中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 效和非标目标检测困难等关键问题,提出了基于多维度信息融合与上下文理解的目标判别模型,并详细 阐述了包括时空动态分析与轨迹建模、微动特征分析等关键技术在内的综合解决方案。 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 理与空域资源分配等;运营商能够对飞行器进行实时 运行监控、航线优化、接收安全预警并管理电子任务书 等;公众及第三方用户则可访问有限度的空域信息查 询服务与安全告警通知功能等。 3 低空监视的关键问题与优化策略 3. 1 低空监视的关键问题 3. 1. 1 环境噪声引发虚假警报问题 城市低空环境中的多种干扰源是导致系统虚警率 高的关键因素。 飞鸟集群、建筑光污染及电磁杂波等 会显著干扰雷达与视觉系统,例如建筑物玻璃反光所

等。空域管理的挑战也带来了创新的机遇。通过引入先进的 技术手段，如数字孪生技术、大数据分析等，可以提高空域 管理的智能化水平，优化空域资源的配置。 挑战与机遇 衔接点：对于低空来说，从哪飞从哪降？如何飞如何降？ 关键问题 空间扩展如何管理：将 UTM 系统纳入立体交通框架，实现无人机物流与地面交通的协同，所 形成“地下 - 地面 - 空中”三维运输网络如何管理。 数据互通后如何处理，实现全局调控：地面车流数据（来自智能交通信号系统）飞行器飞行数 通具有高效、安全、环保等特点，是未来城市交通发展的重要 方向。 立体交通的概念与特点 02 发展立体交通需要解决一系列关键问题，如不同交通方式的衔 接、空间资源的合理利用、数据互通与全局调控等。只有解决 了这些问题，才能实现立体交通的健康发展。 立体交通的关键问题 立体交通的发展前景 政策支持的具体措施包括提供财政补贴、优 化税收政策、加强法律法规的制定和执行等。 这些措施可以降低低空经济的运营成本，提

些技术对于在城市复杂环 境中运行的无人机尤为重要，为其提供了可靠的通信保障。 6、数据安全与隐私保护技术 随着无人机广泛应用于物流配送、基础设施监测和公共安全领域，数据的安全传输成为 关键问题。数据安全技术包括加密传输、身份认证和访问控制等措施，防止无人机通信链路 被恶意窃取或篡改。通过多层次的安全机制，可以确保数据在传输过程中的完整性、机密性 和不可篡改性，减少信息泄露和恶意攻击的风险。 全球导航卫星系统在城市环境中容易受到多路径效应的干扰，导致定位精度下降。如何 提升 GNSS 的抗多路径能力是导航技术中的关键问题。例如，无人机在城市中飞行时，GNSS 数字低空工作组 39 信号可能被高楼大厦反射或折射，导致定位误差增大。如何提升 GNSS 的抗多路径能力是导 航技术中的关键问题。 3）复杂地形适应性 在山区、森林等复杂地形中，无人机需要具备更强的导航能力，以应对信号遮挡和地形 或窃听，导致任务数据泄露或无人机被恶意控制。如何防止通信链路被截获或干扰，确保数 据传输的安全性，是技术中的重要课题。 2）数据泄露 无人机在执行任务时可能采集敏感数据，如何防止数据泄露，确保数据的机密性，是安 全技术中的关键问题。例如，无人机可能采集到用户的隐私信息（如位置、视频等），如何 保护这些数据不被滥用是技术实施中的重要挑战。 3）隐私保护 在无人机监控过程中，如何保护个人隐私，避免侵犯公民隐私权，是技术实施中的重要

为突出，植保、吊装、物流等垂直场景的数据各自存储于独立系统中，就像一个个孤 立的信息孤岛，相互之间缺乏有效沟通与联系。这种碎片化不仅导致数据难以整合利 用，更使得跨场景的协同作业变得异常困难。 标准化缺失是另一个关键问题。当前，低空产业缺乏统一的数据质量标准、开发 规范与管理体系。不同企业、不同系统的数据格式、编码规则、采集频率等各不相 同，数据的一致性和准确性难以保障。这就如同不同国家使用不同的语言和度量单

3. 建立健全低空经济数据要素市场，形成成熟的产业发展生态。 五、保障措施 5.1 政策保障 1. 推动国家层面出台《低空经济发展促进法》，明确低空经济发展 定位、空域管理、基础设施建设等关键问题，为产业发展提供法 律依据。 2. 制定《低空经济交通基础设施建设补贴政策》，对通用机场建设、 5G 通信基站部署、数据平台开发等项目给予财政补贴，补贴比 例不低于项目总投资的 30%。

