管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 08 08 15 21 04 05 06 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4.3 重要活动场所 25 26 31 34 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知基本业务需求 当前，大部分低空安防场景尚未有明确的业务指标需求，我们根据项目实践提炼，构建了探测概率、误报率等八大指 标，并根据区域安防场景的安全发现、防御级别等需求，按照高、中、一般等级分三种情况，梳理了典型指标需求总览，如 表2.1所示。 表2.1 低空安防融合感知基本业务需求 政府科研要地 机场 注：以上指标仅为概要总览，详细的指标参见第四章。 能源基地 石化基地 边境口岸 活动场所 一般

、库木塔格沙漠 、古尔班 通古特沙漠等景区， 开展沙漠直升机探险 、动力伞滑翔 、 沙漠风筝冲浪等项目， 展现沙漠的雄浑壮阔 。配备沙漠专 用低空飞行器， 具备抗沙尘 、耐高温性能。 . 典型线路： 那拉提草原 - 空中草原 - 夏塔古道低空环线 （40 分钟） 、赛里木湖环湖低空观光航线（30 分钟） 、 喀纳斯湖 - 禾木 - 白哈巴低空串联线路 （60 分钟） ：在艾提尕尔清真寺 、大巴扎 、苏公塔等景区 ，推出 “ 空中观宗教建筑 + 地面文化探访 ”组合产品， 游 客可从空中欣赏宗教建筑的独特造型， 再深入景区了解宗 教文化内涵。 . 典型线路：喀什古城 - 高台民居 - 艾提尕尔清真寺低空观 光航线 （20 分钟） 、交河故城 - 高昌故城 - 火焰山低空 串联线路（45 分钟）、楼兰故城 - 罗布泊低空探险航线（120 生态保护研学：聚焦新疆生态保护成果，开发“ 空中观生态 ・ ” 环保研学之旅 ， 组织学生观察喀纳斯湖生态系统 、塔克拉 玛干沙漠植被恢复 、草原生态保护等情况， 开展生态保护 科普讲座 、实践活动。 . “ ” 典型产品： 喀纳斯生态研学之旅 （观察高山湖泊生态系统）、 “ 喀什文化研学之旅 ”（探寻丝绸之路历史） “ 、 塔克拉玛干沙漠 ” 研学之旅 （研究沙漠地貌与植被） “ 、 天山地理研学之旅

：在若尔盖草原 、红原草原 、潼南湿地等 景区， 开展热气球 、动力伞观光项目， 展现草原的辽阔无 垠与湿地的生态之美 。配备豪华热气球 、高性能动力伞， 提供空中野餐 、浪漫求婚等定制服务。 . 典型线路：九寨沟 - 黄龙低空环线（60 分钟）、峨眉山 - 乐山大佛低空串联线路（45 分钟） 、长江三峡（重庆 - 宜 昌段） 低空观光航线（120 分钟） 、若尔盖草原热气球观 光航线 （30 （辐射川渝） 、泸定桥 、红 岩革命纪念馆等红色景区， “ 开发 ” 空中追忆红色足迹 低空 旅游产品， 通过空中视角感受革命遗址的地理环境， 结合 地面讲解， 传承红色文化。 . 典型线路： 阆中古城 - 张飞庙低空观光航线 （20 分钟） 、大足石刻 - 乐山大佛低空串联线路（90 分钟）、泸定桥 -海螺沟低空红色旅游航线（60 分钟）、磁器口古镇 - 重庆 主城天际线低空航线 空中观生态 ・ ” 环保研学之旅 ， 组织学生观察九寨沟生态系统 、若尔盖草 原湿地保护 、长江三峡生态修复等情况， 开展生态保护科 普讲座 、实践活动， 邀请环保专家现场指导。 . 典型产品 “ ” ： 九寨沟生态研学之旅 （观察高山湖泊生态系统）、 “三星堆 - 都江堰文化研学之旅 ”（探寻古蜀文明与水利工 程） “ ” 、 长江三峡生态保护研学之旅 （研究峡谷生态与水资源

