3 无人机调度中心 无人机云平台的任务协同管理逻辑如下： 1）项目创建：含项目创建与项目列表，项目创建界面根据项目情况选择项目成员与 该项目所需的设备；另需设置项目中心点以记录其经纬度。项目列表支持增删改查及归档 操作。 2）飞行航线创建：根据航线需求，填写航线名称，选择对应的飞行器、载荷及航线 类型，完成飞行航线创建；航线列表支持增删改查基础操作，同时支持下载航线为 kml 及 锁定功能。 时具备航线安全效能评估能力。 4）飞行航点设置：根据任务的需要，可以赋予航点特殊的功能，如：悬停、拍照、 录像。 32 5）三维航线：2D 和 3D 切换，三维航线显示。 6）飞行任务创建：任务创建界面可支持用户查看飞行任务，包括计划航线、执行飞 手等信息，支持任务下发功能；数据上报：开始任务后，即通过专有接口同时将飞行视频 无人机态势数据回传云平台并上报民航局相关系统。 33 7

远程控制模块包含通电开机、归中杆收紧 / 释放、控制机场开关盖、 无人机充电、执行航线、精准降落备降点等功能。 飞行管理：机场 / 无人机开关机、一键起飞、无人机充电等。 设备管理：当设备通网进行注册操作以后，平台会自动创建机场， 无须用户手动录入。 数据传输模块包含视频直播、媒体文件传输、告警数据等功能。 文件传输：支持上传和下载，查看具体的照片或者视频。 告警管理：飞机和机巢所产生的告警都会形成一条告警数据， 巡检图像实时回 传 ● 缺陷智能识别 GISTC ● 录制飞行 ● 无人机直 播 ● 点云规 划 P18 方案内容 6. 飞行服务——湖南考培 湖南考培无人机技术有限公司由湖南中图通全资创建，是经中国民航飞行员协会核准的一家专业无人机特 色职业培训机构，具有“民用无人机驾驶航空器系统驾驶员训练机构”培训资格，多旋翼无人机视距内驾驶员、 超 视距驾驶员等培训资质。 学校成立以来，不

识别的图像学习功能 主要需通过云平台的模型训练，网站端模型添加实现。 3.3.2 AI 物体识别与异物场景模型建立 无人机直播巡检平台可以对云平台所学习的 AI 模型进行管理、定制。在云平台依次进 行目标模型创建、模型训练/标记、模型校验、模型发布，识别目标为 car 时，可以对图像 汽车部分进行画框、标记分类，完成模型的训练等。 3.3.3 实时物体识别/异场景识别并输出告警 基于直播基础上打造 AI

现 实 ， 是 利 用 电 脑 模 拟 产 生 一 个 三 维 空 间 的 虚 拟 世 界 ， 提供使用者关于视觉 、 听觉 、 触觉等感官的模拟 ， 使用户全身 心 地投入到计算机创建的三维虚拟环境中 ， 该环境中的一切感觉都是真 的 ， 让 使 用 者 如 同 身 临 其 境 一 般 , 可 以 及 时 、 没 有 限 制 地 观 察 三 度 空 间 内的事物 。 利 ，如会议开始前自动打开灯光、空调等 ，会议结束后自动关闭设备。 3 、具有会控平板控制功能 ，可控制会议开始 / 结束、延长时间、议题控制等会议功能 ，可一键调用会 议情景模式 ，可发起后勤服务 ；支持视频会议功能 ，看创建会议 ，邀请终端入会 ，取代遥控器 ，切换 画面布局、控制摄像头和音频。 会控平板 - 设备控制 会控平板 - 视频会议控制 全物联入会模式 ： 自动联动联动灯光、新风系统、窗帘、

Seg 无人车 n 打造跨域实时协同感知网络： 基于空地异构设备 ，形成多维一体的感知闭环 n 创建智能自适应任务枢纽： 实现跨域任务交互与多模型自我优化 ，驱动决策智能化 实现空地异构协同感知一体化 ，驱动跨域任务效能最大化 建立空地跨任务协同平台 ，实现异构设备、多视角的跨域协同感知 -