规划的针对性和可操作性。 技术路线： 本研究的技术路线遵循以下步骤： 第一步：明确研究目标与问题定义： 在文献综述的基础上，明确低空经济产业园规划与建设实施方案的研究目标，定 义研究的关键问题。 第二步：数据收集与处理： 采用实地调研、专家咨询和文献综述等方法，收集相关数据和信息，并进行整理 和分析。 第三步：模型构建与仿真： 基于收集到的数据和信息，构建低空经济产业园规划与建设的理论模型，并利用 其次，通信网络是低空经济的关键支撑。除了地面通信设施外，还需要发展适合 低空飞行器使用的空中通信网络，确保飞行器之间的通信畅通无阻，同时也能够为地 面用户提供必要的信息支持。 此外，电力供应也是一个关键问题。考虑到低空飞行器的能源需求，必须保证电 力供应的稳定性和可靠性，同时也要考虑可再生能源的应用，比如太阳能、风能等， 以减少碳排放，促进绿色能源的发展。 环境监测和基础设施保障也是不可或缺的部分，通过部署先进的环境监测设备，

局等 15 个相关部门分管领导任副组长，统筹项目建设的重 大决策、跨部门协调与资源调配。领导小组每月召开专题例 会，听取项目进展汇报，解决建设过程中涉及的空域规划权 限、数据共享责任、资金拨付等关键问题，确保项目按计划 推进。 9.1.2 设立项目执行团队 从各成员单位抽调业务骨干（民航部门 2 人、IT 部门 3 人、财 政部门 1 人、应急管理部门 1 人），并联合第三方技术公司 组建约 反馈收集：每周组织试点用户座谈会，通过问卷、访谈收集 问题（如 “ 物流企业反映批量申报功能繁琐”“ 景区用户希望 ” 增加游客预约接口 ），形成《试点问题清单》。 2. 迭代优化：优先解决关键问题（如优化物流企业批量申报模 板，开发游客预约 API 接口对接景区售票系统）；对非关 键问题（如界面优化）纳入后续版本迭代。 3. 效果评估：统计试点核心指标（计划审批时长、违规识别率、

索。中央及地方陆续发布了一系列低空政策，国家发改委成立低空司， 开展低空的整体规划统筹工作，但由于低空产业尚处于发展初期，部 省联动机制尚在探索中，低空产业协作模式、重点部署领域、产业发 展重点等关键问题还需逐步解决。二是应用推进路径不清晰。目前全 国各地低空应用多采用全量发展的策略，但各地在低空领域的产业优 势及地域特色各不相同，应用场景成熟度及发展阶段也存在差异。如 何依据各地地理禀赋与

引入网络状态预测结果以提升策略的动态适应能力, 但低空网络的波动性导致现有预测技术难以实现 大范围、长时间的精准预测, 同时过高的预测开销也难以承受, 如何在预测粒度和精度之间取得平衡, 成为亟待解决的关键问题. 接下来将依照层次划分, 进一步分析各层关键技术. 2.1 低空网络层 低空网络层作为低空智联网体系的信息通信基础设施, 由地面网络与空基网络两大部分构成. 地 面网络以 4G/5G 移动公网为主体

任务复杂、安全风险高等问题。传统的空中交通管理系统（ATM） 主要针对高空和机场空域设计，难以满足低空空域的高密度、高动 态、高复杂性的管理需求。因此，设计一套专门针对低空经济的数 字大脑空管系统，成为当前亟待解决的关键问题。 低空经济数字大脑空管系统的核心目标是通过数字化、智能化 的技术手段，实现对低空空域的高效、安全、协同管理。该系统不 仅需要具备实时监控、动态调度、风险评估等基础功能，还应支持 多源数据 每月收集用户反馈，分析系统使用中的常见问题，并制定修复 计划。具体措施包括： o 建立用户反馈渠道，及时获取系统使用中的问题； o 对反馈问题进行分类整理，优先处理影响系统稳定性和 用户体验的关键问题； o 定期发布问题修复报告，向用户通报修复进展。 6. 维护记录与报告 每次定期维护后，需详细记录维护内容、发现的问题及解决措 施，并生成维护报告。维护报告应包括以下内容： o 维护时间、参与人员及维护范围；