实景三维指控调度平台 无人机管理 车辆管理 载荷管理 数据资产管理 资产管理 数字化 客户管理 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 控制台 算力基础 飞行平台 P12 热成像 可见光 智能应用 GISTC P13 legal_construction-1074:0 备 的 公 示 发布时间： 2021-12-0609:17 来源：成都市新经济发展委员会 打印 08 关于四川省第二批新型智慧城市优秀解决方案、典型应用案例及技术创新产品目录建议名单公 示 (2021 年第 73 号 ) 发布日用 2021-12-27 来用： 摇与化处 次愿量 ) 精神，聚住为基层治理能力提升提供科技支撑重 典型示范作用 GISTC 四川省经济和信息化厅 舞 首 页 机构职能 新闻中心 政府信息公开 交流 附件；四川省第二批新型智其城市优贡料决方案，典型虚用案伙及技术回新产品目景硅改名单 各市 ( 州 )

飞行拍摄素材、飞行拍摄素材 AI 分析） ，可用于取景， 结构化数据分析，如派飞机定期探查水库水位。 3 、无人机直播流。 4 、定制 AI 报告。 5 、工单派发接口（智能发现） 。 典型场景应用： 杭千高速边坡巡查，景区应急服务指导员、 社会治理空中网格巡查员、山区物流派送员、校园吸烟识别侦 查员 飞行服务平台被集成 产品模式 私有化部署 + 个性化能力二次开发 检等 场景应用。 构建全域“航空 + 行业”模型平台和服务体系，预计打造近百种场景应用，满足近 20+ 委办局低空巡查需求， 以“无人机 +AI+ 服务”助力 “ 社会治理大脑”。 典型案例： 一城一网一平台之新昌全域巡查 (1/3) 提供端到端交付运营服务。 各委办局不需要操心各个 环节，按需付费，即可享 受全流程的服务。 智能航线规划 + 智能任务 排 视频数据轻量化 路空数字孪生 立体柔性网格 立体路空廊道 北斗高精定位服务 路空 AI 算法服务 典型案例：嘉兴南湖区路空灵境一体化平台 (2/3) “ 路空灵境”登上央视专题报道 亮相交通技术与设备博览会 智能底座 + 竞赛荣誉：“光启智联： 开拓低空经济新视界”获一等奖 1000 余支初赛队伍、

工业园区监测 储罐气体泄漏 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜间 巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 典型场景二：秸秆焚烧巡查 · 使用固定翼无人机搭载高清视频采集设备，配 取证，为相关部门开展后续工作提供可靠的依据。 典型场景三：祭祀品焚烧巡查 在祭祀品禁烧重点时期，利 用无人机搭载可见光 / 红外 热成像镜头进行全天候高空 巡查，一旦发现疑似焚烧点， 立刻将焚烧点点位及取证照 片发送至地面监督员，以便 迅速赶往问题点位开展劝导、 制止工作，有效提高巡查效 率，及时发现、有效预防及 制止不文明祭祀现象 典型场景四：污染物指标快速判定

完成低空医疗物资首航，无人机从自治区人民医院苏州路分院到总院的 8 公里航线， 仅用 10 分钟就将急救物品送达。 西南地区的昆明积极发展低空旅游，在滇池、石林等景区开展无人机编队表演， 丰富景区游玩内容。 典型企业自建园区案例： 峰飞航空武汉总装基地：位于武汉市汉阳区，占地 260 亩，计划年产 eVTOL 航空 器 200 架，年产值达 28 亿元。该基地将打造制研中心、指挥中心、资本中心、通航中 配件、景区购物、餐饮等领域。2024 年 8 月，昆明成功实施云南省首个"低空+维修物 流配送"项目，通过无人机配送将平均配送时间从 2 小时压缩到 5 分钟，修车效率提升 3 倍，人力成本减半，库存周转率提升 200%。 典型企业自建园区案例： 顺丰无人机物流枢纽：顺丰在全国多地布局无人机物流枢纽，其中在天津临港试 运行"跨海钻井平台物流线"，通过 3 个月零事故的百万条避障数据积累，为后续载人 奠定基础。在安徽金 天即可完成所有巡检并自动生成成果报告。新疆阿勒泰将无 人机用于草原生态监测，管护效率大幅提升。 西南地区的云南积极发展林业有害生物防治监测，利用 GIS 数字高程模型进行仿 地飞行，使监测效率提高 50 倍。 典型企业自建园区案例： 陕西中天禹辰高端无人机制造项目：位于商洛丹凤，总投资 5.8 亿元，分两期推 进。一期已建成 2.1 万平方米生产办公大楼，涵盖无尘车间、重装厂房及无人机培训 基地，并配套

