与无人机的机载计算机连 接，确保数据的实时传输。 机载计算机是硬件集成的关键组件，负责数据的初步处理和存 储。推荐使用高性能嵌入式计算机，如 NVIDIA Jetson Xavier NX 或 Intel NUC 系列，这些设备具备强大的计算能力和低功耗特性， 适合在无人机上运行复杂的 AI