积极规划和构建起全国的城乡一体化的生产生活公共服务体系，打造 低空经济公共服务应用场景，无人机+安防、无人机+环境监测、无人 中飞院低空经济中心 11 机+交通管理，形成全国率先发展的低空公共服务示范区。 ——创建国内一流的森林防火减灾低空技术支持平台。面向干热 河谷地区山火多发的特殊险情，充分利用无人机巡航技术在森林防火 减灾预警响应等方面的优势条件，探索构建“无人机巡查及 AI 感知- 地面智能调度 ——创新能力显著提升。细分领域持续创新，建设低空飞行器钛 新材料研发、高高原大横风条件低空飞行器研发验证基地、森林防火 减灾低空支持技术创新系统，形成一批具有自主知识产权的关键系统 及核心零部件产品。到 2028 年，新增创建省市级创新平台 1-2 个， 建成各类创新载体不少于 8 个。 ——产业生态基本形成。深化重点领域体制机制创新，持续推动 产业链与要素链深度融合。到 2028 年，集链主企业、专精特新小巨 中飞院低空经济中心

、 中、低三个等级区分碰撞风险等级。 组织管理 组织创建 1. 用户可创建组织，在组织管理页面修改人员组织名称、用户角 色，也可根据组织角色、项目名称和加入方式筛选组织人员；； 2. 大疆司空 2 包括组织层级下的超级管理员、组织管理员、设备维 护员、组织成员和组织临时成员五种角色； 3. 组织下可创建多个项目。 项目创建 1. 点击设置项目中心点。设置完成后，当用户进入项目时，项目作 可将带有坐标信息的图片加载到地图上。选择“在地图上显示的 媒体文件”可查看当前文件夹内所有在地图上显示的媒体文件。 3.支持相同航点定向拍照的两张不同相片对比，对比的同时可直接 在图片上进行标注 航线库 航线创建 支持在平台上统一创建并管理航线，航线信息包括：航线名称、飞 行器与负载选择、航线类型选择（当前仅支持航点航线）。 航线合并 支持多个相同飞行器的航点航线文件合并成一个航线文件 航线复制 支持复制航线文件，得到新的航线文件，可在新航线上进行编辑 自然资源 xxx 项目建设方案 2. 支持添加的航点动作包括但不限于：飞行器动作（悬停、飞行器 偏航角）、云台动作（云台偏航角、云台俯仰角）、负载动作（拍照、开 始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹）。 3. 航线规划支持导入三维模型做参照，支持照片预览功能 4. 支持虚拟飞行的航线规划方式，以所见即所得方式进行航点航线 规划 面状航线规划 1. 支持规划建图航拍和倾斜摄影两种任务类型

单站覆盖距离可达约 1. 3 km。 PCI、PRACH 和邻区等规划可沿用大网规划原则(见表 2)。 4. 4 参数配置 通感功能可用状态:可用;通感任务配置开关:打 开;通感任务状态:已创建;帧结构:slot 0 & 5;信号格 式:4P3P/ 4P3C 等;功率:脉冲波或连续波为 238 dBm; 感知模式:感知连续波和脉冲波全发;特性开关:时域 表

低空经济的安全观念与场景化解决方案 03 空域管理与立体交通的发展 04 低空经济与政策支持的结合 05 低空经济的产业发展与市场拓展 06 业务关联的初步设想与实施策略 数字孪生技术，即数字镜像技术，是 一种通过创建物理实体的虚拟副本， 来实现对实体状态、性能和行为的模 拟、分析和预测的技术。在低空经济 领域，数字孪生技术通过将低空活动 镜像化到虚拟世界，为低空活动的管 理和优化提供了全新的视角和手段。

“任务完成率 > 99%” 的目标被分解为多个子任务, 每个子任务分别交由不同的 AI 算法或者 网络管理实体执行. 智能管控层将算法与特定场景之间的深层绑定关系分离, 摆脱了现有研究中针对每个网络优化目 标创建唯一优化算法的固定范式, 通过开发 AI 库和设计合适的调度策略, 扩展了自智系统在各种管 控场景下的适应性. 3 低空智联网自智管控关键技术分析 为满足低空智联网场景对高动态适应性、多维度协同与高可靠保障的严苛需求 网络切片和无人机管理平台交互实 现身份标识的可信管理. 网络切片技术通过按需定制逻辑隔离的虚拟子网, 为低空智联网的多样化业务提供差异化资源保 障, 成为实现低空多维资源需求精准适配的核心使能技术. 首先, 创建低空业务的对应切片时, 不仅需 要考虑基本的网络流量特征, 还需要关注 UAV 位置与资源可用性等低空场景特性. 然后 QoS 指标被 映射为网络资源参数. 也存在多切片协同负载的情况, 将一个或多个切片映射到同一