体标准[15]等。 二、 低空智联网的应用场景和技术需求 低空智联网的典型应用场景，包括低空智能交通、低空农林植保、低空物流传输、低 空监管与安防、低空应急救援等方面。针对各应用场景，基于具体用例的分析，提取其对 通信、导航、感知、管控等方面的关键技术指标需求。 2.1 低空智能交通 低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 增长，低空飞行器与电动垂直起降飞行器（electric 在低空文旅场景中，无人机续航＞20min · 在城际交通场景下，低空飞行器续航＞1h · 无人机、基站能够快速处理大量飞行数据 表 1 低空智能交通场景的关键技术指标需求 2.2 低空农林植保 低空农林植保是行业作业应用的典型代表，指利用低空飞行器等航空器进行农作物生 长监测、喷洒灌溉等应用。随着精细化种植与生态治理需求的提升，植保低空飞行器成为 田间作业与林区防治的核心装备。低空通信、导航、感知等技术将为低空飞行器在作物与 农作物监测：农作物监测作为农林植保的典型应用，正在推动农业生产的数字化与精 准化升级。低空飞行器能够在作物生长关键期执行高分辨率与多光谱巡检，快速获取长势、 病虫害与水肥胁迫信息，显著提升监测时效与覆盖范围。低空飞行器通过通感一体化实现 航线自主规划、作物监测与长势评估。随着相关技术的不断成熟，低空飞行器农作物监测 将在农业生产领域发挥越来越重要的作用。 播种与施肥：低空飞行器播种与施肥作为农林植保的典型应用，正在推动田间作业体

...............55 1.4 底层视觉质量评估 .........................................................59 1.4.1 典型评估框架............................................................................................... ...........................................................................................61 1.5 典型低空底层视觉数据集 ...................................................68 1.5.1 超分辨率数据集..................... .... 315 6.1 引 言 ..................................................................315 6.2 反无人机流程与典型手段 ..................................................316 6.2.1 反无人机系统介绍...........................

加强高效氢能与储能、航空电池控制与管理等关键技 术攻关，强化电池安全、数据链安全等技术突破。  联合京津冀有空域条件的地区提供应用场景实践，开 展低空安防反制、数据安全与信息安全防护技术验证， 构建低空安全防范体系的典型示范应用。  加强无人机及新型低空飞行器数据安全、网络安全攻 防演练，着力确保信息安全。  建立健全低空数据管理制度，强化数据分类分级管理， 加强数据生产、传输、处理和使用全流程安全管理。 活动提出要求。  安全风险评估：对面向低空智能网联体系的信息安全风险评估方法、流程给 出一般要求，包括信息安全相关资产的识别与赋值、威胁识别与攻击可行性 15 评估、风险评估等环节，并给出典型示例。  安全应急响应：围绕低空智能网联体系的安全应急响应的过程，给出低空信 息安全应急响应的组织架构与职责、每个响应阶段的具体要求、信息安全事 件的分类分级与处置策略、应急响应预案与演练等。  行业协作：联合无人机企业、研究机构和行业协会，共同制定标准，确保标 准的实用性和可操作性。  政策支持：争取政府在资金、技术和政策方面的支持，推动标准的研制和实 施。  试点应用：在典型应用场景中试点应用标准，验证标准的可行性和有效性。  培训与推广：开展标准培训，提高行业对标准的认知和应用能力。 总结：低空智能网联体系的网络与数据安全标准的研制需要重点关注将安全 的需求、